#полезности_от_лекторов

ОТ НИКОЛАЯ ПОЛЯКОВА

1) Пронин М.В., Воронцов А.Г. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет) / Под ред. Крутякова Е.А. СПб: «Электросила», 2003. – 172 с

2) Y. Hachicha, D. Cypers, M. Takuefou, S. Belin, P. Ladoux and N. Roux, "Use of a HIL railway traction simulator for low frequency network stability studies," 2018 IEEE International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), Nottingham, UK, 2018, pp. 1-5, doi: 10.1109/ESARS-ITEC.2018.8607620.

3) Калачёв, Самохвалов: SimInTech. Основы регулируемого электропривода. Антиучебник

#полезности_от_лекторов

СТАТЬИ ПРОФЕССОРА АЛЕКСЕЯ АЛЕКСЕЕВИЧА БОБЦОВА, директора мегафакультета компьютерных технологий и управления ИТМО

1. Google Scholar
2. Публикации, репозитарий и проекты в ИТМО

Бобцовым подготовлено восемь кандидатов наук и три доктора, в том числе - Пыркин АА (декан ФСУиР ИТМО), Колюбин СА (руководитель магистерской программы Робототехника и ИИ)

#полезности_от_лекторов

ОТ АНДРЕЯ ЖИВИЦКОГО

1. Astrom, K. J., Hagglund, T. (2006). Advanced PID control (Vol. 461). Research Triangle ˚
Park, NC: ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society.

2. J. E. Slotine and Li Weiping, "Adaptive manipulator control: A case study," in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 33, no. 11, pp. 995-1003, Nov. 1988, doi: 10.1109/9.14411

3. Slotine, J.-J. E. (Jean-Jacques E.) Applied nonlinear control

4. Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А. Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие - Санкт-Петербург: СПб: Университет ИТМО, 2015, 2015. - 126 с.

5. Scholar Бобцов А.А.
https://scholar.google.ru/citations?user=f1-frCUAAAAJ

#полезности_от_лекторов

ОТ СЕРГЕЯ АЛЕКСЕЕВИЧА КОЛЮБИНА

1. YouTube
https://www.youtube.com/@itmo4robots/playlists

2. GitHub
https://github.com/be2rlab
https://github.com/LicAiBeerLab

3. Направления исследований BE2R Lab:
- разработка алгоритмов идентификации и обучаемых моделей робототехнических систем;
- разработка методики проектирования энергоэффективных робототехнических устройств на основе принципа рекуперации энергии;
- разработка алгоритмов планирования и управления движением четвероногих шагающих роботов;
- разработка систем безопасного управления коллаборативными манипуляторами;
- разработка систем детектирования и классификации объектов в задачах роботизированной инспекции;
- исследование вычислительно-эффективных алгоритмов трехмерной реконструкции окружения;
- разработка алгоритмов метрико-семантической одновременной локализации и картирования;
- исследование робастных алгоритмов визуально-инерциальной одометрии;
- разработка алгоритмов очувствления и управления промышленным экзокостюмом с приводами переменной жесткости;
- исследование алгоритмов моделирования и планирования траекторий для формаций наземных роботов;
- исследование алгоритмов управления мультиагентными системами складских роботов;
разработка алгоритмов и систем программирования роботов демонстрацией.

4. Оборудование лаборатории: манипулятор с избыточной кинематикой KUKA LBR iiwa,
мобильная платформа с манипулятором KUKA youBot,
робот-собака Unitree A1,
квадрокоптеры DJI, Quanser и др.,
система захвата движения OptiTrack,
камеры глубины RealSense,
стереокамеры,
монокамеры,
3D-принтеры,
сервера с видеокартами Nvidia RTX 3090 и вычислители N-Vidia Jetson Xavier,

5. Оборудование для производства прототипов:
3D принтер Ultimaker 3,
3D сканер Shining 3D Einscan Pro 2x plus c Solid Edge,
станок фрезерный Роутер 3525КМ,
токарный станок с ЧПУ ТС23,
лазерный гравёр WATTSAN 1610 LT,
паяльные станции,
портативный сварочный аппарат