قلب و گردش خون @IUST_Bioelecteric

what is machine vision???? @IUST_Bioelecteric

what you see is'nt always what you get!! @IUST_Bioelecteric

Illusion
@IUST_Bioelecteric

ربات های قطعه بردار @IUST_Bioelecteric

بینایی ماشینی: (Machine vision)
استفاده از حس گرها برای دریافت سیگنال‌هایی که تشکیل دهنده تصویر یک شی هستند که توسط کامپیوتر و یا سایر وسایل پردازش سیگنال برای تفسیر و تحلیل سیگنال‌های دریافت شده از قطعه مورد استفاده قرار می‌گیرد. Machine vision به عنوان یک ابزار مهندسی در ابزارهای دیجیتال و در شبکه‌های کامپیوتری، برای کنترل ابزارهای صنعتی دیگر از قبیل کنترل بازوهای روبات و یا خارج کردن تجهیزات معیوب به کار می‌رود. در حقیقت Machine vision شاخه‌ای از علم مهندسی است که به رشته‌های علوم کامپیوتری (Computer science) و علم نورشناسی و مهندسی مکانیک و اتوماسیون صنعتی ارتباط دارد. یکی از مهمترین پر استفاده‌ترین کاربردهای آن در بازبینی و بررسی کالاهای صنعتی از جمله نیمه هادیها، اتومبیل‌ها، مواد خوراکی و دارو می‌باشد. همانند نیروی انسانی که با چشم غیر مسلح در خط تولید کالاها را برای تعیین کیفیت و نوع ساخت آنها بازبینی می‌کنند، Machine vision از دوربین‌های دیجیتال و دوربین‌های هوشمند و نرم‌افزارهای image processing (پردازش تصویر) برای این کار استفاده می‌کند. دستگاههای مربوطه (Machine vision) برای انجام دادن وظایفی خاص از جمله شمردن اشیاء در بالابرها، خواندن شماره سریالها(Serial numbers)، جستجوی سطح‌های معیوب به کار می‌روند. در حال حاضر صنعت استفاده زیادی از سیستم ماشین بینایی برای بازبینی تصویریاشیاء (Visual inspection) که نیاز به سرعت بالا و دقت بالا و کار ۲۴ ساعته و تکرار محابات بالا دارد، وجود دارد. اگرچه انسان عملکرد بهتر و قابلیت تطبیق دهی بیشتری برای خطاهای تازه در زمان کوتاه دارد ولی با توجه به ویژگی‌های ذکر شده این دستگاهها به مرور جای نیروی انسانی را که به دلیل انحراف و شرایط بد دارای خطا می‌باشند، در صنعت پر می‌کند. کامپیوترها به همان صورتی که انسان می‌بیند نمی‌توانند ببینند. دوربین‌ها همانند سیستم بینایی انسان نیستند و در حالی که انسان می‌تواند بر استنباط و فرضیات اتکا کند، تجهیزات کامپیوتری باید به وسیله آزمودن و تجزیه و تحلیل کردن جداگانه پیکسل‌ها و تلاش کردن برای انجام نتیجه‌گیری با توجه به پشتوانه اطلاعاتی و روش‌هایی مانندشناسایی الگو مشاهده کنند. علی‌رغم اینکه بعضی الگوریتم‌های machine vision برای تقلید کردن از سیستم بینایی انسان توسعه یافته‌اند، تعداد معدودی روش برای تحلیل و شناسایی ویژگیهای مرتبط تصاویر به صورت مؤثر و ثابت توسعه یافته‌اند. سیستم‌های Machine vision و computer vision قادر هستند به صورت ثابت تصاویر را تجزیه و تحلیل کنند، ولی image processing بر پایهٔ کامپیوتر به صورت کلی برای انجام کارهای تکراری طراحی می‌شوند و علی‌رغم پیشرفت‌های صورت گرفته در این زمینه، هیچ سیستم machine vision و computer vision قادر نیست با برخی از ویژگی‌های سیستم بینایی انسان در قالب درک تصویر، تلرانس به تغییرات نور، تضعیف قدرت تصویر و تغییرات اجزا و... تطبیق پیدا کند.
• روش‌های پردازش
o شمارش پیکسل
o تعیین آستانه
o بخش بندی کردن (Segmentation)
o تشخیص و شناسایی لکه‌ها و دستکاری
o تشخیص و شناسایی توسط اجزاء موجود
o تشخیص و شناسایی الگو به طور مقاوم در برابر تغییرات
o خواندن بارکد
o تشخیص و شناسایی کاراکتر نوری
o اندازه‌گیری
o تشخیص و شناسایی لبه‌ها
o تشخیص و شناسایی از طریق تطبیق الگو
• کاربردهای ماشین بینایی
o اتوماسیون صنعتی
o حمل و نقل
o پلاک خوان
o سرعت سنج
o ثبت تخلف چراغ راهنمایی و رانندگی
o ایمنی رانندگی
o تشخیص حجم
منبع : ویکی پدیا
با ما همراه باشید.😊😊
@IUST_Bioelecteric

نخستی‌سانان یا نخستی‌ها (نام علمی: Primates) یکی از راسته‌های پستانداران از فروردهٔ جفت‌داران است که شامل تمامی میمون‌ها، کپی‌ها و انسان می‌شود. این راسته از جمله گروه‌های بسیار متنوع و پرجمعیت در میان پستانداران است و تاکنون بیش از ۳۵۰ گونه از نخستی‌ها شمارش شده‌اند.
نخستیان به دو گروه عمده پیش‌میمونان و میمونان تقسیم می‌شوند و گرچه گروه پیش‌میمونان اغلب «آغازین‌تر» از میمونان در نظر گرفته می‌شود، بسیاری از ویژگی‌های این دو گروه مشترک است. اغلب نخستی‌ها توانایی زندگی بر درختان را دارند و چشمانشان دید دوچشمی دارند. شش ویژگی اصلی اعضای این گروه داشتن چشم‌های با جهت رو به جلو، کاسه چشمی، دست‌های قابل چنگ انداختن و گرفتن اشیا، ناخن دست و پا، اثر انگشت، و مغزهای بزرگ است. کوچکترین عضو نخستی‌ها تنها ۵۵ گرم وزن دارد و بزرگترینشان (گوریل پشت‌نقره‌ای) تا ۲۵۰ کیلوگرم وزن پیدا می‌کند.
نخستی‌ها به خاطر ساختارهای اجتماعی پیچیده و هوششان شناخته شده هستند. در ویدئوی زیر توضیحات جالبی در مورد این گونه داده شده است.
با ما همراه باشید!☺️ 👇👇👇👇👇👇👇
@IUST_Bioelecteric

توضیحات شبکه عصبی پرسپترون تک لایه به همراه پیاده سازی در متلب @IUST_Bioelecteric

در بسیاری از موارد تصاویر خام به طور مستقیم قابل استفاده نمی باشند و لازم است تا به گونه ای روی آن ها پردازش صورت بگیرد. مبحث پردازش تصویر به دو بخش کلی تقسیم می شود:1- بهبود تصویر 2- آنالیز تصویر. به انجام تغییرات روی تصویر “بهبود تصویر” یا “image enhancement” گفته می شود. به استخراج اطلاعات از یک تصویر که توسط مشاهده گر صورت می گیرد(انسان یا دستگاه ) ، “آنالیز تصویر” یا “image analysis” گفته می شود.
@IUST_Bioelecteric

ادامه مطلب به صورت کامل : http://yon.ir/gTdf

خطای دید یا Optical illusion یک مبحث عجیب و پیچیده ای است که به حوزه های مختلف از هنر گرفته تا بیولوژی گره خورده است. مبحث خطای دید از این جهت جالب توجه است که فرضیات و اصول اولیه در رابطه با درک انسان را دچار تناقض می کند، و یک سوال اساسی باقی می گذارد، آیا سیستم بینایی انسان درک درستی از محیط اطراف دارد یا نه ؟ برای نمونه تصویر زیر را در نظر بگیرید:
@IUST_Bioelecteric

آیا مربع A و B همرنگ هستند ؟
@IUST_Bioelecteric

بله همرنگ هستند !

K_fold cross vlalidation: 👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆
در این نوع ارزیابی داده ها به K زیرمجموعه تقسیم می شوند. از این K زیرمجموعه، هر بار یکی برای تست کلاسیفایر و K-1 تای دیگر برای آموزش کلاسیفایر بکار میروند. این روال K بار تکرار می شود و همه داده ها دقیقا یکبار برای آموزش و یکبار برای تست بکار می روند. در نهایت میانگین خطای این K بار تست به عنوان یک تخمین نهایی برگزیده می شود. البته می توان از روش های دیگر برای ترکیب نتایج استفاده کرد. بطور معمول از 10-Fold استفاده می شود.

@IUST_Bioelecteric

The sections of the paper
@IUST_Bioelecteric

@iust_bioelecteric

تشخیص غیرتهاجمی سرطان پوست با دستاورد محققان دانشگاه امیرکبیر

به منظور ارائه روش‌های کم تهاجمی برای تشخیص سرطان‌های پوست، به تازگی پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر با اجرای طرح پایلوت توانستند از طریق ژنی موجود در خون اقدام به تشخیص این بیماری کنند.
فرزانه نایب حبیب، مجری طرح، با اشاره به این که این مطالعات بر روی سرطان‌ سلول‌ سنگ‌فرشی‌ پوست (Skin Cancer Squamous Cell) اجرایی شده است، گفت: سرطان‌ سلول‌ سنگفرشی‌ پوست رشد بدخیم‌ لایه‌ اپی‌تلیالی‌ (سطح‌ خارجی‌) پوست است که این‌ سرطان‌ معمولا پوست‌ نواحی‌ در معرض‌ آفتاب‌، نظیر صورت‌، گوش‌ها، دست‌ها یا بازوها را درگیر می‌کند. هدف از اجرای این مطالعات، ارائه روش‌های کم تهاجمی و تشخیص زودرس سرطان پوست است.
وی افزود: در حال حاضر روش بیوپسی (نمونه برداری) یک روش مرسوم برای تشخیص انواع سرطان پوست است که به عنوان یک روش تهاجمی شناخته می شود است و منجر به خونریزی، عفونت و ایجاد استرس در بیمار می‌شود. در بسیاری از موارد که بیوپسی انجام می‌شود، فرد مبتلا به سرطان پوست نیست و انجام بیوپسی در این بیماران، بافت پوستی آنها از بین می برد.
این محقق با تأکید بر این که در این پروژه درصدد حذف بیوپسی و جایگزین کردن روش غیرتهاجمی بودیم، اظهار کرد: بسیاری از کشورهای دنیا به سمت روش‌های کم تهاجمی برای درمان بیماران در حرکت هستند که در این زمینه از روش بایوماکرها استفاده می‌کنند. ما در این پروژه تحقیقاتی بایومارکری در ادرار و خون بیماران پیدا کردیم. H2O2 بایومارکر موجود در ادرار است و در بسیاری از مواقعی که افراد دچار استرس می‌شوند و یا برخی از مواد غذایی را مصرف می‎کنند و یا مبتلا به برخی از بیماری‌ها هستند،‌ میزان H2O2 آنها افزایش می‌یابد. H2O2 به طور طبیعی در بدن تولید می‌شود. به دلیل آن که بدن با انواع رادیکال‌های آزاد مقابله می‌کند، این مواد به طور معمول در بدن موجود نیست و به سرعت تجزیه می‌شود ولی اگر فرد مبتلا به بیماری و یا دچار استرس شود یا میزان این ماده افزایش یابد، در ادرار فرد وجود دارد.
نایب حبیب تصریح کرد: این بیومارکر به طور اختصاصی برای سرطان پوست نیست؛ از این رو این بیومارکر روش قابل اطمینانی برای تشخیص سرطان نیست. به همین خاطر به سراغ بیومارکر دیگری در خون رفتیم. با اجرای طرح پایلوتی بر روی 10 بیمار در بیمارستان امام خمینی به بیومارکر اختصاصی برای سلول سنگ فرشی سرطان پوست دست یافتیم که کاملا اختصاصی برای این بیماری است. این بیومارکر نوعی ژن موجود در خون بیماران مبتلا به این نوع سرطان است. در این طرح پایلوت مشاهده شد که این ژن در بیماران مبتلا بیش از میزان طبیعی بیان شده بود. در روش‌های ژنتیکی از نمونه‌های بسیار اندک بیمار می‌توان بیماری را تشخیص داد و با استفاده از این بیومارکر تنها با یک قطره خون می‌توانیم سلول سنگ فرشی سرطان پوست را تشخیص دهیم.
این پروژه تحقیقاتی با همکاری آزمایشگاه ژنتیک دانشگاه علوم پزشکی تهران تحت راهنمایی های سرکار خانم دکتر سهیلا سلحشور کردستانی اجرایی شده است و فاز بالینی این طرح بر روی 10 بیمار که در مراحل اولیه بیماری بودند و 10 نفر که سرطان پوست نداشتند اجرایی شد و این ژن در بیماران مبتلا موجود بود.
نایب حبیب با تأکید بر این که نتایج به دست آمده در فاز پایلوت گزارش شده است، از ادامه این تحقیقات تا رسیدن به فاز بالینی خبر داد.

@iust_bioelecteric

@iust_bioelecteric عینک طبی با کریستال مایع

@iust_bioelecteric

اگر شما جزو آن دسته افرادی هستید که دو عینک همراهتان است و باید برای هر کاری عینکتان را عوض کنید، راه حل شما در استفاده از این لنزهای کریستال مایع است.

امروز دیگر دوران عینک‌های شیشه‌ای به پایان رسیده است. این لنزهای هوشمند قادرند در کسری از ثانیه فاصله کانونی عینک را تغییر دهند! و شما را از حمل کردن چندین عینک راحت کنند.

برای کار کردن با این محصول شرکت , PixelOptics تنها کافیست انگشتتان را روی گوشه عینک بکشید با این کار پالس‌های الکتریکی به کریستال مایع فرستاده می‌شود و لنز به طور خودکار فکوس را تنظیم می‌کند.


@iust_bioelecteric