Продолжение про октокоптер.
🛸🚁🚀✈️
Всё что было описано в предыдущей части – это, по сути, формулировка «внутреннего» закона полета коптера – отвечающего на вопрос как именно объект будет менять свои ускорения, скорости и координаты в зависимости от приложенных сил и моментов. Т.е. мы записали уравнение F(t) = ma(t) для октокоптера заданной геометрии. Но т.к. задача поставлена в общем виде, мы не подставили ещё конкретных чисел, а все эти величины заменили на символы (символьные константы и/или переменные), и теперь требуется их задать числами для работоспособности модели. Для двигателей это будет коэффициент пропорциональности между квадратом угловой скорости и силой тяги, для массы коптера – масса рамы плюс массы всех ВМГ и т.д.
https://habr.com/ru/post/525620/
🛸🚁🚀✈️
Всё что было описано в предыдущей части – это, по сути, формулировка «внутреннего» закона полета коптера – отвечающего на вопрос как именно объект будет менять свои ускорения, скорости и координаты в зависимости от приложенных сил и моментов. Т.е. мы записали уравнение F(t) = ma(t) для октокоптера заданной геометрии. Но т.к. задача поставлена в общем виде, мы не подставили ещё конкретных чисел, а все эти величины заменили на символы (символьные константы и/или переменные), и теперь требуется их задать числами для работоспособности модели. Для двигателей это будет коэффициент пропорциональности между квадратом угловой скорости и силой тяги, для массы коптера – масса рамы плюс массы всех ВМГ и т.д.
https://habr.com/ru/post/525620/
Хабр
Динамика квадро-, гекса- и октокоптеров. Моделирование системы управления
Продолжение статьи " Введение в моделирование динамики квадро-, гекса- и октокоптеров ". В этой части автор Александр Щекатуров, рассказывает основные принципы создания системы управления и...
Нас периодически спрашивают, где найти специалиста знающего SimInTech в той, или иной области. Раньше нам как-то удавалось отвечать на такие вопросы, но в последнее время, запросы увеличиваются, а мы всё чаще разводим руками.
Когда гендиректор опубликовал наши лекции по УТС у себя на хабре, я тогда пошутил над его опросом в конце лекции с преобразованиями Лапласа «понятно - не понятно», где всего 4 из 19 выбрали ответ «Я реально дочитал до конца и все понял», что этих 4-х можно легко трудоустроить.
Конечно, я полагаю, что у них уже и так всё хорошо, но вдруг среди других уверенных пользователей SimInTech есть неопределенности в части эффективного применения своих знаний. Или, возможно, начинающим специалистам хочется пройти стажировку с использованием модельного проектирования, но пока не знают где.
Призыв к действию! Если среди нас есть такие, накидайте мне в личку ваши CV, обещаю их все просмотреть и иметь ввиду в случае запроса со стороны наших заказчиков.
Когда гендиректор опубликовал наши лекции по УТС у себя на хабре, я тогда пошутил над его опросом в конце лекции с преобразованиями Лапласа «понятно - не понятно», где всего 4 из 19 выбрали ответ «Я реально дочитал до конца и все понял», что этих 4-х можно легко трудоустроить.
Конечно, я полагаю, что у них уже и так всё хорошо, но вдруг среди других уверенных пользователей SimInTech есть неопределенности в части эффективного применения своих знаний. Или, возможно, начинающим специалистам хочется пройти стажировку с использованием модельного проектирования, но пока не знают где.
Призыв к действию! Если среди нас есть такие, накидайте мне в личку ваши CV, обещаю их все просмотреть и иметь ввиду в случае запроса со стороны наших заказчиков.
2019_год_Выпуск_№5_73_Корпоративный_журнал_П_О_Существу_часть.pdf
930 KB
Увлекаешься матмоделированием физики летательных аппаратов? Будь в тренде 😁. От ведущего российского КБ ✈️:
Доклад главного конструктора научно-исследовательского центра суперкомпьютерных технологий ОКБ Сухого (ПАО "Компания "Сухой"), Корнева Александра Владимировича.
Предметом доклада являются достижения ПАО «Компании «Сухой» и партнеров – РФЯЦ ВНИИЭФ и компании ООО "3В Сервис" в области суперкомпьютерных технологий и создания цифровых двойников изделий авиационной техники.
#ОКБСухого #Сухой #ОАК #РОСТЕХ #КомпанияСухой #суперкомпьютер #цифровойдвойник #digitaltwin #Sukhoi
Доклад главного конструктора научно-исследовательского центра суперкомпьютерных технологий ОКБ Сухого (ПАО "Компания "Сухой"), Корнева Александра Владимировича.
Предметом доклада являются достижения ПАО «Компании «Сухой» и партнеров – РФЯЦ ВНИИЭФ и компании ООО "3В Сервис" в области суперкомпьютерных технологий и создания цифровых двойников изделий авиационной техники.
#ОКБСухого #Сухой #ОАК #РОСТЕХ #КомпанияСухой #суперкомпьютер #цифровойдвойник #digitaltwin #Sukhoi
12 ноября 2020г. в Институте цифровых систем, автоматизации и энергетики (IT-институт) Уфимского государственного нефтяного технического университета состоялся семинар, на котором представители Российской компании ООО «3B Сервис» провели презентацию программного обеспечения SimInTech.
http://news.rusoil.net/news/2020-11-13-prezentaciya-programmnogo-obespecheniya-simintech
http://news.rusoil.net/news/2020-11-13-prezentaciya-programmnogo-obespecheniya-simintech
Продолжение публикации лекций по курсу "Управление в Технических Системах", которые читали в Бауманке на кафедре Э7, Ядерные реакторы и энергетические установки.
Тема: Частотные характеристики систем автоматического управления (АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ)
https://habr.com/ru/post/526190/
Тема: Частотные характеристики систем автоматического управления (АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ)
https://habr.com/ru/post/526190/
SBK_Znamensk_2020.pdf
838.3 KB
«В настоящей работе с использованием SimInTech опробован алгоритм управления расходом маршевого топлива для авиационных управляемых ракет…»
Когда только одно название статьи может претендовать на соискание учёной степени:
«Программная реализация научно проработанного алгоритма управления регулятором расхода маршевого топлива для бортового вычислителя тактических ракет с прямоточным воздушно-реактивным двигателем на твёрдом топливе, осуществляющих маршевы полёт на различных высотах»
Авторы: КТРВ, ВЫМПЕЛ, МАИ, ЦИАМ
Когда только одно название статьи может претендовать на соискание учёной степени:
«Программная реализация научно проработанного алгоритма управления регулятором расхода маршевого топлива для бортового вычислителя тактических ракет с прямоточным воздушно-реактивным двигателем на твёрдом топливе, осуществляющих маршевы полёт на различных высотах»
Авторы: КТРВ, ВЫМПЕЛ, МАИ, ЦИАМ
Вести с невидимого фронта :)
Наша любимая рубрика #импортозамещение
Когда у наших чиновников опускаются руки и они планируют продлить сроки для тотального замещения импортных продуктов, к ним приходит помощь наших партнёров. Я всегда говорил, что Госдеп и наш Трамп для нашего импортозамещения сделали больше, чем все эти комитеты по импортозамещению в каких-либо отраслях.
Жаль, что кучу бюджетных средств продолжали сливать несмотря на очевидный тренд. Стратегическая близорукость.
#МИРЭА - топчик!
https://www.vedomosti.ru/technology/articles/2020/12/…
#МГТУ #МГТУБаумана #Бауманка #Microsoft #санкции
Наша любимая рубрика #импортозамещение
Когда у наших чиновников опускаются руки и они планируют продлить сроки для тотального замещения импортных продуктов, к ним приходит помощь наших партнёров. Я всегда говорил, что Госдеп и наш Трамп для нашего импортозамещения сделали больше, чем все эти комитеты по импортозамещению в каких-либо отраслях.
Жаль, что кучу бюджетных средств продолжали сливать несмотря на очевидный тренд. Стратегическая близорукость.
#МИРЭА - топчик!
https://www.vedomosti.ru/technology/articles/2020/12/…
#МГТУ #МГТУБаумана #Бауманка #Microsoft #санкции
Отличный материал был опубликован в научном журнале «Труды Крыловского Государственного Научного Центра» - КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СУДНА. И.М. Калинин, М.К. Иванова, Л.Г. Паутов, А.В. Рудецкий
«КМ судна с СДП разработана в отечественной среде динамического моделирования SimInTech.
В структуру КМ входят следующие составные элементы:
1. Объект управления (ОУ): модели судна и движительно-рулевого комплекса.
2. Система управления: пульт ручного управления и СДП.
3. Система визуализации и отображения.
4. Модель внешних воздействий: ветер и волнение.
5. База данных сигналов.
http://3v-services.com/books/2020/KM_SDP_KGNC.pdf
«КМ судна с СДП разработана в отечественной среде динамического моделирования SimInTech.
В структуру КМ входят следующие составные элементы:
1. Объект управления (ОУ): модели судна и движительно-рулевого комплекса.
2. Система управления: пульт ручного управления и СДП.
3. Система визуализации и отображения.
4. Модель внешних воздействий: ветер и волнение.
5. База данных сигналов.
http://3v-services.com/books/2020/KM_SDP_KGNC.pdf
Вправляем мозги новой железке. Это будет часть очередной вундервафли, про которую потом путину покажут мультик.