🇺🇸 Научные изыскания. Роботы и ИИ. Роботы для безрядовых культур. США
Разработка бионического шестиногого робота с адаптивной походкой и клиренсом для улучшенной разведки сельскохозяйственных полей
Это научная работа, проведенная в США в 2024 году. Высокая ловкость, маневренность и грузоподъемность в сочетании с малыми размерами делают шагающих роботов хорошо подходящими для точного земледелия. В проведенном исследовании ученые и Университета штата Северная Каролина задействовали бионического гексаподного робота, разработанного для сельскохозяйственных применений с целью устранения ограничений традиционных колесных и летающих роботов. Робот имеет адаптивную к рельефу походку и регулируемый клиренс для обеспечения устойчивости и надежности на различных рельефах и препятствиях. Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), робот способен отслеживать свое положение в реальном времени для поддержания равновесия. Для улучшения возможностей обнаружения препятствий и самостоятельной навигации была разработана усовершенствованная версия робота, оснащенная дополнительной усовершенствованной системой датчиков (LiDAR, стереокамеры и датчики расстояния). Робот сохранял хорошую устойчивость при колебаниях угла наклона от −11,5° до 8,6° в любых условиях, он может ходить по склонам с уклоном до 17°. Эти испытания продемонстрировали приспособляемость робота к сложным полевым условиям.
Почему гексапод?
Конфигурация колесных роботов идеально подходит для автономной навигации и сбора урожая в рядах и колоннах сельскохозяйственных угодий, таких как сады, кукурузные поля и поля клубники, где земля относительно ровная, с меньшим количеством препятствий на пути и относительно прямой линией навигации. Однако для полей без рядов и колонн колесные роботы непригодны для использования из-за их плохой адаптации к условиям местности и ограниченной маневренности. Кроме того, колеса робота могут повреждать растения, поскольку нет зазора для проезда колесного робота. Благодаря большему количеству степеней свободы (DOF) и нескольким точкам опоры шагающие роботы могут проходить через сложные среды, что обещает возможность их разнообразного применения. По сравнению с четвероногими платформами, шестиногие роботы обеспечивают более стабильную опору и более высокую ловкость, что делает их более подходящими для сельскохозяйственных применений, где требуются более высокие грузоподъемность и более длительная выносливость.
Роботизированная система, разработанная в этом исследовании, основана на бионических принципах, которые обеспечивают превосходную ловкость, надежную грузоподъемность и способность адаптироваться к сложным сельскохозяйственным ландшафтам. Архитектура робота объединяет сенсорную систему, систему управления и систему движения.
В рамках исследования была успешно разработана гексаподная роботизированная система, которая показала устойчивость передвижения в различных условиях окружающей среды. Система продемонстрировала исключительную производительность как в моделируемых средах, так и в полевых испытаниях. Главным вкладом этой роботизированной системы является то, что она решает проблему, из-за которой традиционные сельскохозяйственные роботы не могут пересекать сельскохозяйственные угодья с посевами, восприимчивыми к повреждениям. Изюминкой предложенного робота является то, что он использует адаптивные к местности алгоритмы походки, которые могут переключать режимы движения в соответствии с различными ландшафтами, что позволяет ему справляться с очень сложными средами. Кроме того, он имеет адаптивный клиренс, что позволяет ему напрямую пересекать препятствия, не огибая их.
Подробнее – в источнике: frontiersin
@RoboMilk
#роботыИИ #земледелие #научные #гексаподы
Разработка бионического шестиногого робота с адаптивной походкой и клиренсом для улучшенной разведки сельскохозяйственных полей
Это научная работа, проведенная в США в 2024 году. Высокая ловкость, маневренность и грузоподъемность в сочетании с малыми размерами делают шагающих роботов хорошо подходящими для точного земледелия. В проведенном исследовании ученые и Университета штата Северная Каролина задействовали бионического гексаподного робота, разработанного для сельскохозяйственных применений с целью устранения ограничений традиционных колесных и летающих роботов. Робот имеет адаптивную к рельефу походку и регулируемый клиренс для обеспечения устойчивости и надежности на различных рельефах и препятствиях. Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), робот способен отслеживать свое положение в реальном времени для поддержания равновесия. Для улучшения возможностей обнаружения препятствий и самостоятельной навигации была разработана усовершенствованная версия робота, оснащенная дополнительной усовершенствованной системой датчиков (LiDAR, стереокамеры и датчики расстояния). Робот сохранял хорошую устойчивость при колебаниях угла наклона от −11,5° до 8,6° в любых условиях, он может ходить по склонам с уклоном до 17°. Эти испытания продемонстрировали приспособляемость робота к сложным полевым условиям.
Почему гексапод?
Конфигурация колесных роботов идеально подходит для автономной навигации и сбора урожая в рядах и колоннах сельскохозяйственных угодий, таких как сады, кукурузные поля и поля клубники, где земля относительно ровная, с меньшим количеством препятствий на пути и относительно прямой линией навигации. Однако для полей без рядов и колонн колесные роботы непригодны для использования из-за их плохой адаптации к условиям местности и ограниченной маневренности. Кроме того, колеса робота могут повреждать растения, поскольку нет зазора для проезда колесного робота. Благодаря большему количеству степеней свободы (DOF) и нескольким точкам опоры шагающие роботы могут проходить через сложные среды, что обещает возможность их разнообразного применения. По сравнению с четвероногими платформами, шестиногие роботы обеспечивают более стабильную опору и более высокую ловкость, что делает их более подходящими для сельскохозяйственных применений, где требуются более высокие грузоподъемность и более длительная выносливость.
Роботизированная система, разработанная в этом исследовании, основана на бионических принципах, которые обеспечивают превосходную ловкость, надежную грузоподъемность и способность адаптироваться к сложным сельскохозяйственным ландшафтам. Архитектура робота объединяет сенсорную систему, систему управления и систему движения.
В рамках исследования была успешно разработана гексаподная роботизированная система, которая показала устойчивость передвижения в различных условиях окружающей среды. Система продемонстрировала исключительную производительность как в моделируемых средах, так и в полевых испытаниях. Главным вкладом этой роботизированной системы является то, что она решает проблему, из-за которой традиционные сельскохозяйственные роботы не могут пересекать сельскохозяйственные угодья с посевами, восприимчивыми к повреждениям. Изюминкой предложенного робота является то, что он использует адаптивные к местности алгоритмы походки, которые могут переключать режимы движения в соответствии с различными ландшафтами, что позволяет ему справляться с очень сложными средами. Кроме того, он имеет адаптивный клиренс, что позволяет ему напрямую пересекать препятствия, не огибая их.
Подробнее – в источнике: frontiersin
@RoboMilk
#роботыИИ #земледелие #научные #гексаподы
👍3
🇷🇺 Автоматизация. Земледелие. Россия
Отзыв об опыте использования автопилота Cognitive Agro Pilot в Агрофирме КИЦ
В хозяйстве в Ставропольском крае есть с чем его сравнить. В частности, отмечалось, что системы Trimble и John Deere перестают работать, например, при потере спутниковой связи. А Cognitive Technology работать продолжает, поскольку система опирается на систему машинного зрения, использующую ИИ.
Качеству работы способствует установленная на Кировце система обдува камер.
Среди основных возможностей системы автовождения следует отметить возможность выхода на линию под углом до 90 градусов, авторазвороты, перенос навигационных линий, точность следования по курсу до 1-2 см.
@RoboMilk
#автовождение #автопилоты
Отзыв об опыте использования автопилота Cognitive Agro Pilot в Агрофирме КИЦ
В хозяйстве в Ставропольском крае есть с чем его сравнить. В частности, отмечалось, что системы Trimble и John Deere перестают работать, например, при потере спутниковой связи. А Cognitive Technology работать продолжает, поскольку система опирается на систему машинного зрения, использующую ИИ.
Качеству работы способствует установленная на Кировце система обдува камер.
Среди основных возможностей системы автовождения следует отметить возможность выхода на линию под углом до 90 градусов, авторазвороты, перенос навигационных линий, точность следования по курсу до 1-2 см.
@RoboMilk
#автовождение #автопилоты
👍2🔥1
🇦🇹 Автоматизация на основе ИИ. Австрия
Система Pigxcell-ID - система автоматического определения веса и мониторинга здоровья свиней на откорме
Основана система на использовании потолочных камер и системы ИИ. Разработка компании Schauer Agrotronic GmbH.
▫️ позволяет круглосуточно мониторить состояние здоровья отдельных свиней;
▫️ помогает выявлять болезни и травмы животных на ранней стадии;
▫️ обеспечивает рост темпов прироста веса;
▫️ система камер регистрирует индивидуальный вес свиней в загоне;
▫️ визуальными средствами выбора облегчает отбор свиней, готовых к убою.
@RoboMilk, фото - Schauer
#ИИ #AI
Система Pigxcell-ID - система автоматического определения веса и мониторинга здоровья свиней на откорме
Основана система на использовании потолочных камер и системы ИИ. Разработка компании Schauer Agrotronic GmbH.
▫️ позволяет круглосуточно мониторить состояние здоровья отдельных свиней;
▫️ помогает выявлять болезни и травмы животных на ранней стадии;
▫️ обеспечивает рост темпов прироста веса;
▫️ система камер регистрирует индивидуальный вес свиней в загоне;
▫️ визуальными средствами выбора облегчает отбор свиней, готовых к убою.
@RoboMilk, фото - Schauer
#ИИ #AI
👍2😁2
🇺🇸 Автономизация сельскохозяйственной техники. США
Monarch Tractor коммерциализирует систему автовождения трактора MK-V
Калифорнийская компания Monarch Tractor анонсировала коммерциализацию функции Autodrive на электрических и дизельных тракторах MK-V.
Новинка делает системы опционально-управляемыми, обеспечивая необходимый уровень автономности - например, при подталкивании корма для скота. По словам представителей компании, роботизация соответствующих процессов повышает надои и решает проблему нехватки рабочей силы, а также поддерживает возможность удаленного мониторинга со стороны фермера.
“Умные” тракторы получили модули Wingspan Ag Intelligence и платформу Wingspan AI, отвечающие за сбор и анализ данных для автовождения и запись 360-градусных видео для формирования отчетности. MK-V также выступает в роли мобильного power bank, оснащенного розетками на 12В, 110В и 220В.
@RoboMilk по материалам DairyHerd, картинка - MonarchTractor
#автономизация #автопилоты #трактор #автовождение
Monarch Tractor коммерциализирует систему автовождения трактора MK-V
Калифорнийская компания Monarch Tractor анонсировала коммерциализацию функции Autodrive на электрических и дизельных тракторах MK-V.
Новинка делает системы опционально-управляемыми, обеспечивая необходимый уровень автономности - например, при подталкивании корма для скота. По словам представителей компании, роботизация соответствующих процессов повышает надои и решает проблему нехватки рабочей силы, а также поддерживает возможность удаленного мониторинга со стороны фермера.
“Умные” тракторы получили модули Wingspan Ag Intelligence и платформу Wingspan AI, отвечающие за сбор и анализ данных для автовождения и запись 360-градусных видео для формирования отчетности. MK-V также выступает в роли мобильного power bank, оснащенного розетками на 12В, 110В и 220В.
@RoboMilk по материалам DairyHerd, картинка - MonarchTractor
#автономизация #автопилоты #трактор #автовождение
👍3
🇯🇵 Автономизация сельскохозяйственной техники. Агроботы. Япония
Агробот от OMU с лидаром соберет клубнику и решит проблему кадрового голода
Столичный университет Осаки (OMU) представил оснащенного лидаром агробота для сбора клубники, призванного компенсировать дефицит рабочих рук. Система самостоятельно перемещается к месту сбора урожая, не требует каких-либо модификаций парниковых хозяйств, уверенно передвигается по пересеченной местности и обеспечивает высокоточный сбор клубники.
Исследователи собираются адаптировать агробота к работе с другими культурами, а также задействовать машины в иных процессах точного земледелия, включая мониторинг посевов, выявление заболевших растений, подрезку ветвей, внесение удобрений и ирригацию.
Массовое внедрение агроботов сулит повышение эффективности сельского хозяйства, минимизацию использования химикатов и сокращение проблем развитых стран, связанных с дефицитом рабочих рук.
@RoboMilk по материалам Sustainability-times, фото - OMU
#земляника #клубника #агроботы
Агробот от OMU с лидаром соберет клубнику и решит проблему кадрового голода
Столичный университет Осаки (OMU) представил оснащенного лидаром агробота для сбора клубники, призванного компенсировать дефицит рабочих рук. Система самостоятельно перемещается к месту сбора урожая, не требует каких-либо модификаций парниковых хозяйств, уверенно передвигается по пересеченной местности и обеспечивает высокоточный сбор клубники.
Исследователи собираются адаптировать агробота к работе с другими культурами, а также задействовать машины в иных процессах точного земледелия, включая мониторинг посевов, выявление заболевших растений, подрезку ветвей, внесение удобрений и ирригацию.
Массовое внедрение агроботов сулит повышение эффективности сельского хозяйства, минимизацию использования химикатов и сокращение проблем развитых стран, связанных с дефицитом рабочих рук.
@RoboMilk по материалам Sustainability-times, фото - OMU
#земляника #клубника #агроботы
🔥4👍1
🇨🇳 Агродроны. БАС. Статистика
DJI: 400 тыс. агродронов компании работают по всему миру — рост на 90% за 4 года
Китайский гигант DJI опубликовал отчет об использовании БАС в аграрном секторе - число соответствующих аппаратов выросло на 90% в период с 2020 по 2024 год и достигло отметки в 400 тыс. единиц. Аграрные дроны используются при работе с растениями 300 видов в 100 странах - внедрение дронов уже обеспечило экономию ~222 млн тонн воды.
Линейка аграрных дронов DJI разнообразна и даже может конкурировать с широким ассортиментом потребительских дронов. Аппараты отличаются размерами опрыскивателей, могут распылять удобрения и даже рассеивать семена с эффективностью, превышающей показатели тракторов и пилотируемых самолетов. Иные системы получают мультиспектральные камеры, способные отслеживать рост растений.
Еще совсем недавно аграрные дроны использовались преимущественно для распространения пестицидов и удобрений - с 2024 года наблюдается рост доли аппаратов, способных засевать полезные культуры. Разработчики рассчитывают на дальнейший рост соответствующего рынка.
@RoboMilk по материалам Drone DJ, изображение - ag.dji
#БАС #агродроны
DJI: 400 тыс. агродронов компании работают по всему миру — рост на 90% за 4 года
Китайский гигант DJI опубликовал отчет об использовании БАС в аграрном секторе - число соответствующих аппаратов выросло на 90% в период с 2020 по 2024 год и достигло отметки в 400 тыс. единиц. Аграрные дроны используются при работе с растениями 300 видов в 100 странах - внедрение дронов уже обеспечило экономию ~222 млн тонн воды.
Линейка аграрных дронов DJI разнообразна и даже может конкурировать с широким ассортиментом потребительских дронов. Аппараты отличаются размерами опрыскивателей, могут распылять удобрения и даже рассеивать семена с эффективностью, превышающей показатели тракторов и пилотируемых самолетов. Иные системы получают мультиспектральные камеры, способные отслеживать рост растений.
Еще совсем недавно аграрные дроны использовались преимущественно для распространения пестицидов и удобрений - с 2024 года наблюдается рост доли аппаратов, способных засевать полезные культуры. Разработчики рассчитывают на дальнейший рост соответствующего рынка.
@RoboMilk по материалам Drone DJ, изображение - ag.dji
#БАС #агродроны
👍2
🇺🇸 Агродроны. AI. Сельское хозяйство. США
Hylio масштабирует производство агродронов на 500%
Основанный в начале 2015 года техасский производитель крупных автономных аграрных дронов Hylio расширяет производство на 500% - компания рассчитывает ежегодно выпускать порядка 5 тысяч аппаратов уже к 2028 году.
БЛА вносят удобрения и пестициды, а также поддерживают посевные мероприятия в полностью автономном режиме.
Дроны Hylio коммерциализируются в Канаде, Европе и Австралии, а также в ряде стран Латинской Америки. По словам разработчиков, ключевые преимущества аппаратов - качественный пользовательский интерфейс, широкая пользовательская поддержка, высокая эффективность дронов в роевой конфигурации.
Отметим, что Hylio первыми в США получили разрешение регулятора на роевое применение дронов.
Каждый дрон обрабатывает порядка 0,2-0,24 кв. км в час - использование нескольких аппаратов повышает производительность практически пропорционально.
Hylio внедряют инструменты ИИ для определения наиболее эффективных маршрутов при опрыскивании полей.
@proUAV по материалам DroneLife, картинка Hylio
Hylio масштабирует производство агродронов на 500%
Основанный в начале 2015 года техасский производитель крупных автономных аграрных дронов Hylio расширяет производство на 500% - компания рассчитывает ежегодно выпускать порядка 5 тысяч аппаратов уже к 2028 году.
БЛА вносят удобрения и пестициды, а также поддерживают посевные мероприятия в полностью автономном режиме.
Дроны Hylio коммерциализируются в Канаде, Европе и Австралии, а также в ряде стран Латинской Америки. По словам разработчиков, ключевые преимущества аппаратов - качественный пользовательский интерфейс, широкая пользовательская поддержка, высокая эффективность дронов в роевой конфигурации.
Отметим, что Hylio первыми в США получили разрешение регулятора на роевое применение дронов.
Каждый дрон обрабатывает порядка 0,2-0,24 кв. км в час - использование нескольких аппаратов повышает производительность практически пропорционально.
Hylio внедряют инструменты ИИ для определения наиболее эффективных маршрутов при опрыскивании полей.
@proUAV по материалам DroneLife, картинка Hylio
👍1
🇷🇺 Участники рынка. Россия
Московская компания ЭРлаб разрабатывает сельскохозяйственных роботов для точного земледелия
Прицепной робот-опрыскиватель выявляет с помощью машинного зрения и нейросетевых моделей здоровые растения, сорняки и заболевшие растения и точечно применяет химию (СЗР). Заявляется, что при работе по свекле, расходы на средства защиты снижаются в 4 раза. Точность позиционирования – до 2.5 см. Культуры: свекла, морковь, репа, редис, картофель, белокочанная капуста. Налажено мелкосерийное производство. Продвигается робот по модели RaaS, с оплатой за обработанные гектары.
Прицепной робот-пропольщик позволяет точечно удалять сорняковую флору с точностью до 5 см. Культуры – те же. Заявляется, что такой робот может повысить урожайность на 7%, идентифицируя сорняки и заболевания растений.
Компания работает над полностью прототипом автономного робота ЭРлаб модели М с электрической силовой установкой. Он уже используется на ферме Рябинки в Московской области, где он выполняет мониторинг в режиме близком к 24/7. Робот оснащен солнечными панелями, позволяющими подзаряжать батареи.
Робот выявляет на ранней стадии поражение культуры личинками проволочника, корнееда, белой гнилью, церкоспорозом, фомозом, мучнистой росой – с точностью выше 90%. Заявляется возможность снизить потери при выращивании и хранении на 50%. Робот составляет точную карту поля с учетом состояния каждого растения.
@RoboMilk, фото - ЭРлаб
Московская компания ЭРлаб разрабатывает сельскохозяйственных роботов для точного земледелия
Прицепной робот-опрыскиватель выявляет с помощью машинного зрения и нейросетевых моделей здоровые растения, сорняки и заболевшие растения и точечно применяет химию (СЗР). Заявляется, что при работе по свекле, расходы на средства защиты снижаются в 4 раза. Точность позиционирования – до 2.5 см. Культуры: свекла, морковь, репа, редис, картофель, белокочанная капуста. Налажено мелкосерийное производство. Продвигается робот по модели RaaS, с оплатой за обработанные гектары.
Прицепной робот-пропольщик позволяет точечно удалять сорняковую флору с точностью до 5 см. Культуры – те же. Заявляется, что такой робот может повысить урожайность на 7%, идентифицируя сорняки и заболевания растений.
Компания работает над полностью прототипом автономного робота ЭРлаб модели М с электрической силовой установкой. Он уже используется на ферме Рябинки в Московской области, где он выполняет мониторинг в режиме близком к 24/7. Робот оснащен солнечными панелями, позволяющими подзаряжать батареи.
Робот выявляет на ранней стадии поражение культуры личинками проволочника, корнееда, белой гнилью, церкоспорозом, фомозом, мучнистой росой – с точностью выше 90%. Заявляется возможность снизить потери при выращивании и хранении на 50%. Робот составляет точную карту поля с учетом состояния каждого растения.
@RoboMilk, фото - ЭРлаб
❤3
🇷🇺 Участники рынка. Россия
Одним из инвесторов Cognitive Pilot оказался Гапромбанк еще с 2022 года, предполагаемая доля - от 10 до 15%. Об этом сообщают Ведомости.
Cognitive Pilot - это дочерняя компания Сбера и Cognitive Technologies, созданная в 2019 году. На момент создания 70% акций получили основатели Cognitive Technologies, 30% - банк. Возможно в капитале компании есть также доля фонда Восход.
Ожидается, что компания планирует выходить на IPO. Компания намеревается выйти на серийное производство бескабинного мини-трактора, ведет разработки для ТЭК, промышленной логистики и ЖКХ. У компании есть ряд контрактов в Бразилии и Аргентине, а вот от проектов в США пришлось отказаться.
@RoboMilk
Одним из инвесторов Cognitive Pilot оказался Гапромбанк еще с 2022 года, предполагаемая доля - от 10 до 15%. Об этом сообщают Ведомости.
Cognitive Pilot - это дочерняя компания Сбера и Cognitive Technologies, созданная в 2019 году. На момент создания 70% акций получили основатели Cognitive Technologies, 30% - банк. Возможно в капитале компании есть также доля фонда Восход.
Ожидается, что компания планирует выходить на IPO. Компания намеревается выйти на серийное производство бескабинного мини-трактора, ведет разработки для ТЭК, промышленной логистики и ЖКХ. У компании есть ряд контрактов в Бразилии и Аргентине, а вот от проектов в США пришлось отказаться.
@RoboMilk
Ведомости
Совладельцем Cognitive Pilot вместе с «Восходом» оказался Газпромбанк
Эксперты считают это вложение исключительно финансовой инвестицией банка
👍2😁1
🇺🇸 Роботизация пчеловодства. США
$50 млн для «умных» ульев: Beewise поможет сохранить популяцию пчел
Калифорнийская компания Beewise Inc, известная разработкой «умных» ульев, присматривающих за здоровьем пчел, привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $50 млн. Суммарный объем привлеченных средств достиг $170 млн - средства пойдут на технологические инновации, рыночную экспансию и исследования, призванные сохранить популяцию пчел и обезопасить их от современных угроз: перемен погоды, воздействия пестицидов и патогенов.
«Интеллектуальные» ульи BeeHome используют ИИ и роботизированные инструменты, получающие питание от солнечных батарей. Четвертое поколение систем не только оценивает здоровье пчел в режиме реального времени и предупреждает пчеловодов об опасности, но и решает некоторые проблемы самостоятельно - например, уничтожает смертельно опасных для пчел клещей Варроа. Всего в мире развернуто порядка 1,24 тыс. подобных ульев.
При необходимости, ульи распыляют в колониях несколько капель требуемых химикатов или «выдают» пчелам дополнительную провизию: еду и воду. Системы работают в связке с пчеловодами-людьми и непрерывно учатся, улучшая свои алгоритмы.
@RoboMilk по материалам PRNewsWire, фото - beewise
$50 млн для «умных» ульев: Beewise поможет сохранить популяцию пчел
Калифорнийская компания Beewise Inc, известная разработкой «умных» ульев, присматривающих за здоровьем пчел, привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $50 млн. Суммарный объем привлеченных средств достиг $170 млн - средства пойдут на технологические инновации, рыночную экспансию и исследования, призванные сохранить популяцию пчел и обезопасить их от современных угроз: перемен погоды, воздействия пестицидов и патогенов.
«Интеллектуальные» ульи BeeHome используют ИИ и роботизированные инструменты, получающие питание от солнечных батарей. Четвертое поколение систем не только оценивает здоровье пчел в режиме реального времени и предупреждает пчеловодов об опасности, но и решает некоторые проблемы самостоятельно - например, уничтожает смертельно опасных для пчел клещей Варроа. Всего в мире развернуто порядка 1,24 тыс. подобных ульев.
При необходимости, ульи распыляют в колониях несколько капель требуемых химикатов или «выдают» пчелам дополнительную провизию: еду и воду. Системы работают в связке с пчеловодами-людьми и непрерывно учатся, улучшая свои алгоритмы.
@RoboMilk по материалам PRNewsWire, фото - beewise
👍1
🇺🇸 Сельское хозяйство. Земледелие. Электрические тракторы. Агроботы. США
Farm-ng модернизирует робота Amiga: новые функции для малых ферм
Калифорнийская компания farm-ng обновила ПО электрических тракторов Amiga, адаптировав системы под нужды малых и средних аграрных хозяйств. Среди улучшений - упрощенный UI, широкая автономность в пределах заданной рабочей зоны, высокая точность работы в режиме hands-free и обновленный менеджер задач (Job Manager). Фермеры смогут отслеживать работу систем и программировать функционирование отдельных сельскохозяйственных модулей, например - опрыскивателей.
Amiga - модульный электрический агробот с открытой архитектурой, способный собирать данные, заботиться о посевах и автоматизировать широкий спектр сельскохозяйственных процессов. Разработчики делают ставку на коммерциализацию бюджетных, практичных и легких в освоении систем.
Менеджер задач позволит фермерам планировать, сохранять и воспроизводить ранее выполненные процессы, включая навигацию по размеченным маршрутам, посевные работы, прополку или опрыскивание растений.
@RoboMilk по материалам TheRobotReport, фото - farm-ng
Farm-ng модернизирует робота Amiga: новые функции для малых ферм
Калифорнийская компания farm-ng обновила ПО электрических тракторов Amiga, адаптировав системы под нужды малых и средних аграрных хозяйств. Среди улучшений - упрощенный UI, широкая автономность в пределах заданной рабочей зоны, высокая точность работы в режиме hands-free и обновленный менеджер задач (Job Manager). Фермеры смогут отслеживать работу систем и программировать функционирование отдельных сельскохозяйственных модулей, например - опрыскивателей.
Amiga - модульный электрический агробот с открытой архитектурой, способный собирать данные, заботиться о посевах и автоматизировать широкий спектр сельскохозяйственных процессов. Разработчики делают ставку на коммерциализацию бюджетных, практичных и легких в освоении систем.
Менеджер задач позволит фермерам планировать, сохранять и воспроизводить ранее выполненные процессы, включая навигацию по размеченным маршрутам, посевные работы, прополку или опрыскивание растений.
@RoboMilk по материалам TheRobotReport, фото - farm-ng
👍2❤1
🇺🇸 Сельское хозяйство. Сенсорные системы. США
Сенсорной системе SonicBoom прочат будущее в сельском хозяйстве
Управление роботизированными руками, которые могут точно и аккуратно действовать в условиях таких помех, как стволы и густые ветви, остается сложной задачей. В рамках недавнего исследования была разработана система SonicBoom, которая основана на использовании акустики, чтобы локализовать или «чувствовать» объекты, к которым прикасается робоманипулятор. Результаты исследований опубликованы в IEEE Robotics and Automation Letters.
Сейчас одним из основных подходов для решения задачи является использование манипуляторов, оснащенных набором микроминиатюрных тактильных датчиков на основе камер. Микрокамеры под защитным покрытием позволяют визуально оценивать объекты. Но этот подход далек от идеала – зачастую ветви и листья закрывают датчики. Кроме того, такие датчики не являются бюджетными. Они могут повреждаться в процессе эксплуатации робота.
Другой вариант – датчики давления. При использовании этого подхода, датчики должны покрывать значительную часть поверхности робота, чтобы можно было понять, какие его части вступают в контакт с ветвями или стволами растений. В идеале тактильные сенсоры должны покрывать всю поверхность. Но такой подход вновь подразумевает немалые затраты.
Мунён (Марк) Ли из Института робототехники Института Карнеги Меллона и его коллеги по разработке, предлагают иной подход, основанный на анализе звуковой информации. Основа новой системы – набор контактных микрофонов, которые при соприкосновении анализируют звуковые сигналы, распространяющиеся через твердые материалы.
Как работает Sonic Boom?
Когда роботизированная рука касается ветви, звуковые волны распространяются по манипулятору и попадают на массив контактных микрофонов. Анализируя интенсивность и фазу сигнала, можно локализовать источник звука и точки контакта.
При таком подходе микрофоны могут стоять в роботизированной руке сравнительно глубоко, что означает их высокую защищенность от резких или абразивных контактов.
Микрофонов необходимо не так уж много, главное – разместить их по всей длине руки. Это выгодно отличает идею от использования визуальных датчиков или датчиков давления, которые обычно размещают плотнее.
Для анализа сигналов с целью локализации точек контакта, исследователи задействовали модель ИИ, обученную на данных, созданных путем постукивания по роботизированной руке деревянным стержнем более 18 тысяч раз. В итоге SonicBoom научился локализовать точки контакта с ошибкой не более 0.43 см для объектов, которые его обучили обнаруживать. Он также мог определить и точки касаний с незнакомыми ему объектом, например, с пластиком или алюминием, с точностью 2.22 см.
Исследователи продолжают эксперименты, в частности, уже проведен этап, на котором SonicBoom научился определять, с каким объектом он столкнулся, например, с листом, веткой или стволом.
Важно отметить, что пока что речь идет об исследованиях, в реальных условиях сельского хозяйства система еще не применялась. Тем не менее, подход представляется интересным, несмотря на его необычность.
@RoboMilk по материалам Spectrum IEEE, фото Moonyoung Lee et al.
Сенсорной системе SonicBoom прочат будущее в сельском хозяйстве
Управление роботизированными руками, которые могут точно и аккуратно действовать в условиях таких помех, как стволы и густые ветви, остается сложной задачей. В рамках недавнего исследования была разработана система SonicBoom, которая основана на использовании акустики, чтобы локализовать или «чувствовать» объекты, к которым прикасается робоманипулятор. Результаты исследований опубликованы в IEEE Robotics and Automation Letters.
Сейчас одним из основных подходов для решения задачи является использование манипуляторов, оснащенных набором микроминиатюрных тактильных датчиков на основе камер. Микрокамеры под защитным покрытием позволяют визуально оценивать объекты. Но этот подход далек от идеала – зачастую ветви и листья закрывают датчики. Кроме того, такие датчики не являются бюджетными. Они могут повреждаться в процессе эксплуатации робота.
Другой вариант – датчики давления. При использовании этого подхода, датчики должны покрывать значительную часть поверхности робота, чтобы можно было понять, какие его части вступают в контакт с ветвями или стволами растений. В идеале тактильные сенсоры должны покрывать всю поверхность. Но такой подход вновь подразумевает немалые затраты.
Мунён (Марк) Ли из Института робототехники Института Карнеги Меллона и его коллеги по разработке, предлагают иной подход, основанный на анализе звуковой информации. Основа новой системы – набор контактных микрофонов, которые при соприкосновении анализируют звуковые сигналы, распространяющиеся через твердые материалы.
Как работает Sonic Boom?
Когда роботизированная рука касается ветви, звуковые волны распространяются по манипулятору и попадают на массив контактных микрофонов. Анализируя интенсивность и фазу сигнала, можно локализовать источник звука и точки контакта.
При таком подходе микрофоны могут стоять в роботизированной руке сравнительно глубоко, что означает их высокую защищенность от резких или абразивных контактов.
Микрофонов необходимо не так уж много, главное – разместить их по всей длине руки. Это выгодно отличает идею от использования визуальных датчиков или датчиков давления, которые обычно размещают плотнее.
Для анализа сигналов с целью локализации точек контакта, исследователи задействовали модель ИИ, обученную на данных, созданных путем постукивания по роботизированной руке деревянным стержнем более 18 тысяч раз. В итоге SonicBoom научился локализовать точки контакта с ошибкой не более 0.43 см для объектов, которые его обучили обнаруживать. Он также мог определить и точки касаний с незнакомыми ему объектом, например, с пластиком или алюминием, с точностью 2.22 см.
Исследователи продолжают эксперименты, в частности, уже проведен этап, на котором SonicBoom научился определять, с каким объектом он столкнулся, например, с листом, веткой или стволом.
Важно отметить, что пока что речь идет об исследованиях, в реальных условиях сельского хозяйства система еще не применялась. Тем не менее, подход представляется интересным, несмотря на его необычность.
@RoboMilk по материалам Spectrum IEEE, фото Moonyoung Lee et al.
👍2
📈 Выращивание картофеля и роботы
От поля до магазина: роботизация улучшает картофелеводство
Выращивание картофеля традиционно ассоциировалось с тяжелым ручным трудом, рисками, связанными с погодными условиями и прогрессирующим кадровым голодом - особенно в развитых странах.
Традиционным ответом стала роботизация, подкрепленная технологиями точного земледелия. Автоматизация охватывает большинство сельскохозяйственных процессов - переход к современным методам повышает производительность на 20% и снижает затраты на ручной труд на 60%, оптимизирует использование имеющегося пространства, лучше заботится о растениях и обеспечивает своевременный сбор урожая. Роботы оптимизируют полив, внесение удобрений и химикатов, а также снижают объемы отходов на 85%.
Современные картофельные фермы используют роботов нескольких типов:
🔹 Системы для автоматизации посевных работ. Устройства размещают семена на определенной глубине и на оптимальном расстоянии друг от друга.
🔹 Прополочные системы, призванные минимизировать или исключить использование гербицидов.
🔹 Роботы для сбора урожая. Картофель чувствителен к механическим повреждениям - для работы с ним требуются мобильные робоплатформы, а иногда - мягкие робоманипуляторы.
🔹 Роботы для мониторинга хозяйства и поддержки точного земледелия. Системы перемещаются по полю или летают над ним, отслеживая заболевания посевов, уровень влажности почвы и первые признаки различных проблем. Те же функции нередко исполняют стационарные сенсоры.
Основные ограничения при работе с картофелем:
🔸 Высокий входной барьер и изначальная цена оборудования, например, роботизированных тракторов и комбайнов.
🔸 Сложность рельефа, обилие камней, мягкая почва.
Нехватка квалифицированных операторов и персонала, способного программировать и чинить роботизированное оборудование в условиях сельской местности.
🔸 Низкая надежность большинства современных систем в плохую погоду, в мороз, дождь и грязь.
🔸 Низкая гибкость большинства современных сельскохозяйственных робоплатформ, узкая специализация систем.
🔸 Отсутствие у части угодий доступа к интернету и зарядным станциям.
Разработчики поэтапно решают проблемы, а кадровый голод и высокие издержки в любом случае толкают фермеров к роботизации. Помимо роботов, работу хозяйств оптимизирует спутниковый мониторинг, бюджетные сенсоры почвы, разметка GPS, “умные” системы полива.
Собранный картофель поступает в автономные сортировочные системы и системы очистки. Блокчейн поддерживает максимальную прозрачность на каждом этапе производственного процесса - от поля до полки магазина.
@RoboMilk по материалам Potato, фото - Agrointelli
От поля до магазина: роботизация улучшает картофелеводство
Выращивание картофеля традиционно ассоциировалось с тяжелым ручным трудом, рисками, связанными с погодными условиями и прогрессирующим кадровым голодом - особенно в развитых странах.
Традиционным ответом стала роботизация, подкрепленная технологиями точного земледелия. Автоматизация охватывает большинство сельскохозяйственных процессов - переход к современным методам повышает производительность на 20% и снижает затраты на ручной труд на 60%, оптимизирует использование имеющегося пространства, лучше заботится о растениях и обеспечивает своевременный сбор урожая. Роботы оптимизируют полив, внесение удобрений и химикатов, а также снижают объемы отходов на 85%.
Современные картофельные фермы используют роботов нескольких типов:
🔹 Системы для автоматизации посевных работ. Устройства размещают семена на определенной глубине и на оптимальном расстоянии друг от друга.
🔹 Прополочные системы, призванные минимизировать или исключить использование гербицидов.
🔹 Роботы для сбора урожая. Картофель чувствителен к механическим повреждениям - для работы с ним требуются мобильные робоплатформы, а иногда - мягкие робоманипуляторы.
🔹 Роботы для мониторинга хозяйства и поддержки точного земледелия. Системы перемещаются по полю или летают над ним, отслеживая заболевания посевов, уровень влажности почвы и первые признаки различных проблем. Те же функции нередко исполняют стационарные сенсоры.
Основные ограничения при работе с картофелем:
🔸 Высокий входной барьер и изначальная цена оборудования, например, роботизированных тракторов и комбайнов.
🔸 Сложность рельефа, обилие камней, мягкая почва.
Нехватка квалифицированных операторов и персонала, способного программировать и чинить роботизированное оборудование в условиях сельской местности.
🔸 Низкая надежность большинства современных систем в плохую погоду, в мороз, дождь и грязь.
🔸 Низкая гибкость большинства современных сельскохозяйственных робоплатформ, узкая специализация систем.
🔸 Отсутствие у части угодий доступа к интернету и зарядным станциям.
Разработчики поэтапно решают проблемы, а кадровый голод и высокие издержки в любом случае толкают фермеров к роботизации. Помимо роботов, работу хозяйств оптимизирует спутниковый мониторинг, бюджетные сенсоры почвы, разметка GPS, “умные” системы полива.
Собранный картофель поступает в автономные сортировочные системы и системы очистки. Блокчейн поддерживает максимальную прозрачность на каждом этапе производственного процесса - от поля до полки магазина.
@RoboMilk по материалам Potato, фото - Agrointelli
👍2