Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением

Чевероного робота-собаку ANImal научили передвигаться по сложной местности при помощи обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).

Контроллер обучается путем обучения с подкреплением при помощи симуляции. Управление контроллера осуществляется политикой нейронной сети, которая принимает на вход поток проприоцептивных сигналов.

Авторы обращают внимание, что контроллер сохраняет свою надежность даже в условиях, которые никогда не встречались во время тренировки: деформируемая местность (грязь, снег), динамические точки опоры (щебень), наземные препятствия (густая растительность, фонтанирующая вода).
Таким образом показано, что устойчивое передвижение в естественной среде может быть достигнуто путем обучения в простых областях.

А вы знали, что в телеге есть уютный канал для лёгкого и нескучного чтения самых интересных и смешных постов про новейшие разработки, технологии, нейросети, ИИ, IT, VR и AR?
Также автор зачастую публикует разные крутые проекты и сайты, которые можно самому протестировать!

Будьте в курсе достижений технологий и нейросетей с каналом @notboring_tech.

Беспилотное такси Waymo приезжает по вызову

Поездка в такси БПЛА глазами пассажира

Первая пробежка по аэродрому беспилотного ведомого Boeing

До конца года в небо Австралии должен взлететь новый беспилотный аппарат Boeing, призванный стать беспилотным ведомым в ВВС многих стран мира. Пилотируемые боевые машины пятого поколения обходятся минимум в $120 млн каждая. Беспилотные ведомые будут дешевле, что сделает боевые операции менее рискованным и не таким затратным мероприятием, если говорить о безвозвратных потерях.

Балансирующий робот использует мемристоры для быстрого и эффективного движения

Группа исследователей из Университета Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе и Исследовательской лаборатории ВВС в Риме, штат Нью-Йорк, демонстрирует простого балансирующего робота, который использует мемристоры для высокоэффективного аналогового управления. Ученые, создавая систему, вдохновлялись функциональной структурой человеческого мозга.

Ford представил беспилотник, созданный совместно с ArgoAI

Гибридные кроссоверы Ford Escape будут использоваться в качестве базы для создания флота беспилотных автомобилей. Беспилотную систему для Ford обеспечит дочерняя компания ArgoAI. До 2023 г. Ford дополнительно инвестирует $4 млрд в развитие и коммерциализацию своих беспилотных технологий.

Тестирования новых беспилотников будут проходить на первом этапе в Вашингтоне, Остине, Детройте, Пало-Альто, Питтсбурге и Майами. В течение нескольких лет Ford планирует создать сервис роботакси, а также оснащать беспилотными функциями новые модели автомобилей компании.

75-минутная поездка GM Cruise по общим дорогам Сан-Франциско

​Новый «минимозг» научит роботов регенерации

Инженеры Наньянского технологического университета разработали систему из сенсорных узлов с поддержкой ИИ на минипроцессорах. Она помогает роботам распознавать «боль», которую вызывает давление с использованием физической силы, и устранять небольшие повреждения. За регенерацию отвечает ионно-гелевый материал, который может «заживлять» небольшие механические повреждения без участия человека, информирует код.

На что способна бета-версия полнофункционального автопилота Tesla

20 октября Tesla, как известно, приступила к бета-тестированию следующего крупного обновления Full Self-Driving (FSD), которое должно прокачать фирменную систему Autopilot с нынешнего второго до наивысшего пятого уровня, тем самым обеспечив автомобилям компании давно обещанную возможность передвигаться самостоятельно без какой-либо помощи водителя. Пока новый Autopilot доступен лишь отдельным владельцам электромобилей Tesla в США, но в соцсетях уже можно найти массу восторженных отзывов и роликов с демонстрацией возможностей системы.