Центральный вопрос робототехники — как спроектировать систему управления маневренным мобильным роботом. В данной статье этот вопрос систематически изучается, уделяя особое внимание сложной ситуации: автономным гонкам дронов. Мы показываем, что контроллер нейронной сети, обученный с помощью обучения с подкреплением (RL), превосходит методы оптимального управления (OC) в этих условиях. Наши результаты позволяют нам довести маневренный дрон до максимальной производительности, достигнув максимального ускорения более 12 g и максимальной скорости 108 км/ч. https://www.science.org/doi/full/10.1126/scirobotics.adg1462

Роботизированная история с древних времён до наших дней.

История роботов начинается задолго до XX века. Две сотни лет назад появились автоматоны, способные писать тексты, рисовать и пускать стрелы, а в начале нашей эры встречаются упоминания о различных механизмах, которых можно было бы назвать роботами. Они изображали людей и животных, выполняли различные действия – например, наливали вино или заходили в комнату короля. 

В этой статье поговорим об истории человекоподобных роботов и о том, к чему она нас привела. При этом специально не затрагиваем такие темы, как специализированные роботы для спасения людей в чрезвычайных ситуациях, автомобили с автопилотом, роботов-собак и летательные аппараты. 

Какие моменты в истории создания роботов вам кажутся наиболее важными? И какими вы видите роботов будущего? Появятся ли антропоморфные машины на наших кухнях в ближайшее время? Пишите в комментариях! 

Читать далееhttps://habr.com/ru/companies/inferit/articles/761622

Agility Robotics открывает завод по производству роботов-гуманоидов, опередив Tesla


Agility Robotics завершает строительство завода в Салеме, штат Орегон, где планирует массово производить свою первую линейку гуманоидных роботов под названием Digit. Каждый робот имеет две ноги и две руки и предназначен для свободного маневрирования и работы вместе с людьми на складах и фабриках.
https://www.cnbc.com/2023/09/18/agility-robotics-is-opening-a-humanoid-robot-factory-.html

Робо-пробка

Роботы с шумоподавлением «заглушат» громкие разговоры в кафе | Умный динамик использует передовые алгоритмы глубокого обучения для обнаружения громких мест в комнате.

https://www.nature.com/articles/s41467-023-40869-8

Робототехнические манипуляторы с компьютерным зрением.

Есть одна весьма любопытная область приложения усилий, которая позволит как прокачать свои навыки в целом ряде областей, так и получить на выходе весьма любопытное изделие, которое может быть интересно многим — это создание роботизированных манипуляторов.

Работа в этой области позволит освоить микроконтроллеры, компьютерное зрение, изучить различные виды кинематики манипуляторов.

Читать дальше →https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/761588

[Перевод] Роботы TRI осваивают новые навыки за полдня.

Исследовательский институт Toyota (TRI) объявил о революционном подходе к генеративному искусственному интеллекту, позволяющем обучать роботов новым навыкам за несколько часов.

Читать далееhttps://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/762728

Skydio X10 — дрон, предназначенный для служб быстрого реагирования, а также вооруженных сил США и их союзников по всему миру.

Обладая большим количеством мегапикселей и лучшей оптикой, чем любой дрон такого размера, Skydio X10 может похвастаться визуальными и радиометрическими камерами высокого разрешения в модульных сенсорных корпусах. Таким образом, вы можете зафиксировать нужные детали для своей работы. https://www.skydio.com/x10

Роботизированный Китай: специальная автоматическая система в китайской больнице, которая собирает лекарства и доставляет их пациентам.

ROVER С ОТКРЫТЫМ ИСХОДНЫМ КОДОМ ПОЛУЧАЕТ ОБНОВЛЕНИЕ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ СБОРКИ

Когда-то давно Лаборатория реактивного движения НАСА представила проект марсохода с открытым исходным кодом. Это была впечатляющая и мощная вещь, хотя и немного дорогая и сложная в постройке. Теперь сообщество открытого исходного кода углубилось и обновило дизайн, сделав его дешевле и доступнее, чем когда-либо прежде. https://hackaday.com/2023/09/16/open-source-rover-gets-an-update-for-easier-building/

Даже после 4 лет исследований в области передвижения мы продолжаем удивляться тому, насколько далеко мы можем раздвинуть границы возможностей роботов с ногами! Сообщаем о крупном обновлении 🚀🤖

«Экстремальный паркур»: прыжки в длину и высоту, рампу, стойку на руках и т. д. — и все это с помощью одной нейронной сети!

https://extreme-parkour.github.io/

Представляем RH20T, крупнейший на сегодняшний день набор роботизированных данных для обучения различным навыкам
https://rh20t.github.io/

Тяжелый беспилотник Т-600, разработанный совместно компаниями BAE Systems и Malloy Aeronautics, впервые был использован для перевозки и применения противолодочной торпеды.

Набор данных Open X-Embodiment — большой набор данных о роботах на сегодняшний день с более чем 1 миллионом траекторий! Робототехнике нужно больше данных, и это большой шаг! https://robotics-transformer-x.github.io/

Robotic Transformer 2 (RT-2) — это новая модель «видение-язык-действие» (VLA), которая учится как на веб-данных, так и на данных робототехники и переводит эти знания в обобщенные инструкции для управления роботами.

https://www.deepmind.com/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action

Pegasus™ от Robotic Research — семейство тактически развертываемых, трансформируемых, #автономных роботизированных систем. Pegasus создает новую категорию #роботов — гибридные БПЛА/БПЛА

📚На фестивале «Наука 0+» в здании Фундаментальной библиотеки МГУ откроется видеостудия.

Она будет доступна для ВСЕХ желающих с 6 по 8 октября.

Студия оборудована профессиональным светом и качественным звуком. Для удобства установлен суфлер, с помощью которого участники смогут прочесть заранее заготовленный текст. Полученный контент профессиональный продакшн оформит с помощью моушен-графики, добавив ФИО и достижения участников.

Свою видеовизитку можно будет получить сразу по почте, и в дальнейшем использовать для рабочих целей: размещать в социальных сетях, прикрепить к резюме, представлять на конференциях.

Креативное пространство создано продюсерским центром «Инсайт Люди». Проект инициирован молодежным сообществом ВЫЗОВ и направлен на продвижение молодых ученых в медиа.

🔗Зарегистрироваться для участия можно по ссылке https://n991596.yclients.com/

Реклама. ООО "ИНСАЙТ ЛЮДИ". ИНН 7707450328. erid: LjN8KPZBg

DisneyResearch представляет своего нового робота на #IROS2023 !

🧐Есть подозрения, что человек, стоящий позади робота, управляет им с помощью джойстика

Проект «Учет в основном производстве» (Умный склад)

Краткое описание работы:
Во время работы производственных ячеек (ТПА и сборочные ячейки) происходит выпуск продукции и их регистрация в 1С ERP.
По команде из 1С ERP робот штабелер RoboCV перемещает продукцию из производства на склад.
На складе с помощью робота Kuka оснащенного техническим зрением происходит «разбор» привезенного паллета с ящиками полуфабрикатов на отдельные ящики и передача их на склад.
Перед передачей на склад каждый ящик взвешивается и кодируется.
Паллет с которого сняты все ящики передается в паллетонакопитель.
По заданию производства происходит выдача отдельных ящиков с необходимыми полуфабрикатами различного наименования и комплектованием их на одном паллете в зависимости от Задания производства. Далее собранный паллет передается в производство и отвозится штабелером RoboCV в нужную ячейку.

Полное описание в первом комментарии.

Язык программирования: Golang + Python + KRL + ST + 1C

HD версия.

Канал Промышленная Автоматизация

🚀Как масштабировать задачи роботизированного моделирования

GenSim: создание задач роботизированного моделирования с помощью больших языковых моделей.

Веб - сайт https://liruiw.github.io/gensim
arxiv https://arxiv.org/papers/2310.01361
демо-версия Gradio https://huggingface.co/spaces/Gen-Sim/Gen-Sim