20 день из 100 💯

Пока ждём комплектующие, то займёмся корпусной оболочкой. Вроде бы что тут делать, напечатал, склеил, но на самом деле и тут не всё так просто. Моделим корпус так, чтобы он был достаточно прочным, ведь робот наверняка упадёт не один раз, будет сталкиваться с препятствиями и тд.

Корпус делим на секции, печатаем и спаиваем, но этого, скорее всего, для полноценного робота будет недостаточно. Поэтому, возможно мы будем делать корпус из стекловолокна.

Общее время печати корпуса туловища выходит более 60 часов, представляете сколько нам ждать приходится.))

Как ты считаешь, мы успеваем в срок?

В 2023 году робот "Atlas" от Boston Dynamics научился выполнять акробатические трюки, включая сальто и прыжки через препятствия, демонстрируя беспрецедентную координацию!

24 день из 100!💪

Да, сегодня снова электроника!

Снова паяем, собираем и тестируем, уже завтра мы намерены его подключить до полной работоспособности нижней платформы.

Не стесняемся перепроверить несколько раз, думаю то, что сказал о запуске завтра, было зря. Ведь электроника ничем не отличается от того же корпуса, косяки могут быть. Только в этом случае косяки ещё будет не просто обнаружить.

Внутри получается очень много проводов, легко запутаться. Даже переднюю крышку установить не просто.)

В общем, результат сегодняшнего дня заключается в том, что необходимо всё пересобрать и подключить заново. Ничего страшного, это не впервой!

Не совершает ошибок тот, кто ничего не делает!

Сегодня день исправления ошибок, думаем он займет ещё несколько дней.

Процесс перебирания и подключения проводов не сильно интересен.

Поэтому Рома расскажет, о чём мы думаем в этот момент. Это как у гонщиков, когда они набирают скорость 200 и более км в час, весь мир вокруг замирает, так и у нас, когда ты собираешь то, что должно вот-вот ожить, ощущение такое будто ты в процессе создания живого организма.

Результат за день такой👇
- поменяли реле,
- переподключили провода,
- убрали лишнее, потом вернули это лишнее

…и снова всё подключили, а потом искали обрыв в цепи, не нашли его, а потом додумались в чём ошибка и день закончился😅💪🏽

«Может поменяем 100 дней на 1000?» — сказал Рома.

Нет,нет! Продолжаем двигаться дальше!🔥

26 день из 100 💪

*по личным ощущениям сммщика, Рома уже очень устал. Вы что думаете?

Сегодня исправили все ошибки, нашли подходящее реле и теперь, снова приступаем к сборке, но уже более упорядочено. Все провода в кучу и подключаем к нужным пинам!

Да, сегодня робот в конце видео поедет уже сам!

Теперь остаётся дело за программой. Тут большую часть времени займут настройки: расстояние до препятствия и какой поворот нужно совершить.

Рома сказал, что Вертер поедет, но не сказал, что не будет проблем🙃

Продолжение настройки завтра…

29/100💪🏽

Заказывали тру контент?
А он есть!

Проблема в том, что сейчас много требуется печатать и один из наших принтеров с большой площадью печати вылетел🥲

...сегодня, наконец, нашли время починить его!

Оказалось, что всё так не страшно! Вылетел транзистор мосфет, заказали и сейчас перепаяем.

Нашли среди целых тот, который вылетел. Тут в помощь даташит, прозвонили и нашли сгоревший.

И теперь впаиваем, тонкая работа с СМД компонентами.

Проверяем и устанавливаем в принтак. Всё работает и принтер снова в строю🔥

Сегодня у нас важный день — робот Вертер наконец-то получит своё "лицо"🤖

Нет, не в прямом смысле (пока что), но информационный планшет — это как раз то, что делает робота похожим на настоящего собеседника.

Представьте: вы задаёте вопрос, а он не просто отвечает голосом, а ещё и показывает нужную информацию. Это как если бы ваш смартфон мог не только говорить, но и одновременно показывать картинки.

Кстати, о времени...

Помните, как мы обещали закончить всё гораздо раньше?😆

Похоже, наши прогнозы были такими же точными, как прогноз погоды в апреле.

Но знаете что? Главное не скорость, а качество. И сегодня мы делаем важный шаг — завершаем основной корпус. Это как когда собираешь паззл: последние детали всегда самые сложные.

А дальше будет ещё интереснее! Переходим к верхней части тела: плечи, спина и, наконец, руки.

Честно говоря, когда начинал разбивать конструкцию на части, даже не подозревал, что потом будет так сложно всё собрать воедино. Это как с пирогом: чем больше начинки, тем вкуснее результат!

Так что оставайтесь с нами, скоро наш робот-реабилитолог станет похож не только на машину, но и на полноценного помощника!

Сегодня в лаборатории царит атмосфера праздника — можно сказать, что маленький праздник для души! 🎉

А что, когда результат превосходит ожидания, это повод для радости. Хотя, конечно, процесс не был безоблачным.

3D-принтер иногда казался настоящим капризным художником, который сам решает, когда закончить свою работу. Особенно неприятно, когда после долгой печати всё "слетает" — это как если бы вы испекли торт, а он внезапно превратился в тесто. Но знаете что? Итоговый результат стоит всех этих микро-провалов!

Так вот, друзья, мы подходим к финальной точке первого этапа корпуса. Просто завершаем начатое вчера - и уже можно предвкушать результат! (с загадочной улыбкой)

Вот он — будущий облик нашей Модесты! Теперь самое интересное - посмотрим, как робот ездит в собранном виде. Это как первые шаги ребёнка: наблюдаем, анализируем и делаем выводы. Пока замечаний нет, так что продолжаем в том же духе. А когда корпус будет полностью готов, тогда уже будем вносить коррективы.

P.S. Кто знает, может быть, следующий выпуск станет началом новой главы в жизни нашего робота?

Спойлер: да, станет! 😊

33 день из 100💪🏽

Знаете, когда я начинал проектировать эти детали, то представлял их как настоящие анатомические загадки.

Плечевой механизм особенно сложный, он должен быть не только прочным, но и достаточно гибким для широкого диапазона движений. Это как если бы вы пытались построить дом, который мог бы танцевать!

Шея тоже имеет свои особенности — она должна быть достаточно мощной для поддержания головы, но в то же время легкой и маневренной. Здесь пришлось хорошенько поломать голову над конструкцией.

Ну и это не конец, завтра продолжим работать над верхней частью туловища дальше.

А ты тоже ждёшь, когда Вертер будет сам про себя снимать выпуски? Напиши в комментариях👇

35 день из 💯. Продолжаем сериал про Вертера.

Наконец-то пришли комплектующие! А это значит пора возвращаться к сборке рук. Тут у нас микродвигатели с планетарными редукторами их должно хватить, чтобы сделать мощный хват робота. Мы взяли с запасом разных позиций, с разными характеристиками и как видно они сразу с энкодерами, это элементы которые позволяют получать обратную связь от двигателей.

Подшипники, которые будут стоять в бицепсе и сервоприводы, которые будут поворачивать руку. Чем больше степеней свободы у руки сейчас мы заложим, тем больше возможностей у робота будет в будущем.

Да, как вы уже поняли это самая-самая сложная часть. Мы начали их проектировать ещё на прошлой неделе и только сегодня подходим к моменту когда можем домоделить ротацию бицепса и начать печатать.

Увидимся в следующей серии! 🫡

Что за день сегодня, мы всё ближе и ближе! Уже чувствуется, как мы будем не успевать заряжать аккумулятор Вертера из-за постоянных тестов…😴

Робота таскать уже неудобно, приходится катать на столе, больно тяжёлый стал😅

Мы напечатали все необходимые элементы редуктора ротатора бицепса для первого запуска полной руки.

Самое главное — поворот плеча вместе с рукой в сборе, ротация руки в месте бицепса и локоть.

Всё работает как нужно, остается внести некоторые корректировки, перепечатать в хорошем качестве и смоделить внешний вид руки, чтобы не видно было внутренних элементов🔥

Продолжаем заниматься руками. Проверив все подвижные части, можно начинать делать всё с полным заполнением и вытачивать оставшиеся оси.

Полностью разбираем робота, снимаем всю корпусную часть. Сняли и решили протестить локоть на грузоподъемность.

По итогу, мы видим, что локоть — это самая сильная часть. Он может поднимать больше 5 кг, но пластиковые детали такую нагрузку не выдерживают.

Дальше мы занимаемся мелкими деталями руки. Робота должно быть видно, поэтому мы решили сделать светодиодные маяки в локте.

Сегодня какого-то результата можно не ждать, на руки мы потратим больше всего сил, в каждой руке будут датчики вибрации, акселерометр и гироскоп.

Всё это для того, чтобы робот мог "чувствовать" свои руки.🦾