В 2023 году робот "Atlas" от Boston Dynamics научился выполнять акробатические трюки, включая сальто и прыжки через препятствия, демонстрируя беспрецедентную координацию!

24 день из 100!💪

Да, сегодня снова электроника!

Снова паяем, собираем и тестируем, уже завтра мы намерены его подключить до полной работоспособности нижней платформы.

Не стесняемся перепроверить несколько раз, думаю то, что сказал о запуске завтра, было зря. Ведь электроника ничем не отличается от того же корпуса, косяки могут быть. Только в этом случае косяки ещё будет не просто обнаружить.

Внутри получается очень много проводов, легко запутаться. Даже переднюю крышку установить не просто.)

В общем, результат сегодняшнего дня заключается в том, что необходимо всё пересобрать и подключить заново. Ничего страшного, это не впервой!

Не совершает ошибок тот, кто ничего не делает!

Сегодня день исправления ошибок, думаем он займет ещё несколько дней.

Процесс перебирания и подключения проводов не сильно интересен.

Поэтому Рома расскажет, о чём мы думаем в этот момент. Это как у гонщиков, когда они набирают скорость 200 и более км в час, весь мир вокруг замирает, так и у нас, когда ты собираешь то, что должно вот-вот ожить, ощущение такое будто ты в процессе создания живого организма.

Результат за день такой👇
- поменяли реле,
- переподключили провода,
- убрали лишнее, потом вернули это лишнее

…и снова всё подключили, а потом искали обрыв в цепи, не нашли его, а потом додумались в чём ошибка и день закончился😅💪🏽

«Может поменяем 100 дней на 1000?» — сказал Рома.

Нет,нет! Продолжаем двигаться дальше!🔥

26 день из 100 💪

*по личным ощущениям сммщика, Рома уже очень устал. Вы что думаете?

Сегодня исправили все ошибки, нашли подходящее реле и теперь, снова приступаем к сборке, но уже более упорядочено. Все провода в кучу и подключаем к нужным пинам!

Да, сегодня робот в конце видео поедет уже сам!

Теперь остаётся дело за программой. Тут большую часть времени займут настройки: расстояние до препятствия и какой поворот нужно совершить.

Рома сказал, что Вертер поедет, но не сказал, что не будет проблем🙃

Продолжение настройки завтра…

29/100💪🏽

Заказывали тру контент?
А он есть!

Проблема в том, что сейчас много требуется печатать и один из наших принтеров с большой площадью печати вылетел🥲

...сегодня, наконец, нашли время починить его!

Оказалось, что всё так не страшно! Вылетел транзистор мосфет, заказали и сейчас перепаяем.

Нашли среди целых тот, который вылетел. Тут в помощь даташит, прозвонили и нашли сгоревший.

И теперь впаиваем, тонкая работа с СМД компонентами.

Проверяем и устанавливаем в принтак. Всё работает и принтер снова в строю🔥

Сегодня у нас важный день — робот Вертер наконец-то получит своё "лицо"🤖

Нет, не в прямом смысле (пока что), но информационный планшет — это как раз то, что делает робота похожим на настоящего собеседника.

Представьте: вы задаёте вопрос, а он не просто отвечает голосом, а ещё и показывает нужную информацию. Это как если бы ваш смартфон мог не только говорить, но и одновременно показывать картинки.

Кстати, о времени...

Помните, как мы обещали закончить всё гораздо раньше?😆

Похоже, наши прогнозы были такими же точными, как прогноз погоды в апреле.

Но знаете что? Главное не скорость, а качество. И сегодня мы делаем важный шаг — завершаем основной корпус. Это как когда собираешь паззл: последние детали всегда самые сложные.

А дальше будет ещё интереснее! Переходим к верхней части тела: плечи, спина и, наконец, руки.

Честно говоря, когда начинал разбивать конструкцию на части, даже не подозревал, что потом будет так сложно всё собрать воедино. Это как с пирогом: чем больше начинки, тем вкуснее результат!

Так что оставайтесь с нами, скоро наш робот-реабилитолог станет похож не только на машину, но и на полноценного помощника!

Сегодня в лаборатории царит атмосфера праздника — можно сказать, что маленький праздник для души! 🎉

А что, когда результат превосходит ожидания, это повод для радости. Хотя, конечно, процесс не был безоблачным.

3D-принтер иногда казался настоящим капризным художником, который сам решает, когда закончить свою работу. Особенно неприятно, когда после долгой печати всё "слетает" — это как если бы вы испекли торт, а он внезапно превратился в тесто. Но знаете что? Итоговый результат стоит всех этих микро-провалов!

Так вот, друзья, мы подходим к финальной точке первого этапа корпуса. Просто завершаем начатое вчера - и уже можно предвкушать результат! (с загадочной улыбкой)

Вот он — будущий облик нашей Модесты! Теперь самое интересное - посмотрим, как робот ездит в собранном виде. Это как первые шаги ребёнка: наблюдаем, анализируем и делаем выводы. Пока замечаний нет, так что продолжаем в том же духе. А когда корпус будет полностью готов, тогда уже будем вносить коррективы.

P.S. Кто знает, может быть, следующий выпуск станет началом новой главы в жизни нашего робота?

Спойлер: да, станет! 😊

33 день из 100💪🏽

Знаете, когда я начинал проектировать эти детали, то представлял их как настоящие анатомические загадки.

Плечевой механизм особенно сложный, он должен быть не только прочным, но и достаточно гибким для широкого диапазона движений. Это как если бы вы пытались построить дом, который мог бы танцевать!

Шея тоже имеет свои особенности — она должна быть достаточно мощной для поддержания головы, но в то же время легкой и маневренной. Здесь пришлось хорошенько поломать голову над конструкцией.

Ну и это не конец, завтра продолжим работать над верхней частью туловища дальше.

А ты тоже ждёшь, когда Вертер будет сам про себя снимать выпуски? Напиши в комментариях👇

35 день из 💯. Продолжаем сериал про Вертера.

Наконец-то пришли комплектующие! А это значит пора возвращаться к сборке рук. Тут у нас микродвигатели с планетарными редукторами их должно хватить, чтобы сделать мощный хват робота. Мы взяли с запасом разных позиций, с разными характеристиками и как видно они сразу с энкодерами, это элементы которые позволяют получать обратную связь от двигателей.

Подшипники, которые будут стоять в бицепсе и сервоприводы, которые будут поворачивать руку. Чем больше степеней свободы у руки сейчас мы заложим, тем больше возможностей у робота будет в будущем.

Да, как вы уже поняли это самая-самая сложная часть. Мы начали их проектировать ещё на прошлой неделе и только сегодня подходим к моменту когда можем домоделить ротацию бицепса и начать печатать.

Увидимся в следующей серии! 🫡

Что за день сегодня, мы всё ближе и ближе! Уже чувствуется, как мы будем не успевать заряжать аккумулятор Вертера из-за постоянных тестов…😴

Робота таскать уже неудобно, приходится катать на столе, больно тяжёлый стал😅

Мы напечатали все необходимые элементы редуктора ротатора бицепса для первого запуска полной руки.

Самое главное — поворот плеча вместе с рукой в сборе, ротация руки в месте бицепса и локоть.

Всё работает как нужно, остается внести некоторые корректировки, перепечатать в хорошем качестве и смоделить внешний вид руки, чтобы не видно было внутренних элементов🔥

Продолжаем заниматься руками. Проверив все подвижные части, можно начинать делать всё с полным заполнением и вытачивать оставшиеся оси.

Полностью разбираем робота, снимаем всю корпусную часть. Сняли и решили протестить локоть на грузоподъемность.

По итогу, мы видим, что локоть — это самая сильная часть. Он может поднимать больше 5 кг, но пластиковые детали такую нагрузку не выдерживают.

Дальше мы занимаемся мелкими деталями руки. Робота должно быть видно, поэтому мы решили сделать светодиодные маяки в локте.

Сегодня какого-то результата можно не ждать, на руки мы потратим больше всего сил, в каждой руке будут датчики вибрации, акселерометр и гироскоп.

Всё это для того, чтобы робот мог "чувствовать" свои руки.🦾

Немного о том, зачем занимаемся не только протезами, но и роботом.🫡

Внедрение роботов-абилитологов в России критически важно из-за демографических вызовов и дефицита специалистов:  

- По данным Росстата (2023), в стране проживает 12,1 млн человек с инвалидностью (8,5% населения), из которых более 60% нуждаются в реабилитации, включая обучение по использованию протезов.  

- В России на 100 тыс. населения приходится менее 10 реабилитологов (данные Минздрава), что в 3–5 раз ниже, чем в других развитых странах. 
 
- Роботы могут закрыть 70–80% рутинных задач (тренировки, мониторинг, обратная связь), освобождая врачей для сложных случаев, что особенно актуально для удалённых регионов, где доступ к медикам более ограничен.  

- По оценкам ВШЭ, автоматизация реабилитации сокращает сроки адаптации пациентов на 30–40%, а затраты на поддержку роботизированных систем на 20–25% ниже, чем зарплаты дополнительных специалистов.

В нашем марафоне, где описываем каждый шаг по созданию такого робота-реАбилитолога Вертера, мы вместе с вами, в режиме онлайн, наблюдаем за процессом, который связываем с потребностями, указанными выше.

Чтобы робот соответствовал нуждам аудитории и мед. учреждениям, постоянно изучаем соответствующие источники и специализированную литературу.
Периодически, будем делать подобные выборки и анализ в постах и дальнейших статьях.➕