Робототехнические манипуляторы с компьютерным зрением.

Есть одна весьма любопытная область приложения усилий, которая позволит как прокачать свои навыки в целом ряде областей, так и получить на выходе весьма любопытное изделие, которое может быть интересно многим — это создание роботизированных манипуляторов.

Работа в этой области позволит освоить микроконтроллеры, компьютерное зрение, изучить различные виды кинематики манипуляторов.

Читать дальше →https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/761588

[Перевод] Роботы TRI осваивают новые навыки за полдня.

Исследовательский институт Toyota (TRI) объявил о революционном подходе к генеративному искусственному интеллекту, позволяющем обучать роботов новым навыкам за несколько часов.

Читать далееhttps://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/762728

Skydio X10 — дрон, предназначенный для служб быстрого реагирования, а также вооруженных сил США и их союзников по всему миру.

Обладая большим количеством мегапикселей и лучшей оптикой, чем любой дрон такого размера, Skydio X10 может похвастаться визуальными и радиометрическими камерами высокого разрешения в модульных сенсорных корпусах. Таким образом, вы можете зафиксировать нужные детали для своей работы. https://www.skydio.com/x10

Роботизированный Китай: специальная автоматическая система в китайской больнице, которая собирает лекарства и доставляет их пациентам.

ROVER С ОТКРЫТЫМ ИСХОДНЫМ КОДОМ ПОЛУЧАЕТ ОБНОВЛЕНИЕ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ СБОРКИ

Когда-то давно Лаборатория реактивного движения НАСА представила проект марсохода с открытым исходным кодом. Это была впечатляющая и мощная вещь, хотя и немного дорогая и сложная в постройке. Теперь сообщество открытого исходного кода углубилось и обновило дизайн, сделав его дешевле и доступнее, чем когда-либо прежде. https://hackaday.com/2023/09/16/open-source-rover-gets-an-update-for-easier-building/

Даже после 4 лет исследований в области передвижения мы продолжаем удивляться тому, насколько далеко мы можем раздвинуть границы возможностей роботов с ногами! Сообщаем о крупном обновлении 🚀🤖

«Экстремальный паркур»: прыжки в длину и высоту, рампу, стойку на руках и т. д. — и все это с помощью одной нейронной сети!

https://extreme-parkour.github.io/

Представляем RH20T, крупнейший на сегодняшний день набор роботизированных данных для обучения различным навыкам
https://rh20t.github.io/

Тяжелый беспилотник Т-600, разработанный совместно компаниями BAE Systems и Malloy Aeronautics, впервые был использован для перевозки и применения противолодочной торпеды.

Набор данных Open X-Embodiment — большой набор данных о роботах на сегодняшний день с более чем 1 миллионом траекторий! Робототехнике нужно больше данных, и это большой шаг! https://robotics-transformer-x.github.io/

Robotic Transformer 2 (RT-2) — это новая модель «видение-язык-действие» (VLA), которая учится как на веб-данных, так и на данных робототехники и переводит эти знания в обобщенные инструкции для управления роботами.

https://www.deepmind.com/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action

Pegasus™ от Robotic Research — семейство тактически развертываемых, трансформируемых, #автономных роботизированных систем. Pegasus создает новую категорию #роботов — гибридные БПЛА/БПЛА

📚На фестивале «Наука 0+» в здании Фундаментальной библиотеки МГУ откроется видеостудия.

Она будет доступна для ВСЕХ желающих с 6 по 8 октября.

Студия оборудована профессиональным светом и качественным звуком. Для удобства установлен суфлер, с помощью которого участники смогут прочесть заранее заготовленный текст. Полученный контент профессиональный продакшн оформит с помощью моушен-графики, добавив ФИО и достижения участников.

Свою видеовизитку можно будет получить сразу по почте, и в дальнейшем использовать для рабочих целей: размещать в социальных сетях, прикрепить к резюме, представлять на конференциях.

Креативное пространство создано продюсерским центром «Инсайт Люди». Проект инициирован молодежным сообществом ВЫЗОВ и направлен на продвижение молодых ученых в медиа.

🔗Зарегистрироваться для участия можно по ссылке https://n991596.yclients.com/

Реклама. ООО "ИНСАЙТ ЛЮДИ". ИНН 7707450328. erid: LjN8KPZBg

DisneyResearch представляет своего нового робота на #IROS2023 !

🧐Есть подозрения, что человек, стоящий позади робота, управляет им с помощью джойстика

Проект «Учет в основном производстве» (Умный склад)

Краткое описание работы:
Во время работы производственных ячеек (ТПА и сборочные ячейки) происходит выпуск продукции и их регистрация в 1С ERP.
По команде из 1С ERP робот штабелер RoboCV перемещает продукцию из производства на склад.
На складе с помощью робота Kuka оснащенного техническим зрением происходит «разбор» привезенного паллета с ящиками полуфабрикатов на отдельные ящики и передача их на склад.
Перед передачей на склад каждый ящик взвешивается и кодируется.
Паллет с которого сняты все ящики передается в паллетонакопитель.
По заданию производства происходит выдача отдельных ящиков с необходимыми полуфабрикатами различного наименования и комплектованием их на одном паллете в зависимости от Задания производства. Далее собранный паллет передается в производство и отвозится штабелером RoboCV в нужную ячейку.

Полное описание в первом комментарии.

Язык программирования: Golang + Python + KRL + ST + 1C

HD версия.

Канал Промышленная Автоматизация

🚀Как масштабировать задачи роботизированного моделирования

GenSim: создание задач роботизированного моделирования с помощью больших языковых моделей.

Веб - сайт https://liruiw.github.io/gensim
arxiv https://arxiv.org/papers/2310.01361
демо-версия Gradio https://huggingface.co/spaces/Gen-Sim/Gen-Sim

Роботы — отличные специалисты, но плохие универсалы. 🤖

Что, если бы мы могли объединить знания разных типов, чтобы помочь им в обучении? Представляем RT-X и набор данных Open X - Embodiment, новый набор ресурсов для обучения робототехнике общего назначения :

https://www.deepmind.com/blog/scaling-up-learning-across-many-different-robot-types

Сокращение отходов благодаря технологии упаковки по размеру. Больше никаких негабаритных упаковок. Каждый заказ сканируется в 3D для определения минимального размера коробки

CLOUD GRIPPER — ОТКРЫТАЯ ПЛАТФОРМА ОБЛАЧНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
«CloudGripper — это испытательный стенд облачной робототехники с открытым исходным кодом для удаленных исследований роботизированных манипуляций, сравнительного анализа и сбора данных в больших масштабах. Цель проекта — создать глобальное сообщество участников и удаленных пользователей этого испытательного стенда, которое будет использовать CloudGripper для исследований, сравнительного анализа и сбора данных». Более подробную информацию об этом проекте можно найти в этой статье . Cloudgripper.org

Дрон Wingcopter доставляет товары повседневного спроса в отдаленные районы Германии

Дрон-доставщик Wingcopter 198 с тройным сбросом может осуществить три отдельные доставки, закрепленные в его днище, в несколько мест на одной зарядке. Дрон имеет размах крыльев 78 дюймов (198 см) и устойчив к ветру и непогоде. Самолет может достигать высоты 100 м (330 футов) и развивать максимальную скорость 90 миль в час (144 км/ч). При грузоподъемности 11 фунтов (5 кг) он может преодолевать расстояние в 46 миль (75 км) на одной зарядке. При более легких нагрузках запас хода увеличивается до 110 км (68 миль).

Революционное достижение: бионическая рука сливается с нервной и скелетной системами пользователя, сохраняя функциональность даже после многих лет ежедневного использования.
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adf7360