9月18日下午，SpaceX在YouTube上直播具有歷史意義的靈感4號（Inspiration4）返回過程。任務機組人員乘坐的堅韌號（Resilience）載人龍飛船，以自動控制模式重返大氣層，經過數分鐘通訊中斷的黑障區後，在4張大型降落傘協助下，進一步減低下降速度，最後於當地時間晚間7時過後不久，準時成功降落在美國佛羅里達近海，接應船隻立刻上前處理。4名成員全部為非專業宇航員，這是他們首次上太空，在太空中停留將近3天時間。

飛船內的成員全是遊客，包括擔任任務指揮官的38歲電商公司Shift4 Payments創辦人艾薩克曼 （Jared Isaacman）；任職醫生助理、現年29歲阿爾塞諾（Hayley Arceneaux），她幼時曾患癌，現已康復；獲朋友讓出抽獎，而得到席位的42歲數據工程師桑布羅斯基（Chris Sembroski）；現年51歲的地質學家普羅克特（Sian Proctor）。

靈感4號的太空旅行團於9月15日出發，由多次使用的獵鷹9號火箭，搭載堅韌號龍飛船執行飛行任務。3小時後飛船抵達585公里軌道高度，比哈勃望遠鏡和國際空間站都要高，靈感4號成員們每隔90分鐘繞地球一圈。

這些成員花了近6個月進行訓練，為的是在完全自動駕駛的載人龍飛船中度過3天太空時光。他們可以從龍飛船的對接口位置上專門安裝的玻璃圓頂，360度觀看地球景色，進行各種科學實驗，和一隻毛絨小狗玩耍（也稱為任務的零重力指示器）。蒐集有關成員的生理信息，以評估行為和認知的變化，包括心率、血氧飽和度和團隊成員睡眠狀況的數據。