Обратите внимание, поменялись местами 2 лекции

в 10:00 будет ЦНИИ Электроприбор #навигация
в 12:00 АСКОН #цифровое_производство

🙌 Доброе утро!

Самый классный денек, начинаем открытые лекции Зимней школы робототехники

Пьем кофе и общаемся ❤️

Ссылка на трансляцию для зрителей: https://telemost.yandex.ru/live/43e761327e984e91ad5455d67a0979ea

#полезности_от_лекторов

От Алексея Алексеевича Ведякова

https://colab.research.google.com/drive/1zdLd1QbGkk_WfHp0lgP0ZppZwjzayR2Q#scrollTo=developmental-lending

#полезности_от_лекторов

От Андрея Живицкого

Теория автоматического управления:
Хасан Х.К., Нелинейные системы, 2009
Мирошник И.В., Линейные системы, 2005
Мирошник И.В., Нелинейные и оптимальные системы, 2006
A. Isidori, Lectures in Feedback design for multivariable systems. Springer International Publishing, 2017.

Книги по классической робототехнике:
K.M. Lynch and F.C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017.
M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control. Wiley, Hoboken, NJ, 2006.

Бессенсорное управление двигателями:
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Базылев Д.Н., Синетова М.М. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(4):215-218. https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218

Бессенсорное управление коптерами:
Oleg I. Borisov, Anton A. Pyrkin, Alberto Isidori,
Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 16, 2019, Pages 837-842, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.067.

Надводные суда:
T.I. Fossen, Models for Ships, Offshore Structures and Underwater Vehicles. John Wiley & Sons, Ltd, 2011.

Доступный курс по DeepRL:
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction