انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران – Telegram
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
1.89K subscribers
220 photos
52 videos
4 files
203 links
🤖انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران

🟥 آیدی پشتیبان کانال:
@RMSS_Support

🟧 آدرس ایمیل:
RMSS.iust@gmail.com

🟩صفحه اینستاگرام:
https://instagram.com/rmss_iust

🟦 صفحه لینکدین:
https://www.linkedin.com/company/rmss-iust
Download Telegram
🔴 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار می‌کند

🔸 اولین قسمت از سری رویدادهای "رباتیکا"
🔹 میکروکنترلرها و میکروپروسسورها و کاربرد آن‌ها در مکاترونیک و رباتیک

[مخصوص دانشجویان علم و صنعت]

🗓برگزاری رویداد:
دوشنبه 13 آذر 1402؛ ساعت 12 الی 14

📍محل برگزاری: سالن امتحانات دانشکده مهندسی مکانیک

🔴 سرفصل‌های رویداد:
🔹مروری بر انواع و اقسام خانواده های معماری آرم
🔸معرفی میکروکنترلرهای شرکت ST micro electronics مبتنی بر معماری CORTEX M
🔹 تولبارها و ابزار‌های مرتبط با میکروکترلرها و میکروپروسسورها
🔸مقدمه ای بر Embedded Linux و Embedded system و کاربرد آن‌ها
🔹آشنایی مختصری با DSP های شرکت TI(پردازنده های سیگنال دیجیتال)
🔸آشنایی مختصری با FPGA (مدار مجتمع دیجیتال برنامه‌پذیر)

🔻به همراه پذیرایی
🔻ظرفیت محدود

🔹هزینه ثبت نام: 10 هزار تومان

🔵 برای ثبت‌نام کلیک کنید

برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS

(درصورت مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)


🌐 ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔵 معرفی Robot Operating System

🔷@RMSS_IUST
🔷سیستم عامل ربات (ROS) یا Robot Operating System یک سیستم عامل مناسب برای استفاده‌های رباتیک است که توسط Open Source Robotics Foundation (OSRF) توسعه یافته است. ROS در ابتدا برای پروژه‌های تحقیقاتی در زمینه رباتیک طراحی شده بود، اما اکنون به عنوان یک پلتفرم متن باز و استاندارد در صنعت رباتیک شناخته می‌شود.

🔹 مهمترین ویژگی‌های ROS عبارتند از:

1️⃣ معماری گرافی: ROS بر پایه معماری گرافی ساخته شده است که این به معنای اتصال گره‌های مختلف (عملگرها) به یکدیگر توسط تاپیک‌ها و سرویس‌ها می‌باشد. این امکان ارتباط آسان بین اجزای مختلف یک سیستم رباتیک را فراهم می‌کند.

2️⃣ پشتیبانی از چند زبان برنامه‌نویسی: ROS از چندین زبان برنامه‌نویسی از جمله C++, Python و Lisp پشتیبانی می‌کند. این امکان را فراهم می‌کند تا برنامه‌نویسان با زبان مورد نظر خود، قسمت‌های مختلف ربات را پیاده‌سازی کنند.

3️⃣ مجتمع‌سازی و پویایی: ROS به برنامه‌نویسان این امکان را می‌دهد که به سادگی بخش‌های مختلف را با یکدیگر ترکیب کنند. این امکان به شما اجازه می‌دهد تا سریعاً و با انعطاف بیشتر به ساختار و عملکرد ربات خود افزوده و تغییرات دهید.

4️⃣ ابزارهای پیشرفته: ROS ابزارهای متنوعی برای توسعه و اجرای برنامه‌های رباتیک فراهم کرده است. برخی از این ابزارها شامل Rviz (برای مشاهده 3D مدل‌های ربات و محیط)، Gazebo (برای شبیه‌سازی دینامیکی) و RViz (برای تصویرسازی داده‌های حسگرها) هستند.

5️⃣ عدم انحصار به هیچ سخت‌افزار خاصی: ROS مستقل از سخت‌افزار است و بر روی انواع مختلف ربات‌ها، از ربات‌های کوچک تا ربات‌های صنعتی، قابل استفاده است.

🔹 به عنوان یک پلتفرم متن باز، ROS به اشتراک‌گذاری کدها و ادامه توسعه را آسان می‌کند و به جامعه برنامه‌نویسان رباتیک کمک می‌کند تا از تجربیات یکدیگر بهره‌مند شوند.


🌐 ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات چهار پای HyQReal

ربات هوشمند HyQReal ساخت کشور ایتالیا است با ساختاری نسبتا بزرگ، به طوری که 1.3 متر طول، 90 سانتیمتر ارتفاع و وزنی معادل 130 کیلوگرم دارد. این ربات توانایی جابجا نمودن وسایل سنگینی مانند یک هواپیمای شخصی را دارد. (اندازه هواپیما در ویدیو آورده شده)
هدف از ساخت این ربات این است که به عنوان نیروی امدادی در شرایط بحران استفاده شود و در مواردی مانند باز کردن درب‌ها یا حمل و جابجایی وسایل کمک کند. همچنین محققان در تلاش هستند تا ساختار بادوام‌تری از این ربات را در کشاورزی و یا بازرسی‌ها به کار بگیرند.

🌐 منبع: cfp.co.ir


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
📷 گزارش تصویری رویداد "رباتیکا: میکروکنترلرها و میکروپروسسورها"

زمان برگزاری: 13 آذر 1402


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
بسم الله الرحمن الرحیم
انا لله و انا الیه راجعون

با کمال تأسف و تأثر، درگذشت رئیس اداره انجمن های علمی و تشکل های دانشجویی دانشگاه علم و صنعت ایران، جناب آقای سلیمی را به خانواده محترم ایشان و جامعه دانشگاهی علم و صنعت تسلیت عرض نموده و برای ایشان علو درجات و غفران الهی را خواهانیم.

دفتر مرکزی انجمن های علمی دانشگاه علم و صنعت ایران
۱۵ آذر ۱۴۰۲
🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار می‌کند

🔸 وبینار "مقدمه‌ای بر سیستم عامل ROS"

👤 سخنران:
مهندس نوشین کوهلی
- دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو تیم ربات چهارپا در آزمایشگاه ربات چهارپا دانشکده مهندسی مکانیک
- تجربه در شبیه سازی و کنترل ربات های چرخدار و پادار

🗒سرفصل های وبینار:
۱- معرفی سخنران
۲- راس چیست؟
٣- تاریخچه راس
۴- مرور بر پروژه‌های انجام شده
۵-کاربردها و لزوم استفاده از راس
۷- توضیح پیش‌نیازهای آموزش راس

⭕️ثبت نام برای عموم آزاد است⭕️

🗓برگزاری وبینار:
چهارشنبه ۲۲ آذر ١۴٠٢
جمعه ٢۴ آذر ١۴٠٢
• ساعت ۹ الی ۱۰:۳۰

🔹هزینه ثبت نام: 10 هزار تومان

🔵 برای ثبت‌نام کلیک کنید

برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS

(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)


⚪️ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار می‌کند 🔸 وبینار "مقدمه‌ای بر سیستم عامل ROS" 👤 سخنران: مهندس نوشین کوهلی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران - عضو تیم ربات چهارپا در آزمایشگاه…
⭕️اطلاعیه⭕️

به علت درخواست شرکت کنندگان گرامی، برگزاری وبینار "مقدمه‌ای بر سیستم عامل ROS" به روز جمعه انتقال پیدا کرد.
به این ترتیب این وبینار روز جمعه 24 آذر 1402 ساعت 9 الی 10:30 برگزار خواهد شد و مهلت ثبت نام نیز تا همین زمان تمدید می‌شود.


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ساخت دست رباتیکی توسط محققان دانشگاه ETH سوییس با جزئیات کامل استخوان و تاندون‌ها، که هرکدام از بخش‌های آن از پلیمر متفاوتی تولید شده و از نظر نرمی و استحکام با یکدیگر تفاوت دارند.
برای ساخت این دست، از یک تکنیک اسکن لیزری جدید استفاده شده که به پرینترهای سه بعدی اجازه می‌دهد تا پلاستیک‌های ویژه ای با خاصیت الاستیک تولید کنند.


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
📹 رویداد "رباتیکا: میکروکنترلرها و میکروپروسسورها و کاربرد آن‌ها در مکاترونیک و رباتیک"

🗓تاریخ برگزاری: 13 آذر 1402

شما هم اکنون می‌توانید به صورت رایگان ویدئو این رویداد را تماشا کنید!


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔵 دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران برگزار میکند:
ارائه درخت دانش و فناوری فضایی
نیازهای دانشی و فناورانه در برنامه‌های فضایی ایران

با حضور ارزشمند:
جناب آقای دکتر طالبی (مدیر پژوهش پژوهشگاه فضایی)

جناب آقای دکتر مجید حقگو (رئیس اداره طرح های پژوهشی پژوهشگاه فضایی)

جناب آقای دکتر هادی رضایی (معاونت پژوهشی پژوهشگاه فضایی)

تاریخ برگزاری: دوشنبه ۲۷ آذر، ساعات ۱۳:۳۰ الی ۱۵:۰۰
مکان برگزاری: آمفی تئاتر دانشکده مهندسی مکانیک

🌐 درصورت بروز مشکل از طریق پشتبانی پیگیری کنید:
@PoshtibanRMSS


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
تعدادی از معروف‌ترین ربات‌هایی که در طراحی‌شان با الهام‌گیری از حیوانات انجام شده است.

🌐 منبع: Festo.com


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
​نشست انتقال تجربه کارآفرینی(از ۰ تا ۱۰۰+ میلیارد)

🟢مسیر کارآفرینی از زبان جناب آقای کریمی از موسسین و مدیر عامل استارتاپ موفق نبض

🟢برای حضور در نشست و شرکت در قرعه کشی همین الان اسم و فامیل خودتون رو به شماره زیر ارسال کنید:
09925223421

🔴ظرفیت محدود🔴


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
بوستون داینامیکس شرکتی آمریکایی در زمینه تولید ربات است. این شرکت تولید ربات‌های متنوع که می‌توانند در صنعت و امور نظامی استفاده شوند را در کارنامه کاری خود دارد.
سگ بزرگ رباتی است که در سال 2005 توسط این شرکت، فوستر-میلر، آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا و دانشگاه هاروارد ساخته شده است.
حرکت این ربات چهارپا، به وسیله یک کامپیوتر نصب شده بر روی آن کنترل می‌شود که داده‌های ورودی به آن از طریق حسگرهای مختلفی که روی ربات نصب شده است، به آن منتقل می‌گردند. جهت‌یابی و حفظ تعادل آن نیز توسط این سیستم کنترل، مدیریت می‌شود.


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
📹 وبینار "مقدمه‌ای بر سیستم عامل ROS"

🗓تاریخ برگزاری: 24 آذر 1402

شما هم اکنون می‌توانید به صورت رایگان ویدئو این وبینار را تماشا کنید!


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🤖 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران

پذیرای علاقمندان این حوزه از سراسر کشور

📄 برگزارکننده دوره‌ها و سمینارهای تخصصی من جمله:

- دوره آموزش نرم افزار سالیدورکس
- دوره آموزش برنامه نویسی با زبان پایتون
- دوره آموزش جامع آردوینو
- دوره آموزش Deep Learning و Machine Learning
- وبینار آشنایی با هوش مصنوعی
- وبینار آشنایی با سیستم عامل ROS
- سری رویدادهای حضوری "رباتیکا" با محوریت مسائل تخصصی‌تر حوزه رباتیک و مکاترونیک
و...

🎖 صاحب مقام در هفدهمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران (سال 1401)

🎖 شرکت کننده هجدهمین مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران (سال 1402 - در حال برگزاری)


🌐 ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

  〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣                  
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔹ربات‌های انسان نما (به انگلیسی: Humanoid robot) به ربات‌هایی گفته می‌شود که از لحاظ خصوصیت‌های ظاهری بسیار به انسان‌ها شبیه هستند. اینگونه ربات‌ها در محیط‌های انسانی و با ابزار ساخته شده توسط انسان، می‌توانند تعامل داشته باشند، برای مثال جسمی را بردارند یا در محیطِ کار، راه بروند.
🌐منبع: www.Tesla.com


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
🔵 معرفی کارخانه‌ها و شرکت‌های ایران در زمینه رباتیک و مکاتروتیک:
🔷 خط رنگ ایران خودرو

🔷@RMSS_IUST