77% россиян готовы сесть в беспилотный автомобиль, показал последний опрос. Год назад положительный ответ дали 60% респондентов. В целом полученные цифры совпадают с мировой статистикой, где Россия обычно в числе лидеров по готовности насления к использованию беспилотников (ICT любезно приводит в статье данные международных опросов).

Но больше интересен вывод, к которому пришли исследователи - уровень доверия зависит от уровня знания. Вывод сделан на основе того, что самый высокий процет доверия технологии оказался в Москве и Татарстане - двух основных регионах, где сейчас тестируются беспилотники. А в последнем даже работает сервис роботакси. И тут вспоминается недавнее американское исследование. Готовность проехать на беспилотнике там высказала только четверть опрошенных. При этом в обоих исследованиях респондентов также попросили ответить на вопрос “Знаете ли вы, что такое беспилотный автомобиль”. В Росси процент положительных ответов около 70, в Штатах в районе 20. Совпадение? Не думаю.

Хотя, конечно, надо учитывать еще много разных факторов. Например, в США на результаты может так же влиять высокая автомобилизация населения - машина есть почти в каждой семье, и часто не одна. В России же сценарий “меня кто-то везет”, будь то друг, супруг, водитель такси или автобуса, более распространен. В беспилотнике человека тоже кто-то везет. Да, этот кто-то невидимый, но если едет спокойно и по правилам, то почему бы и нет.

https://ict.moscow/news/autonomous-vehicles-consumer-acceptance/

Большая статья на VentureBeat про удаленное управление беспилотниками, где автор собрал разные подходы к решению этой задачи.

Все более менее единодушны во мнении, что в каком-то объеме удаленный контроль будет нужен. Во-первых, потому, что мир очень сложный и постоянно меняется, а значит периодически будет подкидывать беспилотникам задачки, для решения которых потребуется сторонняя помощь (мне вот пару месяцев назад пришлось объезжать ДТП по тротуару). Во-вторых, это может быть требованием со стороны регуляторов, как это уже происходит в Китае. Ну и в-третьих, наличие такой опции способствует спокойствию пассажиров, как в лифтах первые годы нужны были лифтеры.

Все так же согласны, что основной сложностью для удаленного управления в реальном времени являются задержки и нестабильность мобильного канала связи. Но кто-то пытается найти технологическое решение, чтобы уменьшить задержки, а кто-то выбирает подход, для которого задержки не будут являться критической проблемой. В статье последний называется Remote Assistance.

Выглядит это следующим образом. Представим, что, чтобы объехать ДТП, беспилотнику надо нарушить правила, например, пересечь двойную сплошную. В такой ситуации он остановится и пошлет запрос удаленному оператору. Оператор, посмотрев данные с сенсоров и оценив дорожную ситуацию, даст беспилотнику добро на нарушение правил для этого конкретного маневра. Дальше автомобиль уже сам выберет подходящий момент, когда этот маневр можно будет безопасно осуществить.

В статье об использовании такого подхода рассказывают Яндекс и Убер. Его так же предпочитают Waymo, Zoox и другие крупные игроки. При этом коалиция за управление в реальном времени тоже довольно большая. Это в первую очередь китайские разработчики, европейские и американские стартапы и компании, планирующие продавать услугу удаленного управления беспилотным флотам. Посмотрим, какая школа в итоге победит. Но пока даже при супер стабильном канале 5G безопасно управлять беспилотником real-time можно только на небольшой скорости.

https://venturebeat.com/2020/08/17/smooth-teleoperator-the-rise-of-the-remote-controller/

Еще один производитель лидаров Luminar выходит на биржу. Так же, как и Велодайн, делают они это через слияние с уже торгующейся blank-check компанией Gores Metropoulos Inc. Предварительная оценка объединенной компании 3,4млрд. В процессе слияния Люминар получит 400млн от Gores и еще 170млн от инвесторов. Потратить эти деньги они планируют на стратегические инвестиции и ускорение работы по текущим программам.

В отличие от Велодайна, на чьих лидрах ездит половина беспилотной индустрии, Люминар делает ставку в первую очередь на лидары для классического автопрома и систем помощи водителю. Недавно, например, Volvo объявили о том, что с 2022 года их серийные автомобили будут оборудоваться лидарами Люминара. А еще одни из ключевых инвесторов комании — Питер Тиль, основатель PayPal. В общем у Люминара есть неплохой кредит доверия.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2020-08-24/thiel-backed-startup-luminar-to-go-public-in-3-4-billion-merger

Кстати, о лидарах. На TheNextWeb вышла статья с заголовком Лидары становятся такими дешевыми, что было бы безумием не использовать их для беспилотников. Автор сравнивает стремительно снижающуюся цену сенсора с ценностью его данных для системы беспилотного управления. В итоге приходит к выводу, что аргумент Теслы “лидары это слишком дорого, и стерео-камеры ничуть не хуже”, больше не работает, и даже недорогой лидар значительно увеличивает надежность всей системы. И намекает, что если бы это было не так, вряд ли бы Веймо так ожесточенно судились с Убером из-за чертежей их лидара, похищенных Левандовски.

https://thenextweb.com/shift/2020/08/24/lidar-is-getting-so-cheap-itd-be-madness-not-to-use-it-in-self-driving-cars/

И снова сделка Amazoox, теперь в контексте судебного разбирательства. Бышие сотрудники Zoox подали в суд на работодателя. Они обвиняют стартап в том, что выбор Амазона в качестве покупателя был продиктован выгодными финансовыми условиями сделки для руководства компании. В то время как предложение от другой компании, более выгодное для рядовых акционеров, было отвергнуто. При этом речь видимо не о предложении GM о покупке Zoox за 1,03млрд, а о каком-то третьем покупателе.

Возможно дело в том, что значительная часть вознаграждения будет выплачена только после закрытия сделки, которая еще может сорваться, если Zoox покинет заметная часть команды. И по условиям соглашения, те, кто останется в Amazoox, получат больше, чем бывшие сотрудники, вне зависимости от стажа. О том, как разработчики уходят из Zoox, и как Амазон пытается их удержать, мы недавно писали. А подают в суд на Zoox сейчас именно бывшие сотрудники, и в жалобе они открытым текстом пишут, что завышенные выплаты руководству “сделали карликовой” (dwarfed) выручку рядовых акционеров, ”включая сотрудников, много лет работавших в компании, но покинувших ее до мая 2020 года”. Теперь они просят суд заставить Zoox раскрыть бухгалтерские книги, чтобы понять, можно ли начать судебный процесс против всех или некоторых членов совета директоров или руководства компании за "очевидные нарушения при заключении сделки".

https://www.businessinsider.com/zoox-lawsuit-employees-was-better-offer-amazon-deal-self-driving-2020-8

Еще один вариант конструкции робота-доставщика от Postmates - большой, четырехколесный и с лидаром.

Доставка еды в Лос-Анджелесе. Наши дни. Робот Postmates.

А вот так выглядит процесс «вручения» еды у курьеров Postmates (via instagram.com/filmreilly)

Вообще роботы-доставщики - новая сущность на наших дорогах. И чтобы процесс привыкания и взаимодействия с ними у пользователей и случайных прохожих проходил как можно более комфортно, одна из задач дизайнеров - сделать роботов милыми и приятными. Чтобы незнакомая штука, которая едет куда-то по своми делам, не пугала, а наоборот вызывала симпатию. Поэтому, например, у робота Postmates есть глаза, а у Kiwibot даже некоторая палитра эмоций - разные выражения глаз на экране спереди. В целом все разработчики с этой задачей неплохо справляются. На мой личный вкус пока с этим не сложилось только у Refraction AI. Их довольно габаритный трехколесный робот выглядит хоть и футуристично, но местами немного пугающе, особенно, когда несется по велодорожке со скоростью 15км/ч. Но скорее всего вопросами привлекательности робота они еще займутся, просто чуть позже, когда решат основные технологические задачи.

Продолжаем дни роботов-доставщиков на канале. Теперь видео доставки обеда роботом Starship в Таллине. Роботы доставляют заказы из нескольких ресторанов и продукты из даркстора на достаточно обширной территории IT кластера (по площади сравним с каким-нибудь небольшим районом Москвы). Время доставки заказа из ресторана заявлено 15-30 минут, продуктов час-полтора. Стоимость доставки 1,5 евро, что пока немного дороже курьеров Bolt, которые за аналогичную услугу берут один евро. Все управление роботом происходит через специальное предложение — сделать заказ, выбрать точку доставки, отслеживать положение, открыть-закрыть, завершить заказ. Самое интересное в этих видео, пожалуй, пересечение второстепенной дороги без перехода. При выполнении этого маневра робот предельно осторожен, начинает его только убедившись, что никаких машин вокруг нет, и при этом включает особый световой сигнал на "флажке".

Voyage представил третье поколение своих беспилотников, которое готово к движению без инженера в салоне. Но это не значит, что беспилотники Voyage сразу начнут ездить в таком режиме. Речь идет об AV ready car — не серийном автомобиле, а значительно доработанном автопроизводителем, специально под систему беспилотного управления.

В современных автомобилях почти все управляется электронно. В drive-by-wire моделях (которые как раз и используют для беспилотников) вы не поворачиваете колеса рулем физически. Все ваши действия преобразуются в команды, которые отправляются в соответствующий модуль управлениия тем или иным компонентом автомобиля (газ, тормоз, руление). В случае AV ready car, автомобиль изначально подготовлен к тому, чтобы принимать команды напрямую от системы беспилотного управления. Кроме того, в таких автомобилях дублируются ключевые системы управления (как в самолетах), и если вдруг связь по дефолтному каналу связи оказалась нарушена, автопилот сможет использовать резервный. Сценарий очень маловероятный, но гипотетически все же возможный.

Новое поколение беспилотников Voyage, как и предыдущее, в качестве платформы использует популярную для беспилотников модель Chrysler Pacifica Hybrid. Компьютер занимает почти весь багажник, так что формат минивэна тут очень кстати — вещи можно без особых проблем забрать в салон. Возможно это стандартная проблема Пасифики. В беспилотниках Веймо на ее базе багажник тоже не доступен пассажирам, хотя в беспилотном Jaguar I-Pace компании он сохранил почти 100% вместительности. Но главное, новое поколение Voyage поддерживает общий тренд на снижение стоимости беспилотного обвеса — тертье поколение получилось в два раза дешевле второго. Во многом за счет снижения стоимости сенсоров, в частности лидаров. То же самое ранее в этом году заявляли Waymo и Яндекс, чьи новые поколения, так же вдвое дешевле предыдущих.

https://news.voyage.auto/introducing-the-voyage-g3-robotaxi-8f8772094193

​​Cтатья о том, как разработчики игр помогают разработчикам беспилотников Cruise распознавать человеческие жесты. Типа «Давай, проезжай», «Стой», «Мне направо» и так далее. Пока тренируются на жестах в Сан-Франциско, но можно будет масштабировать и на другие регионы.

https://spectrum.ieee.org/transportation/self-driving/selfdriving-cars-learn-to-read-the-body-language-of-people-on-the-street

Противники беспилотников, кстати, часто ссылаются на то, что машина не поймет жесты, которые легко распознает человек и которые являются важной частью автомобильного движения.

Но работа в этом направлении тоже ведется. Автопроизводители пытаются сделать машины, которые дают сигналы другим участникам движения (подсветкой или звуками). ИТ-компании работают над распознаванием. В итоге получится какая-то комбинация.

Baidu запустили сервис роботакси в городе Чаньша. Компания позиционирует это как первый в Китае запуск сервиса в условиях плотного городского трафика, имея в виду, что все другие запуски в Гуаньчжоу или Пекине проходили в довольно спокойных с точки зрения дорожной обстановки районах.

Впрочем на видео о поездке на роботакси Байду в Чаньша вы не увидите адских пробок или сумасшедших мопедов, которые обычно представляет себе европеец, думая о плотном трафике в Китае. Вполне себе спокойный маршрут в сопровождении водителя и инженера. Во время поездки можно регулировать температуру в машине, включать музыку и даже менять дизайн карт. Система голосом сообщает о начале и конце поездки, а еще о проезде перекрестков с умными светофорами. Последнее — это непонятная мне любовь китайцев к специальной инфраструктуре для беспилотников. В конце поездки система даже показывает, сколько умных перекрестков было на маршруте. Мне кажется, это какая-то специальная договоренность с городскими властями, для поддержки имиджа “города будущего”. Напомню, что с распознаванием сигналов светофоров в беспилотниках успешно справляются камеры.

https://youtu.be/AkI68JuhvUw

Амазон получил разрешение на доставку товаров дронами. Мы тут на канале пишем в основном про колесные беспилотники, но в сознании широкой публики колесные и летучие роботы-доставщики часто стоят где-то рядом. Хотя в возможностях коммерческого применения между ними довольно большая разница, и на пути летающих есть еще довольно много барьеров, как регуляторных, так и технологических.

Один из основных вопросов, это КПД. Заряда дрону хватает на очень ограниченное количество времени, а увеличение батареи закономерно ведет к уменьшению грузоподъемности. При этом процесс зарядки также занимает время. Кажется, здесь нужен какой-то значимый прорыв в технологиях аккумуляторов. Летающие дроны подвержены погодным условиям гораздо сильнее колесных собратьев. Место для посадки найти сложнее, чем для парковки, а к его выбору надо подходить тщательно — дрон штука хрупкая. А еще даже один дрон создает довольно много шума, что уж говорить о нескольких. Ну и регулирование — привет, бесполетные зоны.

Конечно, для дронов есть актуальные задачи. Например, доставка в труднодоступные места, где долететь по прямой будет действительно быстрее. Плюс есть куча дел за пределами сферы доставки. Но вот влетающая в окно квартиры пицца пока что не выглядит актуальным сценарием.

https://www.nytimes.com/2020/08/31/business/amazon-drone-delivery.html

Познавательное, смешное и местами даже драматическое видео о том, как шесть команд дата саентистов собирали беспилотники. Маленькие, но вполне самоуправляемые машинки нужно было собрать и настроить за 5 часов, чтобы потом отправить их соревноваться в скорости преодоления гоночной трассы. Или хотя бы просто в преодолении. Небывалый накал страстей, взлеты и падения, неожиданные сложности и нестандартные решения. И еще немного о том, как устроены настоящие беспилотники. Можно попытаться повторить дома.

https://youtu.be/1LobFwBLel8

В США появилась карта тестирования беспилотников. На карте можно увидеть, где какие компании испытывают свои технологии, на каких машинах и в каком режиме. Мы недавно писали, что National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) начала собирать данные от компаний, что у них и где ездит, с целью сделать индустрию более прозрачной для широкой аудитории. Данные предоставляются компаниями на добровольной основе. И вот первый результат.

Что интересного можно увидеть на карте сейчас:
- Больше всего на карте локаций, где тестируют беспилотные шаттлы — таких почти половина. О плюсах и минусах беспилотных шаттлов на данном этапе развития технологии недавно писал Wired.
- GM Cruise в отличие от Waymo и Uber указывает количество автомобилей в каждой локации, всего у компании их уже около 300.
- Целю тестирования в Сиэттле Веймо называют Wet Weather Testing.
- У Nuro во всех случаях указано наличие safety-оператора в салоне автомобиля, когда это Приус, или удаленного оператора, когда это робот-доставщик, внутри которого нет места для человека.
- Nvidia тестирует свои беспилотники в количестве пяти штук на дорогах общего пользования.

В общем смотрите, изучайте, может быть найдете еще что-то любопытное. Ждем, когда к инициативе подключится больше компаний. Интересно посмотреть, как там дела у Zoox, Argo AI и Aurora. Развернутый материал про карту и вообще про эту инициативу NHTSA вчера вышел у VentureBeat.

https://www.nhtsa.gov/automated-vehicles-safety/av-test-initiative-tracking-tool

Яндекс выделит беспилотники в отдельную компаниию. Она называется Yandex Self Driving Group и на старте получит от родительской компании 150млн долларов в качестве инвестиции на дальнейшее развитие. Кроме того, Яндекс увеличит свою долю в беспилотниках до 73%. До этого беспилотное направление было в составе Яндекс.Такси, совместного предприятия Яндекса и Убера с долями 58,2 и 36,2 процента соответственно.

Шаг вполне закономерный. Этим же путем пошли ранее Waymo (Google) и Uber ATG (Uber). На самом деле сейчас только у Baidu беспилотники остались в составе родительской компании, хотя слухи про спин-офф Apollo какое-то время назад уже появлялись.

Объем инвестиций и выкуп части доли Убера говорит о том, что в компании верят в беспилотное будущее и в потенциал своей технологии в частности. Помимо использования ее в собственных сервисах (Такси, Еда, Лавка, екоммерс, логистика), Яндекс видит ее применение и в сторонних бизнесах, в том числе и за рубежом. На конец второго квартала 2020 суммарные инвестиции в проект составили 65млн долларов, так что еще 150млн это очень хорошая поддержка. Ну и доступ к технологиям и инфраструктуре Яндекса тоже никуда не денется.

https://techcrunch.com/2020/09/04/yandex-spins-out-self-driving-car-unit-from-its-uber-jv-invests-150m-into-newco/