measall_kc901m_manual.pdf
447.7 KB
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍5👏1
VINS_Datasheet.rev1_.9_April9_2025.pdf
1.1 MB
Модуль обработки построен на двухантенном ГНСС приёмнике Novatel OEM7720 с многочастотным приёмом (L1/L2/L5 для GPS/ГЛОНАСС/Galileo/BeiDou/NAVIC) и встроенным подавлением помех, CRPA-антенна обеспечивает формирование нулей диаграммы направленности для защиты от помех. Сенсорный модуль объединяет тепловизор FLIR Boson+ разрешением 640×512 пикселей с миниатюрной инерциальной системой на базе гироскопов диапазоном ±2000°/с, акселерометров ±40g и магнитометра. Опционально доступен защищённый ГНСС приёмник M-code/SAASM и радиочастотная поддержка для работы без спутниковой навигации
При полном отсутствии сигналов спутниковой навигации система обеспечивает горизонтальную точность менее 1% от пройденного расстояния в режиме визуальной одометрии или менее 35 метров (среднеквадратичное отклонение) при привязке к карте местности. Минимальная высота полёта составляет 100 метров над поверхностью, вертикальная точность в автономном режиме - менее 5 метров.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍5🤯4❤1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Photo
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔9
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
✍6❤1
INS-FI_Datasheet_rev-1.3_May15_2024.pdf
1.8 MB
Варианты встроенного высокоточного приёмника спутниковой навигации заявлены на базе NovAtel OEM7720 , u‑blox ZED‑F9P или Septentrio mosaic‑H, с поддержкой многочастотных сигналов L1/L2/L5 и нескольких созвездий (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC), а также режимов SBAS/DGPS/RTK/PPP для работы в реальном времени. В составе заявлены встроенные функции противодействия помехам и выявления/подавления спуфинга, а также расширяемая встроенная фильтрация/сращивание датчиков на базе фильтра Калмана.
Поведение при деградации/потере спутниковой навигации: за счёт оптоволоконного инерциального блока INS‑FI заявляет измерение курса на истинный север без спутникового сигнала с ошибкой менее 0,5 града, для наземных применений - порядка 0,1% от пройденной дистанции, а для воздушных бортов - дрейф 5 морских миль в час без спутниковой навигации.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔5❤1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔5🤝2😁1