🔴۶ مورد از عجیب ترین ربات های ساخته شده توسط انسان
📌بخش آخر
🔹ربات ACM-R5 :
این سازه در واقع یک ربات مار شکل, کاری از شرکت ژاپنی به نام HiBot می باشد که می تواند درون آب با حرکاتی نرم شنا کند و یا در خشکی بخزد. قابلیت چرخش و پیچ و تابی که در این ربات وجود دارد هم حیرت انگیز است و هم خیلی ترسناک.
🔸🔸🔸@nirasystem
#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی
📌بخش آخر
🔹ربات ACM-R5 :
این سازه در واقع یک ربات مار شکل, کاری از شرکت ژاپنی به نام HiBot می باشد که می تواند درون آب با حرکاتی نرم شنا کند و یا در خشکی بخزد. قابلیت چرخش و پیچ و تابی که در این ربات وجود دارد هم حیرت انگیز است و هم خیلی ترسناک.
🔸🔸🔸@nirasystem
#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی
🏄♂️موج یادگیری امروز:
🔖موتور کشنده چیست؟ انواع آن و روش های کنترل
📌بخش دوم
🔵 موتور کشنده و کاربردهای حملونقل
🔺وسایل نقلیه جادهای
وسایل نقلیه جادهای (ماشینها، اتوبوسها و کامیونها) بهطورمعمول از موتورهای دیزلی و بنزینی با سیستم انتقال مکانیکی یا هیدرولیک استفاده میکردهاند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺در نیمه دوم قرن بیستم، خودروهایی با دستگاههای انتقال الکتریکی ( طراحیشده با موتورهای سوخت داخلی، باتریها یا پیل سوختی) شروع به توسعه کردند یکی از مزیتهای استفاده از موتورهای الکتریکی این است که انواع خاصی از آن میتوانند انرژی را بازیابی کنند ( مثلاً بهعنوان سیستم بازیابی انرژی از ترمز) و ترمز را ایجاد کنند و بهعلاوه راندمان کلی را افزایش دهند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 راهآهنها
🔺راه آهن ها بهطور سنتی، موتورهای DC سیمپیچی شده سری بودند که معمولاً در ۶۰۰ ولت کار میکردند.
🔺در دسترس بودن نیمهرساناهای پرقدرت ( تریستورها وIGBT) اکنون استفاده از موتورهای القایی AC سادهتر و قابلاطمینانتر به نام موتورهای کشنده آسنکرون را عملی ساختهاند.
🔺موتورهای AC سنکرون نیز گاهی اوقات همانند TGV فرانسه مورداستفاده قرارگرفتهاند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 نصب موتورها
🔺قبل از اواسط قرن ۲۰، اغلب فقط از یک موتور بزرگ برای راندن چند چرخ محرک از طریق میلههای متصل که مشابه میلههای مورداستفاده در لوکوموتیوهای بخار بودند، استفاده میشد.
🔺نمونههای آن عبارتاند از راهآهن DD1، FF1 و L5 پنسیلوانیا و کروکدیلهای مختلف سوئیس.
🔺این اکنون شیوه استانداردی برای ارائه یک موتور کشنده است که هر محور آن از طریق یک درایو چرخدنده به حرکت درمیآید.
بهطورمعمول، موتور کشنده سهنقطه معلق بین قاب بخش پیشآمدۀ واگن و محور محرک است؛ که به آن “موتور کشنده با دماغه معلق” میگویند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺مشکل مربوط به چنین آرایشی این است که بخشی از وزن موتور بر روی فنر قرار ندارد و نیروی ناخواستهای را بر مسیر میافزاید.
🔺در خصوص راهآهن معروف GG1 پنسیلوانیا، موتورهای نصبشده بر دو بخش پیشآمده واگن هر محور را از طریق یک درایو توخالی به حرکت درمیآوردند.
🔺لوکوموتیوهای برقی “دوقطبی” ساختهشده توسط جنرال الکتریک برای Milwaukee Road دارای موتورهای درایو مستقیم بودند.
محور چرخان موتور بهعنوان محور چرخها نیز عمل میکرد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺در خصوص ماشینهای قدرتی TGV فرانسه، یک موتور نصبشده بر روی قاب ماشین هر محور را به حرکت درمیآورد؛ یک درایو “سهپایه” انعطافپذیری اندکی را در درایو یک همنواختی ایجاد میکند و چرخش واگنهای بارکشها را میسر میسازد.
🔺با نصب موتورهای کشنده نسبتاً سنگین مستقیماً بر روی قاب ماشین قدرتی بجای بخش پیشآمده واگن، دینامیک بهتری حاصل میشود و عملکرد بهتری را با سرعتبالا میسر میسازد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔖منبع : سایت الکترومارکت
#موج_یادگیری
#موتور_کشنده
🎯آینده را اکنون بساز|نیرا سیستم
🔖موتور کشنده چیست؟ انواع آن و روش های کنترل
📌بخش دوم
🔵 موتور کشنده و کاربردهای حملونقل
🔺وسایل نقلیه جادهای
وسایل نقلیه جادهای (ماشینها، اتوبوسها و کامیونها) بهطورمعمول از موتورهای دیزلی و بنزینی با سیستم انتقال مکانیکی یا هیدرولیک استفاده میکردهاند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺در نیمه دوم قرن بیستم، خودروهایی با دستگاههای انتقال الکتریکی ( طراحیشده با موتورهای سوخت داخلی، باتریها یا پیل سوختی) شروع به توسعه کردند یکی از مزیتهای استفاده از موتورهای الکتریکی این است که انواع خاصی از آن میتوانند انرژی را بازیابی کنند ( مثلاً بهعنوان سیستم بازیابی انرژی از ترمز) و ترمز را ایجاد کنند و بهعلاوه راندمان کلی را افزایش دهند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 راهآهنها
🔺راه آهن ها بهطور سنتی، موتورهای DC سیمپیچی شده سری بودند که معمولاً در ۶۰۰ ولت کار میکردند.
🔺در دسترس بودن نیمهرساناهای پرقدرت ( تریستورها وIGBT) اکنون استفاده از موتورهای القایی AC سادهتر و قابلاطمینانتر به نام موتورهای کشنده آسنکرون را عملی ساختهاند.
🔺موتورهای AC سنکرون نیز گاهی اوقات همانند TGV فرانسه مورداستفاده قرارگرفتهاند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 نصب موتورها
🔺قبل از اواسط قرن ۲۰، اغلب فقط از یک موتور بزرگ برای راندن چند چرخ محرک از طریق میلههای متصل که مشابه میلههای مورداستفاده در لوکوموتیوهای بخار بودند، استفاده میشد.
🔺نمونههای آن عبارتاند از راهآهن DD1، FF1 و L5 پنسیلوانیا و کروکدیلهای مختلف سوئیس.
🔺این اکنون شیوه استانداردی برای ارائه یک موتور کشنده است که هر محور آن از طریق یک درایو چرخدنده به حرکت درمیآید.
بهطورمعمول، موتور کشنده سهنقطه معلق بین قاب بخش پیشآمدۀ واگن و محور محرک است؛ که به آن “موتور کشنده با دماغه معلق” میگویند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺مشکل مربوط به چنین آرایشی این است که بخشی از وزن موتور بر روی فنر قرار ندارد و نیروی ناخواستهای را بر مسیر میافزاید.
🔺در خصوص راهآهن معروف GG1 پنسیلوانیا، موتورهای نصبشده بر دو بخش پیشآمده واگن هر محور را از طریق یک درایو توخالی به حرکت درمیآوردند.
🔺لوکوموتیوهای برقی “دوقطبی” ساختهشده توسط جنرال الکتریک برای Milwaukee Road دارای موتورهای درایو مستقیم بودند.
محور چرخان موتور بهعنوان محور چرخها نیز عمل میکرد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺در خصوص ماشینهای قدرتی TGV فرانسه، یک موتور نصبشده بر روی قاب ماشین هر محور را به حرکت درمیآورد؛ یک درایو “سهپایه” انعطافپذیری اندکی را در درایو یک همنواختی ایجاد میکند و چرخش واگنهای بارکشها را میسر میسازد.
🔺با نصب موتورهای کشنده نسبتاً سنگین مستقیماً بر روی قاب ماشین قدرتی بجای بخش پیشآمده واگن، دینامیک بهتری حاصل میشود و عملکرد بهتری را با سرعتبالا میسر میسازد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔖منبع : سایت الکترومارکت
#موج_یادگیری
#موتور_کشنده
🎯آینده را اکنون بساز|نیرا سیستم
📚Machine Learning for Wireless Networks with Artificial Intelligence: A Tutorial on Neural Networks
📚مقالهی "یادگیری ماشین برای شبکههای بیسیم با هوش مصنوعی: یک آموزش برای شبکههای عصبی"
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
📚مقالهی "یادگیری ماشین برای شبکههای بیسیم با هوش مصنوعی: یک آموزش برای شبکههای عصبی"
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
Machine_Learning_for_Wireless_Networks.pdf
2.3 MB
📚Machine Learning for Wireless Networks with Artificial Intelligence: A Tutorial on Neural Networks
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
🔵 دستگاه رگ یاب
🔸دستگاه رگ یاب با استفاده از تکنولوژی های مختلف می توانند در هنگام خون گیری برای افرادی که رگ های واضحی ندارند مورد استفاده قرار گرفته و رگ های مخفی را به طول واضح مشخص نمایند . هر یک از افراد مراجعه کننده به بخش نمونه گیری، دارای رگ بندی خاصی هستند و در بعضی افراد، خصوصا کسانی که چاق هستند و یا بانوان و کودکان، رگ بندی دست به وضوح مشخص نیست و ورید قابل لمس ندارند و این موضوع چالشی را برای کارشناش نمونه گیری (هرچند کارشناس حرفه ای و با تجربه) و فرد مراجعه کننده و در نهایت، کل آزمایشگاه به وجود می آورد. و یک نمونه گیری اشتباه علاوه بر آزار و اذیت برای مراجعه کننده، باعث بی اعتباری کارشناس و در نهایت آزمایشگاه خواهد شد. اما وجود یک دستگاه رگ یاب می تواند باعث کاهش تلفات مراجعه کنندگان و بهبود وضعیت خون گیری و افزایش اعتبار پرسنل و آزمایشگاه خواهد شد. دستگاه های رگ یاب در مدل های مختلف دارای کاربری جهت اطفال ، بزرگسالان و یا توام با هم می باشند
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 ویژگی های دستگاه رگ یاب :
🔸رگ یاب ها قابل حمل بوده و جهت استفاده در بیمارستان ها و مراکز درمانی و مطلب پزشکان
طرز کار دستگاه رگ یاب بسیار آسان و ساده بوده
دستگاه از نظر اتصال الکتریکی از ایمنی بالایی برخوردار است.
خطری از نظر اشعه ، امواج الکتریکی و یا الکترو مغناطیسی ندارد.
دستگاه های مختلف جهت رگ گیری از تکنولوژی های مختلفی نظیر LED و یا Projection و Infrared استفاده میکنند
عوامل تاثیر گذار در افرادی که به اصطلاح – بد رگ – تعبیر میشوند و رگ گیری از آنها نیازمند صرف زمان بیشتری است که این امر میتواند حتی در به خطر افتادن حیات تاثیر گذار باشد.
🔸🔸🔸@nirasystem
#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی
🔸دستگاه رگ یاب با استفاده از تکنولوژی های مختلف می توانند در هنگام خون گیری برای افرادی که رگ های واضحی ندارند مورد استفاده قرار گرفته و رگ های مخفی را به طول واضح مشخص نمایند . هر یک از افراد مراجعه کننده به بخش نمونه گیری، دارای رگ بندی خاصی هستند و در بعضی افراد، خصوصا کسانی که چاق هستند و یا بانوان و کودکان، رگ بندی دست به وضوح مشخص نیست و ورید قابل لمس ندارند و این موضوع چالشی را برای کارشناش نمونه گیری (هرچند کارشناس حرفه ای و با تجربه) و فرد مراجعه کننده و در نهایت، کل آزمایشگاه به وجود می آورد. و یک نمونه گیری اشتباه علاوه بر آزار و اذیت برای مراجعه کننده، باعث بی اعتباری کارشناس و در نهایت آزمایشگاه خواهد شد. اما وجود یک دستگاه رگ یاب می تواند باعث کاهش تلفات مراجعه کنندگان و بهبود وضعیت خون گیری و افزایش اعتبار پرسنل و آزمایشگاه خواهد شد. دستگاه های رگ یاب در مدل های مختلف دارای کاربری جهت اطفال ، بزرگسالان و یا توام با هم می باشند
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 ویژگی های دستگاه رگ یاب :
🔸رگ یاب ها قابل حمل بوده و جهت استفاده در بیمارستان ها و مراکز درمانی و مطلب پزشکان
طرز کار دستگاه رگ یاب بسیار آسان و ساده بوده
دستگاه از نظر اتصال الکتریکی از ایمنی بالایی برخوردار است.
خطری از نظر اشعه ، امواج الکتریکی و یا الکترو مغناطیسی ندارد.
دستگاه های مختلف جهت رگ گیری از تکنولوژی های مختلفی نظیر LED و یا Projection و Infrared استفاده میکنند
عوامل تاثیر گذار در افرادی که به اصطلاح – بد رگ – تعبیر میشوند و رگ گیری از آنها نیازمند صرف زمان بیشتری است که این امر میتواند حتی در به خطر افتادن حیات تاثیر گذار باشد.
🔸🔸🔸@nirasystem
#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی
📚INFORMATION AND COMMUNICATION THEORY
📚کتاب "تئوری اطلاعات و مخابرات"
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
📚کتاب "تئوری اطلاعات و مخابرات"
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
✳️ کارگاه آموزشی نصب سیستم های اعلام حریق
🏫محل برگزاری : دانشکده شمسی پور
📆 جمعه 30 فروردین ماه - ساعت 9 الی 14
📜گواهینامه معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای
📋اطلاعات بیشتر وثبت نام:
http://yon.ir/FeBe1
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
🏫محل برگزاری : دانشکده شمسی پور
📆 جمعه 30 فروردین ماه - ساعت 9 الی 14
📜گواهینامه معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای
📋اطلاعات بیشتر وثبت نام:
http://yon.ir/FeBe1
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
🏄♂️موج یادگیری امروز:
🔖موتور کشنده چیست؟ انواع آن و روش های کنترل
📌بخش سوم
🔵 سیمپیچها
🔺موتور DC برای سالهای زیادی نقطه اتکای درایوهای کشنده الکتریکی بر لوکوموتیوهای برقی و برقی-دیزلی، واگنهای برقی/ ماشینهای خیابانی و دستگاههای مته زنی الکتریکی دیزلی بود.
🔺یک آرمیچر چرخان و سیمپیچهای میدانی ثابت در اطراف آرمیچر چرخان نصبشده در دور شافت.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺سیمپیچهای میدانی ثابت شامل کویلهای سیمپیچ حلقه لغزان میباشند که بهسختی در داخل قاب موتور قرارگرفتهاند.
🔺آرمیچر مجموعه دیگری از کویلهای سیمپیچ اطراف شافت مرکزی است و از طریق جاروبک ها به سیمپیچهای میدانی که با فنر بارگذاری شدهاند در مقابل دنباله آرمیچر به نام کموتاتور اتصال مییابد.
🔺کموتاتور همه پایانههای سیمپیچهای آرمیچر را جمعآوری میکند و آنها را در یک الگوی مدور توزیع میکند تا توالی صحیحی از شار جریان را میسر سازد.
🔺زمانی که آرمیچر و سیمپیچهای میدانی بهطور متوالی متصل میشوند، بهکل موتور ” موتور سری” گفته میشود.
یک موتور DC سری دارای مدار آرمیچر و میدان مقاومت پایینی است
به این دلیل، زمانی که ولتاژ برای آن اعمال میشود، جریان به دلیل قانون اهم بالا است.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺مزیت جریان بالا این است که میدانهای مغناطیسی داخل موتور قوی هستند، و گشتاور بالایی را تولید میکنند ” نیروی گردشی” ، بنابراین آن برای به حرکت درآوردن قطار ایدئال است.
🔺اشکال آن این است که شار جریان در موتور باید محدود شود در غیر این صورت موجودی جریان بیشازاندازه میشود و یا موتور و سیستم کابلکشی آن آسیب میبیند.
در بهترین حالت، گشتاور از حالت چسبندگی فراتر میرود و چرخها به لغزش خواهند افتاد.
بهطورمعمول، رزیستورها برای محدود کردن جریان اولیه بکار میروند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 کنترل توان
🔺زمانی که موتور DC شروع به چرخیدن میکند، تعامل میدانهای مغناطیسی داخل آن موجب ایجاد یک ولتاژ داخلی میشود.
این نیروی محرکه الکتریکی معکوس ( نیروی الکتروموتور ) برخلاف جریان و ولتاژ اعمالشده است که توسط اختلاف بین این دو کنترل میشود.
🔺زمانی که سرعت موتور افزایش مییابد، ولتاژ داخلی ایجادشده افزایش مییابد،EMF حاصل کاهش مییابد ،جریان کمتری از موتور عبور میکند و گشتاور افت پیدا میکند.
درزمانی که کشش قطار با گشتاور ایجادشده توسط موتورها هماهنگی داشته باشد، موتور طبیعتاً افزایش سرعت را متوقف میسازد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺برای اینکه سرعت قطار همچنان افزایش پیدا کند، رزیستورهای سری مرحله به مرحله سوئیچ میشوند و در هر مرحله ولتاژ مؤثر افزایش مییابد و بنابراین جریان و گشتاور کمی بیشتر افزایش مییابد تا زمانی که موتور بیشتر کار کند.
این میتواند در قطارهای DC قدیمیتر بهصورت صدای گنگ و توخالی زیر طبقه شنیده و احساس شود ،که هر یک با تکان شدید و سریعی همراه است، در حالی که گشتاور در واکنش نسبت به موج جدید جریان ناگهان افزایش مییابد.
🔺زمانی که هیچ رزیستوری در مدار باقی نماند، خط کامل ولتاژ مستقیماً برای موتور اعمال میشود.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺سرعت قطار در نقطهای که گشتاور موتور توسط ولتاژ مؤثر کنترل میشود ثابت میماند و با کشیدن برابر است که گاهی اوقات به آن تعادل سرعت گفته میشود.
اگر قطار از یک سطح شیبدار بالا رود، سرعت کاهش مییابد به دلیل اینکه کشش بیشتر از گشتاور است و کاهش در سرعت موجب افت EMF عقبی و بنابراین افزایش ولتاژ مؤثر میشود تا جریان از طریق موتور گشتاور مناسبی را برای هماهنگی با کشش ایجاد نماید.
🔺استفاده از مقاومت سری به دلیل اتلاف زیاد انرژی بهصورت گرما بیهوده بود.
برای کاهش این اتلافها، قطارها و لوکوموتیوهای برقی ( قبل از ظهور الکترونیک قدرت) بهطور نرمال برای کنترل موازی-سری نیز تجهیز شده بودند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔖منبع : سایت الکترومارکت
#موج_یادگیری
#موتور_کشنده
🎯آینده را اکنون بساز|نیرا سیستم
🔖موتور کشنده چیست؟ انواع آن و روش های کنترل
📌بخش سوم
🔵 سیمپیچها
🔺موتور DC برای سالهای زیادی نقطه اتکای درایوهای کشنده الکتریکی بر لوکوموتیوهای برقی و برقی-دیزلی، واگنهای برقی/ ماشینهای خیابانی و دستگاههای مته زنی الکتریکی دیزلی بود.
🔺یک آرمیچر چرخان و سیمپیچهای میدانی ثابت در اطراف آرمیچر چرخان نصبشده در دور شافت.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺سیمپیچهای میدانی ثابت شامل کویلهای سیمپیچ حلقه لغزان میباشند که بهسختی در داخل قاب موتور قرارگرفتهاند.
🔺آرمیچر مجموعه دیگری از کویلهای سیمپیچ اطراف شافت مرکزی است و از طریق جاروبک ها به سیمپیچهای میدانی که با فنر بارگذاری شدهاند در مقابل دنباله آرمیچر به نام کموتاتور اتصال مییابد.
🔺کموتاتور همه پایانههای سیمپیچهای آرمیچر را جمعآوری میکند و آنها را در یک الگوی مدور توزیع میکند تا توالی صحیحی از شار جریان را میسر سازد.
🔺زمانی که آرمیچر و سیمپیچهای میدانی بهطور متوالی متصل میشوند، بهکل موتور ” موتور سری” گفته میشود.
یک موتور DC سری دارای مدار آرمیچر و میدان مقاومت پایینی است
به این دلیل، زمانی که ولتاژ برای آن اعمال میشود، جریان به دلیل قانون اهم بالا است.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺مزیت جریان بالا این است که میدانهای مغناطیسی داخل موتور قوی هستند، و گشتاور بالایی را تولید میکنند ” نیروی گردشی” ، بنابراین آن برای به حرکت درآوردن قطار ایدئال است.
🔺اشکال آن این است که شار جریان در موتور باید محدود شود در غیر این صورت موجودی جریان بیشازاندازه میشود و یا موتور و سیستم کابلکشی آن آسیب میبیند.
در بهترین حالت، گشتاور از حالت چسبندگی فراتر میرود و چرخها به لغزش خواهند افتاد.
بهطورمعمول، رزیستورها برای محدود کردن جریان اولیه بکار میروند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 کنترل توان
🔺زمانی که موتور DC شروع به چرخیدن میکند، تعامل میدانهای مغناطیسی داخل آن موجب ایجاد یک ولتاژ داخلی میشود.
این نیروی محرکه الکتریکی معکوس ( نیروی الکتروموتور ) برخلاف جریان و ولتاژ اعمالشده است که توسط اختلاف بین این دو کنترل میشود.
🔺زمانی که سرعت موتور افزایش مییابد، ولتاژ داخلی ایجادشده افزایش مییابد،EMF حاصل کاهش مییابد ،جریان کمتری از موتور عبور میکند و گشتاور افت پیدا میکند.
درزمانی که کشش قطار با گشتاور ایجادشده توسط موتورها هماهنگی داشته باشد، موتور طبیعتاً افزایش سرعت را متوقف میسازد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺برای اینکه سرعت قطار همچنان افزایش پیدا کند، رزیستورهای سری مرحله به مرحله سوئیچ میشوند و در هر مرحله ولتاژ مؤثر افزایش مییابد و بنابراین جریان و گشتاور کمی بیشتر افزایش مییابد تا زمانی که موتور بیشتر کار کند.
این میتواند در قطارهای DC قدیمیتر بهصورت صدای گنگ و توخالی زیر طبقه شنیده و احساس شود ،که هر یک با تکان شدید و سریعی همراه است، در حالی که گشتاور در واکنش نسبت به موج جدید جریان ناگهان افزایش مییابد.
🔺زمانی که هیچ رزیستوری در مدار باقی نماند، خط کامل ولتاژ مستقیماً برای موتور اعمال میشود.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺سرعت قطار در نقطهای که گشتاور موتور توسط ولتاژ مؤثر کنترل میشود ثابت میماند و با کشیدن برابر است که گاهی اوقات به آن تعادل سرعت گفته میشود.
اگر قطار از یک سطح شیبدار بالا رود، سرعت کاهش مییابد به دلیل اینکه کشش بیشتر از گشتاور است و کاهش در سرعت موجب افت EMF عقبی و بنابراین افزایش ولتاژ مؤثر میشود تا جریان از طریق موتور گشتاور مناسبی را برای هماهنگی با کشش ایجاد نماید.
🔺استفاده از مقاومت سری به دلیل اتلاف زیاد انرژی بهصورت گرما بیهوده بود.
برای کاهش این اتلافها، قطارها و لوکوموتیوهای برقی ( قبل از ظهور الکترونیک قدرت) بهطور نرمال برای کنترل موازی-سری نیز تجهیز شده بودند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔖منبع : سایت الکترومارکت
#موج_یادگیری
#موتور_کشنده
🎯آینده را اکنون بساز|نیرا سیستم
#دوره_آموزشی
🔘دوره آموزشی میکروکنترلر AVR مقدماتی
🔸توسط مهندس محسن رضوانیان
📆 شروع دوره : 5 اردیبهشت
⏱ساعت 12 الی 16
🌐ثبت نام و جزئیات بیشتر :
http://yon.ir/0jtzO
👨💻مشاوره ثبت نام :
@nirahelp
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
🔘دوره آموزشی میکروکنترلر AVR مقدماتی
🔸توسط مهندس محسن رضوانیان
📆 شروع دوره : 5 اردیبهشت
⏱ساعت 12 الی 16
🌐ثبت نام و جزئیات بیشتر :
http://yon.ir/0jtzO
👨💻مشاوره ثبت نام :
@nirahelp
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
🏄♂️موج یادگیری امروز:
🔖موتور کشنده چیست؟ انواع آن و روش های کنترل
📌بخش چهارم
🔵ترمز دینامیکی
🔺اگر قطار یک درجه پایین بیاید، سرعت آن افزایش مییابد زیرا کاهش کشش کمتر از گشتاور است.
با افزایش سرعت، ولتاژ نیروی محرکه الکتریکی معکوس بهطور داخلی افزایش مییابد و گشتاور کاهش مییابد تا زمانی که گشتاور دوباره کشیدگی را متعادل سازد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺به دلیل اینکه جریان میدان توسط نیروی محرکه الکتریکی معکوس در یک موتور سری کاهش مییابد، هیچ سرعتی وجود ندارد که نیروی محرکه الکتریکی معکوس از ولتاژ تغذیه فراتر رود و بنابراین یک موتور کشنده DC سری بهتنهایی نمیتواند ترمز دینامیکی یا regenerative braking را ایجاد کند.
🔺بههرحال، طرحهای مختلفی برای فراهم آوردن یک نیروی تأخیری با استفاده از موتورهای کشنده بکار برده شدند.
انرژی تولیدشده ممکن است به منبع برگردد (regenerative braking) انرژی برگشتی یا توسط رزیستورهای سطح پراکنده شود ( ترمز دینامیکی).
🔺چنین دستگاهی میتواند سرعت بار را کاهش دهد و مستلزم اصطکاک نسبتاً کمی برای توقف کامل بار هست.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 شتاب خودکار
🔺در یک قطار برقی، درایور قطار در اصل مجبور بود که قطع مقاومت را بهطور دستی کنترل کند، اما از سال ۱۹۱۴، شتاب خودکار مورداستفاده قرار گرفت.
این توسط رله شتابدهنده ( اغلب “رله تلهای” نامیده میشود) در مدار موتور حاصل شد که با افت جریان در زمان قطع هر مرحله از مقاومت کنترل شد. همه درایوها باید این کار را انجام دهند و سرعتپایین، متوسط و کامل را انتخاب نمایند ( که از روش اتصال موتور به مدار مقاومت، بهصورت “سری”، “موازی”، و “مقاومت موازی” نامیده میشوند ) و دستگاه خودکار بقیه کارها را انجام میدهد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵درجهبندی Rating
🔺لوکوموتیوهای برقی بهطورمعمول دارای یک درجهیک و پیوسته هستند.
درجهبندی یکساعته حداکثر توانی است که موتورها میتوانند در طی یک دوره یکساعته بدون افزایش بیشازحد گرما در موتور ایجاد کنند.
🔺چنین آزمایشی با موتورها در +۲۵ °C شروع میشود ( و هوای بیرون مورداستفاده برای تهویه نیز در +۲۵ °C هست).
🔺در USSR، در هر GOST 2582-72 با عایق کلاس N، حداکثر گرمای مجاز در موتورهای DC، ۱۶۰ °C برای آرمیچر، ۱۸۰ °C برای استاتور و ۱۰۵ °C برای کولکتور بود.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔖منبع : سایت الکترومارکت
#موج_یادگیری
#موتور _ کشنده
🎯آینده را اکنون بساز|نیرا سیستم
🔖موتور کشنده چیست؟ انواع آن و روش های کنترل
📌بخش چهارم
🔵ترمز دینامیکی
🔺اگر قطار یک درجه پایین بیاید، سرعت آن افزایش مییابد زیرا کاهش کشش کمتر از گشتاور است.
با افزایش سرعت، ولتاژ نیروی محرکه الکتریکی معکوس بهطور داخلی افزایش مییابد و گشتاور کاهش مییابد تا زمانی که گشتاور دوباره کشیدگی را متعادل سازد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔺به دلیل اینکه جریان میدان توسط نیروی محرکه الکتریکی معکوس در یک موتور سری کاهش مییابد، هیچ سرعتی وجود ندارد که نیروی محرکه الکتریکی معکوس از ولتاژ تغذیه فراتر رود و بنابراین یک موتور کشنده DC سری بهتنهایی نمیتواند ترمز دینامیکی یا regenerative braking را ایجاد کند.
🔺بههرحال، طرحهای مختلفی برای فراهم آوردن یک نیروی تأخیری با استفاده از موتورهای کشنده بکار برده شدند.
انرژی تولیدشده ممکن است به منبع برگردد (regenerative braking) انرژی برگشتی یا توسط رزیستورهای سطح پراکنده شود ( ترمز دینامیکی).
🔺چنین دستگاهی میتواند سرعت بار را کاهش دهد و مستلزم اصطکاک نسبتاً کمی برای توقف کامل بار هست.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵 شتاب خودکار
🔺در یک قطار برقی، درایور قطار در اصل مجبور بود که قطع مقاومت را بهطور دستی کنترل کند، اما از سال ۱۹۱۴، شتاب خودکار مورداستفاده قرار گرفت.
این توسط رله شتابدهنده ( اغلب “رله تلهای” نامیده میشود) در مدار موتور حاصل شد که با افت جریان در زمان قطع هر مرحله از مقاومت کنترل شد. همه درایوها باید این کار را انجام دهند و سرعتپایین، متوسط و کامل را انتخاب نمایند ( که از روش اتصال موتور به مدار مقاومت، بهصورت “سری”، “موازی”، و “مقاومت موازی” نامیده میشوند ) و دستگاه خودکار بقیه کارها را انجام میدهد.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔵درجهبندی Rating
🔺لوکوموتیوهای برقی بهطورمعمول دارای یک درجهیک و پیوسته هستند.
درجهبندی یکساعته حداکثر توانی است که موتورها میتوانند در طی یک دوره یکساعته بدون افزایش بیشازحد گرما در موتور ایجاد کنند.
🔺چنین آزمایشی با موتورها در +۲۵ °C شروع میشود ( و هوای بیرون مورداستفاده برای تهویه نیز در +۲۵ °C هست).
🔺در USSR، در هر GOST 2582-72 با عایق کلاس N، حداکثر گرمای مجاز در موتورهای DC، ۱۶۰ °C برای آرمیچر، ۱۸۰ °C برای استاتور و ۱۰۵ °C برای کولکتور بود.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔖منبع : سایت الکترومارکت
#موج_یادگیری
#موتور _ کشنده
🎯آینده را اکنون بساز|نیرا سیستم
#دوره_آموزشی
💥پردازنده های FPGA💥
📆 شروع دوره : پنجشنبه 5 اردیبهشت
🌐اطلاعات بیشتر و ثبت نام:
http://yon.ir/YLuLl
👨💻مشاوره ثبت نام:
@nirahelp
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
💥پردازنده های FPGA💥
📆 شروع دوره : پنجشنبه 5 اردیبهشت
🌐اطلاعات بیشتر و ثبت نام:
http://yon.ir/YLuLl
👨💻مشاوره ثبت نام:
@nirahelp
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
🔵 همجوشی هستهای
🔸همجوشی هستهای دقیقاً مقابل شکافت هستهای قرار میگیرد. در فرآیند شکافت، یک هستهٔ سنگین به دو هستهٔ کوچکتر تبدیل میشود، اما در همجوشی هستهای هستههای سبکتر با هم تلفیق میشوند تا یک هسته سنگین را به وجود آورند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸 رآیند همجوشی همان واکنشی است که انرژی خورشید را تولید میکند. در خورشید طی مجموعهای از واکنشهای هستهای، ۴ ایزوتوپ هیدروژن-۱ به یک هلیوم-۴ تبدیل شده و انرژی بسیار عظیمی را آزاد میکنند. هدف دانشمندان در ۵۰ سال گذشته این بوده که مقدار انرژی آزادشده واکنش همجوشی را کنترل کنند. اگر انرژی حاصل از یک واکنش همجوشی آرامآرام آزاد شود، میتواند برای تولید نامحدود برق مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این، در این روش هیچ زبالهای تولید نمیشود که برای دفعش به مشکل بخوریم یا با آن اتمسفر را آلوده کنیم.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸دانشمندان برای دستیابی به رویای همجوشی هستهای باید بر سه مشکل عمده غلبه کنند: دما (برای انجام همجوشی انرژی بسیار زیادی نیاز است؛ اتمهای هلیوم باید تا ۴۰ میلیون درجه کلوین داغ شوند؛ یعنی از خورشید هم داغتر!)، زمان (هستههای باردار شده باید آنقدر کنار هم نگه داشته شوند تا واکنش شروع شود) و در آخر مهار (در این دما همه چیز در حالت گاز است و به همین دلیل مهار کردن آنها یک چالش بزرگ است).
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸با این که پروژههای متفاوتی در جاهای مختلف در حال اجراست، مقر اصلی همجوشی هستهای پروژه«راکتور آزمایشی حرارت هستهای بینالمللی» (International Thermonuclear Experimental Reactor) یا به اختصار ITER است. این پروژه در سال ۱۹۸۵ و زمانیکه جماهیر شوروی به ایالاتمتحده پیشنهاد داد با همکاری کشورهای مختلف کاربردهای صلحآمیز همجوشی هستهای را پیدا کنند، پایهگذاری شد. از آن زمان تاکنون، تعداد کشورهای مشارکتکننده در ITER به ۳۵ رسیده و هزینهای معادل ۵۰ میلیارد دلار برای آن تخمین زده شدهاست.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸سازههای کلیدی ITER هنوز در حال ساخت هستند و زمانیکه کار ساخت آنها به پایان برسد یک راکتور ۳۰ متری به وزن ۲۳ هزار تن خواهیم داشت که هستهاش از خورشید هم داغتر است. اگر این راکتور با موفقیت راهاندازی شود، ITER میتواند مشکل انرژی جهان را برای ۳۰ میلیون سال آینده حل کند و به نجات سیارهٔ زمین از فجایع محیطزیستی کمک کند.
🔸🔸🔸@nirasystem
#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی
🔸همجوشی هستهای دقیقاً مقابل شکافت هستهای قرار میگیرد. در فرآیند شکافت، یک هستهٔ سنگین به دو هستهٔ کوچکتر تبدیل میشود، اما در همجوشی هستهای هستههای سبکتر با هم تلفیق میشوند تا یک هسته سنگین را به وجود آورند.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸 رآیند همجوشی همان واکنشی است که انرژی خورشید را تولید میکند. در خورشید طی مجموعهای از واکنشهای هستهای، ۴ ایزوتوپ هیدروژن-۱ به یک هلیوم-۴ تبدیل شده و انرژی بسیار عظیمی را آزاد میکنند. هدف دانشمندان در ۵۰ سال گذشته این بوده که مقدار انرژی آزادشده واکنش همجوشی را کنترل کنند. اگر انرژی حاصل از یک واکنش همجوشی آرامآرام آزاد شود، میتواند برای تولید نامحدود برق مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این، در این روش هیچ زبالهای تولید نمیشود که برای دفعش به مشکل بخوریم یا با آن اتمسفر را آلوده کنیم.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸دانشمندان برای دستیابی به رویای همجوشی هستهای باید بر سه مشکل عمده غلبه کنند: دما (برای انجام همجوشی انرژی بسیار زیادی نیاز است؛ اتمهای هلیوم باید تا ۴۰ میلیون درجه کلوین داغ شوند؛ یعنی از خورشید هم داغتر!)، زمان (هستههای باردار شده باید آنقدر کنار هم نگه داشته شوند تا واکنش شروع شود) و در آخر مهار (در این دما همه چیز در حالت گاز است و به همین دلیل مهار کردن آنها یک چالش بزرگ است).
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸با این که پروژههای متفاوتی در جاهای مختلف در حال اجراست، مقر اصلی همجوشی هستهای پروژه«راکتور آزمایشی حرارت هستهای بینالمللی» (International Thermonuclear Experimental Reactor) یا به اختصار ITER است. این پروژه در سال ۱۹۸۵ و زمانیکه جماهیر شوروی به ایالاتمتحده پیشنهاد داد با همکاری کشورهای مختلف کاربردهای صلحآمیز همجوشی هستهای را پیدا کنند، پایهگذاری شد. از آن زمان تاکنون، تعداد کشورهای مشارکتکننده در ITER به ۳۵ رسیده و هزینهای معادل ۵۰ میلیارد دلار برای آن تخمین زده شدهاست.
🔸🔸🔸@nirasystem
🔸سازههای کلیدی ITER هنوز در حال ساخت هستند و زمانیکه کار ساخت آنها به پایان برسد یک راکتور ۳۰ متری به وزن ۲۳ هزار تن خواهیم داشت که هستهاش از خورشید هم داغتر است. اگر این راکتور با موفقیت راهاندازی شود، ITER میتواند مشکل انرژی جهان را برای ۳۰ میلیون سال آینده حل کند و به نجات سیارهٔ زمین از فجایع محیطزیستی کمک کند.
🔸🔸🔸@nirasystem
#پیشرفت_های_علم_و_تکنولوژی
📚Application of Machine Learning in Wireless Networks: Key Techniques and Open Issues
📚مقالهی "کاربرد یادگیری ماشین در شبکههای بیسیم: روشهای کلیدی و مشکلات باز"
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
📚مقالهی "کاربرد یادگیری ماشین در شبکههای بیسیم: روشهای کلیدی و مشکلات باز"
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
Application_of_Machine_Learning.pdf
1.3 MB
📚Application of Machine Learning in Wireless Networks: Key Techniques and Open Issues
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
⚜️⚜️⚜️⚜️
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
✳️ کارگاه آموزشی نصب سیستم های اعلام حریق
🏫محل برگزاری : دانشکده شمسی پور
📆 جمعه 6 اردیبهشت ماه - ساعت 9 الی 14
📜گواهینامه معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای
📋اطلاعات بیشتر وثبت نام:
http://yon.ir/FeBe1
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem
🏫محل برگزاری : دانشکده شمسی پور
📆 جمعه 6 اردیبهشت ماه - ساعت 9 الی 14
📜گواهینامه معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای
📋اطلاعات بیشتر وثبت نام:
http://yon.ir/FeBe1
🎯آینده را اکنون بساز|نیراسیستم
@nirasystem