Отчёт о начале разработки робота-реАбилитолога Вертера 2.0 в статье.

Интересный исторический факт связан с развитием концепции автономного перемещения роботов и восходит к XVIII веку. В 1738 году французский изобретатель Жак де Вокансон создал механическую утку, которая не только могла двигаться, но и имитировать процесс пищеварения.

ЭТО 16 ДЕНЬ ИЗ 100 СЕРИАЛА «СОБИРАЕМ РОБОТА-РЕАБИЛИТОЛОГА ВЕРТЕРА ЗА 100 ДНЕЙ», ПОГНАЛИ!

Наш робот по плану сегодня должен был начать ездить, но мы не Жак де Вокансон, поэтому допустили ряд ошибок в проектировании, давайте об этом подробнее.

Сначала решили, как соединить колёса с валом двигателя, а дальше, нужно было установить моторы на раму. И тут, увидели ошибку! Оказалось, что когда заказывали двигатели, на сайте были приложены не те чертежи и, соответственно, моторы оказались длиннее и не подошли на раму.

Корпус треснул, а колеса слишком выпирали, поэтому всё отправилось в мусорку и мы начинаем заново.

Разбираем и проектируем крепление под моторы ниже. Проблема здесь в том, что робот получится выше и менее устойчивее, но как мы это решим следите дальше.

8 февраля — День российской науки! 🧬

Поздравляем от всей команды всех причастных. Желаем успехов в профессиональной деятельности, прорывных идей, радости открытий, плодотворной работы!

В 1960-х годах в СССР был создан робот "Луноход-1", первый в мире автоматический аппарат, управляемый с Земли и успешно исследовавший поверхность Луны!

21 ДЕНЬ ИЗ 100!

Сегодня мы продолжили работу над туловищем. Кстати, ответ на вопрос «Почему вы перескакиваете с рук на туловище и наоборот?»

Да потому что ждём комплектующие. Как мы уже говорили, срок поставки доходит до месяца!

Процесс максимально понятный и показывали мы его ни единожды

…печатаем, склеиваем, спаиваем, шпаклюем и шлифуем

Собственно ничего особенного, но и в рутине можно найти для себя что-то новое и необычное! Например, Боря из раза в раз совершенствуется и уже набил руку, что может работать с пластиком закрытыми глазами!

Думаем, что косяки этого этапа станут видны после покраски, но тогда уже будет поздно, поэтому стараемся лучше обработать поверхность.

Уже не терпится увидеть, как корпус будет сидеть на раме робота, а вам?😍

Современные роботы-хирурги, такие как "da Vinci", могут выполнять операции с точностью до долей миллиметра, снижая риск ошибок!

22 день из 100, погнали!🔥💪🏽

Долго ждать вам не пришлось, вот мы и подошли к тому моменту когда можем уже увидеть первый вид робота в корпусе!😍

На этом этапе нужно собрать всё таким образом, чтобы корпус сидел плотно и не был, как фольга.

Толщина корпусной оболочки 2 мм, пока он напечатан с минимальным количеством ребер жесткости и шпангоутов.

На раму крепим напечатанные уголки, они и будут тем соединительным элементом, на котором будет держаться корпус. К счастью на этапе сборки, мы видим, что даже их достаточно.

Одеваем корпуса на нижнюю часть и получается вот такой шедевр робототехники.

Да это лишь половина туловища, но уже в более ярких красках видны очертания Вертера🤖

В Японии создали робота-гуманоида "Ameca", который может имитировать человеческие эмоции и мимику настолько реалистично, что его называют "будущим общения с ИИ"!


Вы уже представляете к чему приближается дело?

Да, уже начало жизни Вертера, уже вот вот он начнёт двигаться самостоятельно, запоминать свои маршруты, если нужно автоматически возвращаться на точку откуда стартовал!

Сегодня мы занимаемся электроникой, первое с чего начнём — это вернёмся к платам распределения питания, сразу впаиваем много-много пинов, так как питать у робота нужно будет много всего.

Делаем две платы:
на 12 вольт и на 6 вольт.

Наконец-то делаем крепление для АКБ на платформе, чтобы он там не болтался.

Собираем всё не на изоленту, а делаем, как говорится, по ГОСТу, всё зажимаем в клеммы, соблюдая цветовое различие проводов. Чтобы глаз радовался!)

И вот вроде почти всё готово, но остаются последние штрихи!

27 день из 100, короткая сводка о достаточно обьемной работе 💪🏽

Самое вкусное сегодня — это настройка и калибровка датчиков

Самая главная задача — это избавиться от слепых зон у робота

В совокупности, мы провели более 10 запусков, которые по итогу лишь указали нам вектор в какую сторону двигаться

Продумываем алгоритм составления маршрутов и движемся дальше!

28/ 100

Снова моделирование, проектирование и детальное продумывание..

«Как всё будет устроено в корпусе робота?»

Сегодня мы моделируем место, где будет устанавливаться планшет и узел крепления задней крышки. Она, кстати, будет крепиться на неодимовые магниты. И как всегда, печать займет очень много времени..

Ваши ставки, сколько времени потратим на печать?

Давайте немного разбавим наш челлендж с построением Вертера и поговорим о том, кто мы такие, чем занимаемся и занимались. Собственно, почему Вертер нам нужен, как робот-реабилитолог?

Погнали?

ЧАСТЬ 1

Рома расскажет о том, какие протезы у нас вообще есть, а какие были. Какие хваты мы делаем и в чем их разница?

Версии получились объемные, поэтому мы поделили их на несколько выпусков. Не забудьте оставить реакцию, чтобы мы знали, что вам интересно!💚