Новый робот-автомобиль всегда приземляется на четыре колеса при подбрасывании

В Военной академии США в Вест-Пойнте разработали робота, который при подбрасывании всегда словно кошка приземляется на 4 колеса. Он стабилизируется в воздухе за 402 миллисекунды. Четыре управляемых колеса с двигателями обеспечивают управление по всем трем осям (отклонение от курса, тангаж и крен). При подбрасывании робота все колеса смещаются внутрь на 45 градусов, располагаются перпендикулярно корпусу. Переднее левое и заднее правое колеса вращаются вместе, как и переднее правое и заднее левое колеса. Когда одна пара колес вращается в одном направлении, корпус робота поворачивается в противоположном направлении вдоль оси между этими колесами в сочетании по тангажу и крену. Комбинируя различные крутящие моменты от обеих колесных пар, можно независимо регулировать тангаж и крен по каждой оси.

Робособаки Boston Dynamics получат руку и автономную зарядку

Boston Dynamics недавно объявила о том, что ее робособаки Spot получат дополнительный манипулятор в виде шестиосевой руки, которая сможет выполнять широкий спектр задач — например открывать двери, перемещать и вращать предметы и делать другие полезные действия.

Рука будет доступна разработчикам через API, то есть для нее можно будет писать собственные программы. Такие действия, как открытие дверей, захват и перемещение объектов, будут автоматизированы и предложены при покупке манипулятора.

Посмотрите, как новый Hummer преодолевает препятствия на дороге, двигаясь как краб

Ранее мы сообщали о вовзращении Hummer на рынок.

Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением

Чевероного робота-собаку ANImal научили передвигаться по сложной местности при помощи обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).

Контроллер обучается путем обучения с подкреплением при помощи симуляции. Управление контроллера осуществляется политикой нейронной сети, которая принимает на вход поток проприоцептивных сигналов.

Авторы обращают внимание, что контроллер сохраняет свою надежность даже в условиях, которые никогда не встречались во время тренировки: деформируемая местность (грязь, снег), динамические точки опоры (щебень), наземные препятствия (густая растительность, фонтанирующая вода).
Таким образом показано, что устойчивое передвижение в естественной среде может быть достигнуто путем обучения в простых областях.

А вы знали, что в телеге есть уютный канал для лёгкого и нескучного чтения самых интересных и смешных постов про новейшие разработки, технологии, нейросети, ИИ, IT, VR и AR?
Также автор зачастую публикует разные крутые проекты и сайты, которые можно самому протестировать!

Будьте в курсе достижений технологий и нейросетей с каналом @notboring_tech.

Беспилотное такси Waymo приезжает по вызову

Поездка в такси БПЛА глазами пассажира

Первая пробежка по аэродрому беспилотного ведомого Boeing

До конца года в небо Австралии должен взлететь новый беспилотный аппарат Boeing, призванный стать беспилотным ведомым в ВВС многих стран мира. Пилотируемые боевые машины пятого поколения обходятся минимум в $120 млн каждая. Беспилотные ведомые будут дешевле, что сделает боевые операции менее рискованным и не таким затратным мероприятием, если говорить о безвозвратных потерях.