Вообще роботы-доставщики - новая сущность на наших дорогах. И чтобы процесс привыкания и взаимодействия с ними у пользователей и случайных прохожих проходил как можно более комфортно, одна из задач дизайнеров - сделать роботов милыми и приятными. Чтобы незнакомая штука, которая едет куда-то по своми делам, не пугала, а наоборот вызывала симпатию. Поэтому, например, у робота Postmates есть глаза, а у Kiwibot даже некоторая палитра эмоций - разные выражения глаз на экране спереди. В целом все разработчики с этой задачей неплохо справляются. На мой личный вкус пока с этим не сложилось только у Refraction AI. Их довольно габаритный трехколесный робот выглядит хоть и футуристично, но местами немного пугающе, особенно, когда несется по велодорожке со скоростью 15км/ч. Но скорее всего вопросами привлекательности робота они еще займутся, просто чуть позже, когда решат основные технологические задачи.

Продолжаем дни роботов-доставщиков на канале. Теперь видео доставки обеда роботом Starship в Таллине. Роботы доставляют заказы из нескольких ресторанов и продукты из даркстора на достаточно обширной территории IT кластера (по площади сравним с каким-нибудь небольшим районом Москвы). Время доставки заказа из ресторана заявлено 15-30 минут, продуктов час-полтора. Стоимость доставки 1,5 евро, что пока немного дороже курьеров Bolt, которые за аналогичную услугу берут один евро. Все управление роботом происходит через специальное предложение — сделать заказ, выбрать точку доставки, отслеживать положение, открыть-закрыть, завершить заказ. Самое интересное в этих видео, пожалуй, пересечение второстепенной дороги без перехода. При выполнении этого маневра робот предельно осторожен, начинает его только убедившись, что никаких машин вокруг нет, и при этом включает особый световой сигнал на "флажке".

Voyage представил третье поколение своих беспилотников, которое готово к движению без инженера в салоне. Но это не значит, что беспилотники Voyage сразу начнут ездить в таком режиме. Речь идет об AV ready car — не серийном автомобиле, а значительно доработанном автопроизводителем, специально под систему беспилотного управления.

В современных автомобилях почти все управляется электронно. В drive-by-wire моделях (которые как раз и используют для беспилотников) вы не поворачиваете колеса рулем физически. Все ваши действия преобразуются в команды, которые отправляются в соответствующий модуль управлениия тем или иным компонентом автомобиля (газ, тормоз, руление). В случае AV ready car, автомобиль изначально подготовлен к тому, чтобы принимать команды напрямую от системы беспилотного управления. Кроме того, в таких автомобилях дублируются ключевые системы управления (как в самолетах), и если вдруг связь по дефолтному каналу связи оказалась нарушена, автопилот сможет использовать резервный. Сценарий очень маловероятный, но гипотетически все же возможный.

Новое поколение беспилотников Voyage, как и предыдущее, в качестве платформы использует популярную для беспилотников модель Chrysler Pacifica Hybrid. Компьютер занимает почти весь багажник, так что формат минивэна тут очень кстати — вещи можно без особых проблем забрать в салон. Возможно это стандартная проблема Пасифики. В беспилотниках Веймо на ее базе багажник тоже не доступен пассажирам, хотя в беспилотном Jaguar I-Pace компании он сохранил почти 100% вместительности. Но главное, новое поколение Voyage поддерживает общий тренд на снижение стоимости беспилотного обвеса — тертье поколение получилось в два раза дешевле второго. Во многом за счет снижения стоимости сенсоров, в частности лидаров. То же самое ранее в этом году заявляли Waymo и Яндекс, чьи новые поколения, так же вдвое дешевле предыдущих.

https://news.voyage.auto/introducing-the-voyage-g3-robotaxi-8f8772094193

​​Cтатья о том, как разработчики игр помогают разработчикам беспилотников Cruise распознавать человеческие жесты. Типа «Давай, проезжай», «Стой», «Мне направо» и так далее. Пока тренируются на жестах в Сан-Франциско, но можно будет масштабировать и на другие регионы.

https://spectrum.ieee.org/transportation/self-driving/selfdriving-cars-learn-to-read-the-body-language-of-people-on-the-street

Противники беспилотников, кстати, часто ссылаются на то, что машина не поймет жесты, которые легко распознает человек и которые являются важной частью автомобильного движения.

Но работа в этом направлении тоже ведется. Автопроизводители пытаются сделать машины, которые дают сигналы другим участникам движения (подсветкой или звуками). ИТ-компании работают над распознаванием. В итоге получится какая-то комбинация.

Baidu запустили сервис роботакси в городе Чаньша. Компания позиционирует это как первый в Китае запуск сервиса в условиях плотного городского трафика, имея в виду, что все другие запуски в Гуаньчжоу или Пекине проходили в довольно спокойных с точки зрения дорожной обстановки районах.

Впрочем на видео о поездке на роботакси Байду в Чаньша вы не увидите адских пробок или сумасшедших мопедов, которые обычно представляет себе европеец, думая о плотном трафике в Китае. Вполне себе спокойный маршрут в сопровождении водителя и инженера. Во время поездки можно регулировать температуру в машине, включать музыку и даже менять дизайн карт. Система голосом сообщает о начале и конце поездки, а еще о проезде перекрестков с умными светофорами. Последнее — это непонятная мне любовь китайцев к специальной инфраструктуре для беспилотников. В конце поездки система даже показывает, сколько умных перекрестков было на маршруте. Мне кажется, это какая-то специальная договоренность с городскими властями, для поддержки имиджа “города будущего”. Напомню, что с распознаванием сигналов светофоров в беспилотниках успешно справляются камеры.

https://youtu.be/AkI68JuhvUw

Амазон получил разрешение на доставку товаров дронами. Мы тут на канале пишем в основном про колесные беспилотники, но в сознании широкой публики колесные и летучие роботы-доставщики часто стоят где-то рядом. Хотя в возможностях коммерческого применения между ними довольно большая разница, и на пути летающих есть еще довольно много барьеров, как регуляторных, так и технологических.

Один из основных вопросов, это КПД. Заряда дрону хватает на очень ограниченное количество времени, а увеличение батареи закономерно ведет к уменьшению грузоподъемности. При этом процесс зарядки также занимает время. Кажется, здесь нужен какой-то значимый прорыв в технологиях аккумуляторов. Летающие дроны подвержены погодным условиям гораздо сильнее колесных собратьев. Место для посадки найти сложнее, чем для парковки, а к его выбору надо подходить тщательно — дрон штука хрупкая. А еще даже один дрон создает довольно много шума, что уж говорить о нескольких. Ну и регулирование — привет, бесполетные зоны.

Конечно, для дронов есть актуальные задачи. Например, доставка в труднодоступные места, где долететь по прямой будет действительно быстрее. Плюс есть куча дел за пределами сферы доставки. Но вот влетающая в окно квартиры пицца пока что не выглядит актуальным сценарием.

https://www.nytimes.com/2020/08/31/business/amazon-drone-delivery.html

Познавательное, смешное и местами даже драматическое видео о том, как шесть команд дата саентистов собирали беспилотники. Маленькие, но вполне самоуправляемые машинки нужно было собрать и настроить за 5 часов, чтобы потом отправить их соревноваться в скорости преодоления гоночной трассы. Или хотя бы просто в преодолении. Небывалый накал страстей, взлеты и падения, неожиданные сложности и нестандартные решения. И еще немного о том, как устроены настоящие беспилотники. Можно попытаться повторить дома.

https://youtu.be/1LobFwBLel8

В США появилась карта тестирования беспилотников. На карте можно увидеть, где какие компании испытывают свои технологии, на каких машинах и в каком режиме. Мы недавно писали, что National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) начала собирать данные от компаний, что у них и где ездит, с целью сделать индустрию более прозрачной для широкой аудитории. Данные предоставляются компаниями на добровольной основе. И вот первый результат.

Что интересного можно увидеть на карте сейчас:
- Больше всего на карте локаций, где тестируют беспилотные шаттлы — таких почти половина. О плюсах и минусах беспилотных шаттлов на данном этапе развития технологии недавно писал Wired.
- GM Cruise в отличие от Waymo и Uber указывает количество автомобилей в каждой локации, всего у компании их уже около 300.
- Целю тестирования в Сиэттле Веймо называют Wet Weather Testing.
- У Nuro во всех случаях указано наличие safety-оператора в салоне автомобиля, когда это Приус, или удаленного оператора, когда это робот-доставщик, внутри которого нет места для человека.
- Nvidia тестирует свои беспилотники в количестве пяти штук на дорогах общего пользования.

В общем смотрите, изучайте, может быть найдете еще что-то любопытное. Ждем, когда к инициативе подключится больше компаний. Интересно посмотреть, как там дела у Zoox, Argo AI и Aurora. Развернутый материал про карту и вообще про эту инициативу NHTSA вчера вышел у VentureBeat.

https://www.nhtsa.gov/automated-vehicles-safety/av-test-initiative-tracking-tool

Яндекс выделит беспилотники в отдельную компаниию. Она называется Yandex Self Driving Group и на старте получит от родительской компании 150млн долларов в качестве инвестиции на дальнейшее развитие. Кроме того, Яндекс увеличит свою долю в беспилотниках до 73%. До этого беспилотное направление было в составе Яндекс.Такси, совместного предприятия Яндекса и Убера с долями 58,2 и 36,2 процента соответственно.

Шаг вполне закономерный. Этим же путем пошли ранее Waymo (Google) и Uber ATG (Uber). На самом деле сейчас только у Baidu беспилотники остались в составе родительской компании, хотя слухи про спин-офф Apollo какое-то время назад уже появлялись.

Объем инвестиций и выкуп части доли Убера говорит о том, что в компании верят в беспилотное будущее и в потенциал своей технологии в частности. Помимо использования ее в собственных сервисах (Такси, Еда, Лавка, екоммерс, логистика), Яндекс видит ее применение и в сторонних бизнесах, в том числе и за рубежом. На конец второго квартала 2020 суммарные инвестиции в проект составили 65млн долларов, так что еще 150млн это очень хорошая поддержка. Ну и доступ к технологиям и инфраструктуре Яндекса тоже никуда не денется.

https://techcrunch.com/2020/09/04/yandex-spins-out-self-driving-car-unit-from-its-uber-jv-invests-150m-into-newco/

Сбербанк вчера сообщил, что тоже собирается выделить свое автомобильное направление в отдельную компанию SberAutoTech. Оно включает в себя разработку систем помощи водителю, “стандартов взаимодействия с умной дорогой” и беспилотников. По планам компании беспилотники должны впервые выехать на дороги общего пользования в конце этого или начале следующего года.

В прошлом году Сбер уже сделал первый шаг в направлении беспилотного транспорта, заключив сотрудничество с компанией Cognitive Technologies и создав компанию Cognitive Pilot. Первый результат сотрудничества — полуавтономные комбайны — показали этим летом. В апреле 2020 внутри Сбера появилось еще отдельное автомобильное направление, уже с фокусом на беспилотный пассажирский транспорт. Оно и было преобразовано в SberAutoTech. Своими клиентами в компании называют общественный транспорт, такси, каршеринг и личные автомобили. Сбер говорит, что создание второго направления не противоречит сотрудничеству с Cognitive, и компании “уже тесно сотрудничают между собой”.

SberAutoTech возглавит Андрей Василевский, пришедший в Сбер в феврале из Яндекса, где руководил разарботкой Яндекс.Авто — мультимедийных бортовых компьютеров c Навигатором, Музыкой и другими сервисами компании.

https://www.rbc.ru/business/04/09/2020/5f5224d29a79477f90c62a06

Consumer Reports протестировали фичи из набора Теслы Full Self-Driving Capability. И проверили в разных погодных и дорожных условиях, действительно ли они работают так, как заявлено. Напомню, что этот набор фичей сейчас доступен владельцам Тесл за 8 тысяч долларов.

Автоматическая парковка и смена полосы по нажатию поворотника работают как заявлено. Призыв машины — перемещение на короткие дистанции по парковке — тоже. Но это все старые фичи, а автопарковка и смена полосы есть и у других автопроизводителей. Интересно посмотреть на новые, уникальные для Теслы возможности. Ниже список новых фичей и мнение Consumer Report по каждой из них:

- Умный призыв. Это когда Теслу можно вызвать с места на парковке к входу в здание. Мнение — фича пока очень сырая. Машина выбирает неоптимальные траектории, застревает на уклоне, не останавливается перед знаками СТОП и не всегда соблюдает полосность.

- Движение в автопилоте. Заявлено, что в этом режиме Тесла может съезжать с шоссе и самостоятельно менять полосу. Мнение — тоже много еще над чем надо работать. Иногда Тесла проскакивает нужный съезд с хайвея, а смену полос обзорщики вообще сочли опасной для окружающих.

- Распознавание светофоров и знаков СТОП. Самая свежая фича. По задумке разработчиков, машина должна не только различать светофоры и знаки, но и останавливаться, когда нужно. Впрочем эксперименты Consumer Reports показали, что Тесла видит знаки СТОП далеко не всегда, имеет проблемы с проездом круговых перекрестков (останавливается у каждого выхода), резко тормозит перед знаком “уступи дорогу”, а еще останавливается на зеленый сигнал светофора, если впереди нет “ведущей машины”.

Понятно, что со временем эти фичи будут работать лучше. Но обзорщиков смущает выбранный Теслой подход к разработке. Компания использует данные с автомобилей клиентов для улучшения технологии, но выпуск на дороги настолько сырой технологии, по мнению Consumer Reports, может создать риски для самих водителей и для других участников движения.

https://youtu.be/IQOf_F6hibk

Продолжаем постить видео про роботов-доставщиков на канале. На этот раз Москва, и в кадре непосредственно момент взаимодействия с роботом.

Роботов-доставщиков всё чаще замечают в Москве.

За рубежом такое уже действует вовсю, у нас вот тоже началось. Жители столицы начали постить в сториз "Яндекс.Ровер". Это такой колёсный робот, который возит разные посылки. Катает по тротуарам, рядом с пешеходами и трудится даже ночью.

А сегодня он привёз свой первый заказ из "Лавки" — обед в бизнес-центр на Садовом. Другие курьеры с шинами уже несколько месяцев работают в Сколкове, ещё одного отправили в Иннополис под Казанью.

Курьер X Æ A-12 прибудет через 15 минут

Baidu запустили сервис роботакси в Пекине. Это первый подобный сервис в столице Поднебесной. Флот из 40 машин будет работать в трех районах города на общей протяженности дорожной сети около 700км. По словам китайских разработчиков, тестирование технологии в плотном городском трафике позволит отработать больше сложных сценариев. Совмещение с пассажирскими перевозками обеспечит бОльшую вариативность маршрутов, а еще отзывы от реальных пользователей. К тому же в Китае разрешено брать деньги за поездки, а человечество еще не придумало более честного фидбека, чем то, сколько пользователь готов заплатить за услугу.

https://www.scmp.com/tech/big-tech/article/3101168/baidu-opens-its-robotaxis-public-beijing-making-it-third-city-china

Автор vc.ru покатался на беспилотном такси Яндекса в Иннополисе и подробно рассказал о своем опыте. Из статьи и спопровождающих ее видео можно узнать, как беспилотник реагирует на:

- пешеходов, которые переходят дорогу по переходу, перебегают где-попало, тусуются на обочине или появляются из-за кустов;
- строительную технику, которая паркуется на дороге или вообще на круговом перекрестке;
- другие беспилотники, которые ездят по правилам.

Ну в вообще каково это — быть пассажиром машины, когда за рулем никого нет.

https://vc.ru/transport/157627-vas-ozhidaet-belyy-bespilotnik-test-drayv-novogo-avtonomnogo-taksi-yandeksa-na-etot-raz-bez-voditelya

Амазону стоит купить беспилотный стартап Aurora, сказал аналитик Guildhouse Insights Сэм Абуэльсамид в интервью BusinessInsider. Другие эксперты ранее также говорили изданию, что Аврора в числе ближайших кандидатов на покупку. В числе привлекательных сторон Авроры Сэм видит сильную руководящую команду из людей, ранее занимавших высокие посты в беспилотных проектах Google, Uber и Tesla, а также многообещающий актив в виде приобретенного ранее Авророй лидарного стартапа Blackmore. К тому же Аворора сейчас решила сфокусироваться в первую очередь на беспилотных грузовиках, и Амазон мог бы использовать их технологию для дальних грузоперевозок, а беспилотники Zoox для локальных. Такое решение вполне вписывалось бы в политику Амазона последних лет, когда почти все задачи по доставке они перетащили под крыло компании, отказываясь от стороннего подряда.

Интересно, что похожую судьбу аналитик предсказывает и беспилотному направлению Uber. На его взгляд их технология пока далека от использования в такси-сервисе. Поэтому инвестиции в это направление могут стать непривлекательными для компании, которая сейчас активно работает над тем, чтобы сделать свой сервис прибыльным. Самым логичным покупателем Сэм видит Toyota, ранее уже проинвестировавшую в Uber ATG, когда тот отделился от Uber в отдельную компанию. Продажа по его словам — “единственный способ выжить” для беспилотного направления Убера. В ином случае он отводит ему в лучшем случае еще один год.

Ну и в целом такие сделки поддержали бы общий тренд на консолидацию, наметившийся в индустрии и уже вылившийся в сотрудничество Hyundai и Aptiv, масштабные инвестиции Ford и Volkswagen в Argo AI и покупку Амазоном стартапа Zoox.

https://www.businessinsider.com/amazon-buying-aurora-self-driving-acquisition-consolidation-autonomous-uber-atg-2020-9

Alibaba представила своего робота-доставщика Xiaomanlv. Судя по всему, это довольно габаритный робот, ближе к машинкам Nuro, чем к тротуарным роботам. Заявлено, что он может вместить в себя 50 заказов за раз и проехать на одном заряде до 100км. Робот не полагается на GPS и для определения своего местоположения в пространстве использует лидарную локализацию. Больше всего он похож на постомат на колесиках, который может привозить сразу много посылок по конкретному адресу. Пока робот будет использоваться в пределах логистических станций компании, но в дальнейшем такой сценарий подойдет для доставки в бизнес-центры, отдельные поселки и районы или к станции метро в час пик.

По словам Джеффа Чжана, в самое ближайшее время рынок экспресс-доставки должен выйти на уровень до 1 млрд заказов в день. При этом "логистика последней мили" остается самой дорогостоящей и наименее эффективной частью всей системы. Логистические роботы, считают в компании, в будущем смогут повысить эффективность доставки заказов на последнем этапе, пишет ТАСС.

Очень интересно, как постомат на колесах классифицируется с точки зрения регулирования. Потому что пока в Китае оператор обязательно должен находиться в салоне беспилотного ТС при движении по дорогам общего пользования, а в роботе место для человека явно не предусмотрено. Впрочем, наверняка такой крупный игрок как Alibaba уже активно обсуждает это с правительством Поднебесной.

https://tass.ru/ekonomika/9492855