🕐 FastScheduler: “Celery для запуска скриптов по расписанию, но без боли”

Иногда нужно просто:
- запустить функцию каждые 5 минут
- или каждый день в 09:00
- или по cron
…и всё.

Но Celery для этого — реально оверкилл: брокер, воркеры, Redis/RabbitMQ, отдельная инфраструктура.

FastScheduler решает ровно эту задачу:
✅ *in-process* планировщик задач (никаких Redis / брокеров)
✅ decorator-first API — красиво и быстро
✅ async поддержка из коробки
✅ персистентность (состояние сохраняется, переживает рестарты)
✅ опционально — FastAPI dashboard для просмотра задач

Пример того, как выглядит API:

@scheduler.every(5).minutes
def sync_users():
    ...

@scheduler.daily.at("09:00")
async def morning_report():

Философия простая:

если тебе не нужна распределённость - не бери Celery, попробуй FastScheduler.

Установка:

pip install fastscheduler[all]

📌 GitHub: https://github.com/MichielMe/fastscheduler

@pythonl

📌 Библиотека алгоритмов робототехники на Python.

PythonRobotics - открытая коллекция кода на Python и учебник по алгоритмам робототехники, которую собрал Ацуши Сакаи.

🟡В проекте есть все:

🟢Локализация (EKF, фильтры частиц, гистограммные фильтры);
🟢SLAM (FastSLAM, ICP-сопоставление);
🟢Планирование пути (A, RRT, Дейкстра, D*, потенциальные поля, решетка состояний);
🟢Отслеживание траекторий (контроллер Стэнли, LQR, MPC);
🟢Навигация для манипуляторов;
🟢БПЛА;
🟢Проектирование движения для двуногих роботов.

К каждой теме есть визуальные анимации, математические объяснения и рабочий код.

Библиотека не перегружена, ее легко читать и понимать, она содержит практические алгоритмы. которые реально используются в индустрии.

Это отличный образовательный ресурс с 2 212 коммитами, вкладом 138 разработчиков и активной поддержкой.

Если вы изучаете робототехнику, создаете автономные системы или преподаете алгоритмы — этот ресурс для вас.

У проекта лицензия MIT, так что можно свободно использовать его в личных или коммерческих проектах.

А еще, это отличный пример, как выглядит хороший опен-сорс: образовательный, практичный, хорошо документированный и развиваемый сообществом.


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #Robotics #Github

🖥 Ты бы поставил в прод пакет, который вышел 2 часа назад?

Обновлять зависимости важно - так ты получаешь новые фичи и фиксы багов.

Но у свежих релизов есть минус:
часто в первые дни всплывают ошибки, несовместимости и неожиданные регрессы, пока комьюнити не успеет всё отловить.

✅ В uv для этого есть опция exclude-newer
Она позволяет задать “период охлаждения” - и пропускать пакеты, которые были выпущены слишком недавно.

Как использовать:
добавь в pyproject.toml:

exclude-newer = "7 days"

И при желании поменяй срок под себя (например, 3 дня, 14 дней и т.д.).

Идея простая:
обновляйся регулярно, но не на самых горячих релизах.

https://www.youtube.com/shorts/98q0IkNrBbU

@pythonl