#полезности_от_лекторов

ОТ ОЛЕГА БОРИСОВА

Список литературы
Теория автоматического управления:
1. Хасан Х.К., Нелинейные системы, 2009
2. Мирошник И.В., Линейные системы, 2005
3. Мирошник И.В., Нелинейные системы. Анализ и управление, 2002
4. A. Isidori, Lectures in Feedback design for multivariable systems. Springer International Publishing, 2017.

Робототехника:
5. K.M. Lynch and F.C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
6. M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control. Wiley, Hoboken, NJ, 2006.

Надводные суда:
7. T.I. Fossen, Models for Ships, Offshore Structures and Underwater Vehicles. John Wiley & Sons, Ltd, 2011.

#полезности_от_лекторов

ОТ НИКОЛАЯ ПОЛЯКОВА

1) Пронин М.В., Воронцов А.Г. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет) / Под ред. Крутякова Е.А. СПб: «Электросила», 2003. – 172 с

2) Y. Hachicha, D. Cypers, M. Takuefou, S. Belin, P. Ladoux and N. Roux, "Use of a HIL railway traction simulator for low frequency network stability studies," 2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), Nottingham, UK, 2018, pp. 1-5, doi: 10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607620.

3) Калачёв, Самохвалов: SimInTech. Основы регулируемого электропривода. Антиучебник

#полезности_от_лекторов

СТАТЬИ ПРОФЕССОРА АЛЕКСЕЯ АЛЕКСЕЕВИЧА БОБЦОВА, директора мегафакультета компьютерных технологий и управления ИТМО

1. Google Scholar
2. Публикации, репозитарий и проекты в ИТМО

Бобцовым подготовлено восемь кандидатов наук и три доктора, в том числе - Пыркин АА (декан ФСУиР ИТМО), Колюбин СА (руководитель магистерской программы Робототехника и ИИ)

#полезности_от_лекторов

ОТ АНДРЕЯ ЖИВИЦКОГО

1. Astrom, K. J., Hagglund, T. (2006). Advanced PID control (Vol. 461). Research Triangle ˚
Park, NC: ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society.

2. J. E. Slotine and Li Weiping, "Adaptive manipulator control: A case study," in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 33, no. 11, pp. 995-1003, Nov. 1988, doi: 10.1109/9.14411

3. Slotine, J.-J. E. (Jean-Jacques E.) Applied nonlinear control

4. Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А. Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие - Санкт-Петербург: СПб: Университет ИТМО, 2015, 2015. - 126 с.

5. Scholar Бобцов А.А.
https://scholar.google.ru/citations?user=f1-frCUAAAAJ