#полезности_от_лекторов

От Андрея Живицкого

Теория автоматического управления:
Хасан Х.К., Нелинейные системы, 2009
Мирошник И.В., Линейные системы, 2005
Мирошник И.В., Нелинейные и оптимальные системы, 2006
A. Isidori, Lectures in Feedback design for multivariable systems. Springer International Publishing, 2017.

Книги по классической робототехнике:
K.M. Lynch and F.C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control. Wiley, Hoboken, NJ, 2006.

Бессенсорное управление двигателями:
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Базылев Д.Н., Синетова М.М. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(4):215-218. https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218

Бессенсорное управление коптерами:
Oleg I. Borisov, Anton A. Pyrkin, Alberto Isidori,
Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 16, 2019, Pages 837-842, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.067.

Надводные суда:
T.I. Fossen, Models for Ships, Offshore Structures and Underwater Vehicles. John Wiley & Sons, Ltd, 2011.

Доступный курс по DeepRL:
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction

ССЫЛКА НА ТЕСТ

трек Цифровые технологии в производстве
трек Электроинженерия
трек Навигация и управление движением
трек Системы управления и робототехника
трек Робототехника и ИИ

Важно: на тест дается 30 минут
Успешное сдача теста = 50% и более правильных ответов

Можно пользоваться всеми материалами и видео с лекций

Удачи 🤞