🔷سیستم عامل ربات (ROS) یا Robot Operating System یک سیستم عامل مناسب برای استفاده‌های رباتیک است که توسط Open Source Robotics Foundation (OSRF) توسعه یافته است. ROS در ابتدا برای پروژه‌های تحقیقاتی در زمینه رباتیک طراحی شده بود، اما اکنون به عنوان یک پلتفرم متن باز و استاندارد در صنعت رباتیک شناخته می‌شود.

🔹 مهمترین ویژگی‌های ROS عبارتند از:

1️⃣ معماری گرافی: ROS بر پایه معماری گرافی ساخته شده است که این به معنای اتصال گره‌های مختلف (عملگرها) به یکدیگر توسط تاپیک‌ها و سرویس‌ها می‌باشد. این امکان ارتباط آسان بین اجزای مختلف یک سیستم رباتیک را فراهم می‌کند.

2️⃣ پشتیبانی از چند زبان برنامه‌نویسی: ROS از چندین زبان برنامه‌نویسی از جمله C++, Python و Lisp پشتیبانی می‌کند. این امکان را فراهم می‌کند تا برنامه‌نویسان با زبان مورد نظر خود، قسمت‌های مختلف ربات را پیاده‌سازی کنند.

3️⃣ مجتمع‌سازی و پویایی: ROS به برنامه‌نویسان این امکان را می‌دهد که به سادگی بخش‌های مختلف را با یکدیگر ترکیب کنند. این امکان به شما اجازه می‌دهد تا سریعاً و با انعطاف بیشتر به ساختار و عملکرد ربات خود افزوده و تغییرات دهید.

4️⃣ ابزارهای پیشرفته: ROS ابزارهای متنوعی برای توسعه و اجرای برنامه‌های رباتیک فراهم کرده است. برخی از این ابزارها شامل Rviz (برای مشاهده 3D مدل‌های ربات و محیط)، Gazebo (برای شبیه‌سازی دینامیکی) و RViz (برای تصویرسازی داده‌های حسگرها) هستند.

5️⃣ عدم انحصار به هیچ سخت‌افزار خاصی: ROS مستقل از سخت‌افزار است و بر روی انواع مختلف ربات‌ها، از ربات‌های کوچک تا ربات‌های صنعتی، قابل استفاده است.

🔹 به عنوان یک پلتفرم متن باز، ROS به اشتراک‌گذاری کدها و ادامه توسعه را آسان می‌کند و به جامعه برنامه‌نویسان رباتیک کمک می‌کند تا از تجربیات یکدیگر بهره‌مند شوند.

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🌐 ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

ربات چهار پای HyQReal

ربات هوشمند HyQReal ساخت کشور ایتالیا است با ساختاری نسبتا بزرگ، به طوری که 1.3 متر طول، 90 سانتیمتر ارتفاع و وزنی معادل 130 کیلوگرم دارد. این ربات توانایی جابجا نمودن وسایل سنگینی مانند یک هواپیمای شخصی را دارد. (اندازه هواپیما در ویدیو آورده شده)
هدف از ساخت این ربات این است که به عنوان نیروی امدادی در شرایط بحران استفاده شود و در مواردی مانند باز کردن درب‌ها یا حمل و جابجایی وسایل کمک کند. همچنین محققان در تلاش هستند تا ساختار بادوام‌تری از این ربات را در کشاورزی و یا بازرسی‌ها به کار بگیرند.

🌐 منبع: cfp.co.ir

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

⭕️ امروز برگزار می‌شود!

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

بسم الله الرحمن الرحیم
انا لله و انا الیه راجعون

با کمال تأسف و تأثر، درگذشت رئیس اداره انجمن های علمی و تشکل های دانشجویی دانشگاه علم و صنعت ایران، جناب آقای سلیمی را به خانواده محترم ایشان و جامعه دانشگاهی علم و صنعت تسلیت عرض نموده و برای ایشان علو درجات و غفران الهی را خواهانیم.

دفتر مرکزی انجمن های علمی دانشگاه علم و صنعت ایران
۱۵ آذر ۱۴۰۲

🟠 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت برگزار می‌کند

🔸 وبینار "مقدمه‌ای بر سیستم عامل ROS"

👤 سخنران:
مهندس نوشین کوهلی
- دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
- عضو تیم ربات چهارپا در آزمایشگاه ربات چهارپا دانشکده مهندسی مکانیک
- تجربه در شبیه سازی و کنترل ربات های چرخدار و پادار

🗒سرفصل های وبینار:
۱- معرفی سخنران
۲- راس چیست؟
٣- تاریخچه راس
۴- مرور بر پروژه‌های انجام شده
۵-کاربردها و لزوم استفاده از راس
۷- توضیح پیش‌نیازهای آموزش راس

⭕️ثبت نام برای عموم آزاد است⭕️

🗓برگزاری وبینار:
• چهارشنبه ۲۲ آذر ١۴٠٢
جمعه ٢۴ آذر ١۴٠٢
• ساعت ۹ الی ۱۰:۳۰

🔹هزینه ثبت نام: 10 هزار تومان

🔵 برای ثبت‌نام کلیک کنید

برای اطلاعات بیشتر به آیدی زیر پیام دهید:
@PoshtibanRMSS

(درصورت بروز مشکل در ثبت نام از طریق پشتیبانی اقدام بفرمایید)

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

⭕️اطلاعیه⭕️

به علت درخواست شرکت کنندگان گرامی، برگزاری وبینار "مقدمه‌ای بر سیستم عامل ROS" به روز جمعه انتقال پیدا کرد.
به این ترتیب این وبینار روز جمعه 24 آذر 1402 ساعت 9 الی 10:30 برگزار خواهد شد و مهلت ثبت نام نیز تا همین زمان تمدید می‌شود.

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

ساخت دست رباتیکی توسط محققان دانشگاه ETH سوییس با جزئیات کامل استخوان و تاندون‌ها، که هرکدام از بخش‌های آن از پلیمر متفاوتی تولید شده و از نظر نرمی و استحکام با یکدیگر تفاوت دارند.
برای ساخت این دست، از یک تکنیک اسکن لیزری جدید استفاده شده که به پرینترهای سه بعدی اجازه می‌دهد تا پلاستیک‌های ویژه ای با خاصیت الاستیک تولید کنند.

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

📹 رویداد "رباتیکا: میکروکنترلرها و میکروپروسسورها و کاربرد آن‌ها در مکاترونیک و رباتیک"

🗓تاریخ برگزاری: 13 آذر 1402

شما هم اکنون می‌توانید به صورت رایگان ویدئو این رویداد را تماشا کنید!

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🔵 دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران برگزار میکند:
ارائه درخت دانش و فناوری فضایی
نیازهای دانشی و فناورانه در برنامه‌های فضایی ایران

با حضور ارزشمند:
جناب آقای دکتر طالبی (مدیر پژوهش پژوهشگاه فضایی)

جناب آقای دکتر مجید حقگو (رئیس اداره طرح های پژوهشی پژوهشگاه فضایی)

جناب آقای دکتر هادی رضایی (معاونت پژوهشی پژوهشگاه فضایی)

تاریخ برگزاری: دوشنبه ۲۷ آذر، ساعات ۱۳:۳۰ الی ۱۵:۰۰
مکان برگزاری: آمفی تئاتر دانشکده مهندسی مکانیک

🌐 درصورت بروز مشکل از طریق پشتبانی پیگیری کنید:
@PoshtibanRMSS

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

تعدادی از معروف‌ترین ربات‌هایی که در طراحی‌شان با الهام‌گیری از حیوانات انجام شده است.

🌐 منبع: Festo.com

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

​نشست انتقال تجربه کارآفرینی(از ۰ تا ۱۰۰+ میلیارد)

🟢مسیر کارآفرینی از زبان جناب آقای کریمی از موسسین و مدیر عامل استارتاپ موفق نبض

🟢برای حضور در نشست و شرکت در قرعه کشی همین الان اسم و فامیل خودتون رو به شماره زیر ارسال کنید:
09925223421

🔴ظرفیت محدود🔴

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

بوستون داینامیکس شرکتی آمریکایی در زمینه تولید ربات است. این شرکت تولید ربات‌های متنوع که می‌توانند در صنعت و امور نظامی استفاده شوند را در کارنامه کاری خود دارد.
سگ بزرگ رباتی است که در سال 2005 توسط این شرکت، فوستر-میلر، آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا و دانشگاه هاروارد ساخته شده است.
حرکت این ربات چهارپا، به وسیله یک کامپیوتر نصب شده بر روی آن کنترل می‌شود که داده‌های ورودی به آن از طریق حسگرهای مختلفی که روی ربات نصب شده است، به آن منتقل می‌گردند. جهت‌یابی و حفظ تعادل آن نیز توسط این سیستم کنترل، مدیریت می‌شود.

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

📹 وبینار "مقدمه‌ای بر سیستم عامل ROS"

🗓تاریخ برگزاری: 24 آذر 1402

شما هم اکنون می‌توانید به صورت رایگان ویدئو این وبینار را تماشا کنید!

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🤖 انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران

پذیرای علاقمندان این حوزه از سراسر کشور

📄 برگزارکننده دوره‌ها و سمینارهای تخصصی من جمله:

- دوره آموزش نرم افزار سالیدورکس
- دوره آموزش برنامه نویسی با زبان پایتون
- دوره آموزش جامع آردوینو
- دوره آموزش Deep Learning و Machine Learning
- وبینار آشنایی با هوش مصنوعی
- وبینار آشنایی با سیستم عامل ROS
- سری رویدادهای حضوری "رباتیکا" با محوریت مسائل تخصصی‌تر حوزه رباتیک و مکاترونیک
و...

🎖 صاحب مقام در هفدهمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران (سال 1401)

🎖 شرکت کننده هجدهمین مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران (سال 1402 - در حال برگزاری)

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🌐 ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

  〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣                  
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

🔹ربات‌های انسان نما (به انگلیسی: Humanoid robot) به ربات‌هایی گفته می‌شود که از لحاظ خصوصیت‌های ظاهری بسیار به انسان‌ها شبیه هستند. اینگونه ربات‌ها در محیط‌های انسانی و با ابزار ساخته شده توسط انسان، می‌توانند تعامل داشته باشند، برای مثال جسمی را بردارند یا در محیطِ کار، راه بروند.
🌐منبع: www.Tesla.com

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🔵 معرفی کارخانه‌ها و شرکت‌های ایران در زمینه رباتیک و مکاتروتیک:
🔷 خط رنگ ایران خودرو
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🔷@RMSS_IUST

این سالن یکی از مجهزترین و رباتیک ترین خطهای خاورمیانه است که ابتدا خودرو‌ها به صورت کاملا مکانیزه وارد حوضچه‌هایی شده و بدنه‌ی آن‌ها چندین بار شستشو می‌شود.
پس از آخرین مرحله شستشو، وارد مرحله اول رنگ، یعنی خط رنگ الکترودیپوزیشن می‌شوند که نقش ضدزنگ و ضدخوردگی را دارد. این ربات‌ها قادر به پخش ۲۰ فام رنگی متفاوت هستند. در مرحله دوم، ابتدا قسمتهای جزئی خودرو و سپس قسمتهای کلی و جانبی خودرو رنگ می‌شوند و ربات‌ها رنگ را به صورت ۳۶۰ درجه روی بدنه اسپری می‌کنند.
مرحله کیلر خودرو نیز با هدف ترمیم رنگ خودرو و همچنین براق و شفاف سازی خودرو انجام می‌شود و در مرحله آخر، خودرو‌ها توسط اپراتورها در نورهای تخصصی چک و بازبینی می‌شوند و در صورت نیاز پولیش‌کاری می‌شود.
ضخامت رنگ خودرو‌ باید بین ۹۵ تا ۱۲۰ میکرون باشد که توسط دستگاه ضخامت‌سنج بررسی می‌گردد.
در مرحله پایانی، خودروها برای خشک و مات شدن رنگ، داخل کوره‌هایی با طول ۴۵ متر می‌شوند که دما از ۲۳ درجه شروع و به صورت تدریجی به ۱۶۰ درجه می‌رسد و در آخر نیز دما کم می‌شود. کل مرحله کوره در مدت ۴۵ دقیقه انجام می‌شود.
🌐 منبع: Asbe-bokhar.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت اول
در این سری پست‌ها ما به معرفی و بررسی قطعات و حوزه‌های کلیدی در ربات‌ها خواهیم پرداخت.

🔸حسگرها (Sensors) :

حسگرها نیروگاه مکانیزم بازخورد یک ربات هستند. آنها به عنوان چشم و گوش عمل می کنند تا به آن کمک کنند اطلاعات پیرامون خود را دریافت کند. ربات ها معمولاً طیف وسیعی از انواع حسگرها را برای کمک به انجام کار خود ترکیب می کنند.
این شامل:
🔹سنسورهای نور
🔹سنسورهای صدا
🔹سنسورهای دما
🔹سنسورهای تماسی
🔹سنسورهای مجاورت
🔹سنسورهای فاصله
🔹سنسورهای فشار
🔹سنسورهای موقعیت یابی

🔹حسگرهای تماس و مجاورت به ربات‌ها کمک می‌کنند تا با اطمینان بیشتر و ایمن‌تر حرکت کنند، به‌ویژه زمانی که در کنار کارگران انسانی مستقر شوند.

🔹حسگرهای فشار ممکن است قدرت گرفتن یک بازوی رباتیک نیرومند را کنترل کنند تا کالایی را که در حال پردازش است خرد نکند.

🔹سنسورهای موقعیت یابی شامل GPS، قطب نماهای مغناطیسی دیجیتال و ابزارهای دیگر برای تقریب موقعیت ربات، چه در داخل و چه در خارج از منزل است. برخی از ربات ها نیز از طریق حسگرهای بینایی که مانند چشم عمل می کنند، محیط اطراف خود را هدایت می کنند. دوربین‌ها اطلاعات بصری را تغذیه می‌کنند و سپس یک فرآیند هوش مصنوعی (AI) به نام بینایی ماشین، فیلم‌های ویدئویی را برای تشخیص اشیا تجزیه و تحلیل می‌کند و ربات را هدایت می‌کند.

🔹نوع جدیدی از حسگرهای روباتیک، اما به طور فزاینده ای محبوب، حسگرهای حس عمقی هستند. این قطعات عوامل داخلی ربات مانند گرما، جریان الکتریکی و عمر باتری را کنترل می کنند. از آنجایی که ربات‌ها اغلب گران هستند، شرکت‌ها باید مراقب تعمیر و نگهداری خود باشند و این اطلاعات به آن‌ها در انجام این کار کمک می‌کند.

🔸محرک‌ها (Actuators):

اگر حسگرها چشم و گوش ربات باشند، محرک‌های آن مانند ماهیچه‌ها عمل می‌کنند. عملگرها موتورهای کوچکی هستند که مستقیماً به ساختار دستگاه متصل می شوند و حرکت را تسهیل می‌کنند. برخی از رایج‌ترین انواع عبارتند از:

🔹هیدرولیک: از روغن برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹پنوماتیک: از هوا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹الکتریکی: از جریان الکتریکی و آهنربا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.

🔹محرک‌های هیدرولیک معمولاً در ماشین آلات سنگین از جمله تجهیزات معدنی و ساختمانی ظاهر می‌شوند، زیرا نیروی زیادی تولید می‌کنند و نگهداری آنها نسبتاً آسان است.

🔹محرک‌های پنوماتیکی مزایای مشابهی دارند و اغلب ارزان‌تر هستند، اما به ارتعاشات حساس هستند. آنها یک انتخاب محبوب برای تولید و سایر تنظیمات پایدار و داخلی هستند.

🔹محرک های الکتریکی امروزه رایج ترین نوع هستند. آنها کنترل بیشتری را ارائه می دهند، خطرات محیطی کمتری دارند، صدای کمی تولید می کنند و به راحتی برنامه ریزی می شوند.

🔺برخی از ساده‌ترین ربات‌ها از یک بازو، یک محرک و ابزاری برای انجام کار تشکیل شده‌اند. ربات‌های پیچیده‌تر ممکن است از محرک‌ها برای ضربه زدن به آج‌ها، چرخ‌ها یا حتی پاها استفاده کنند.
#معرفی_قطعات

🌐 منبع: rehack.com

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin