9月23日，SpaceX在星艦（Starship）發射塔上，安裝快速斷開（quick-disconnect）機械臂，兩側有固定火箭的一對活動夾子，中間是類似臍帶塔的連結移動機構，前端裝有電力電纜、數據電纜、燃料加注管線、高壓氣體管線等，在火箭點火到最大推力時，能夠快速斷開後退，同時機械臂鬆開火箭。

為了減輕重量，SpaceX將臍帶控制板從火箭內部移到外部的快速斷開機械臂上。這個快速斷開機械臂，被發現從7月初開始組裝，只過了2個月，就被安裝在145米高的發射塔中間部位，固定在兩個堅固的鉸鏈上。這個機械臂非常巨大，裡面還有行人通道，方面人員直接到臍帶附近進行操作和檢查。

SpaceX將來還要安裝一對巨大的擺動機械臂，用來「夾」住返回發射場的超級重型火箭助推器。現在的獵鷹9號助推器在回收著陸前，會放下著陸腳，以避免火箭發動機直接碰到地面。而超級重型助推器有大約30台發動機，而且空重也很大，如果用著陸腳的話，應該會增加很多重量，這對斤斤計較的火箭來說，非常不利。於是SpaceX大膽設想，用一對巨大的機械臂來「夾」住火箭助推器，這樣就不用著陸腳，可以減輕很多重量。

根據馬斯克的說法，「捕獲」230英尺高的助推器，將可以實現快速的重複使用。馬斯克今年早些時候表示：「星際飛船助推器是有史以來設計的最大飛行物體，將被發射塔從空中捕獲。這是很大的進步，因為再次飛行可以在1小時內完成。」

馬斯克還表示，根據第一次海上著陸嘗試的結果，SpaceX可能會在星艦第二次軌道飛行測試時，嘗試抓住第二個進行飛行測試的超重型助推器。

杭州=境外