🇷🇺 Подводные роботы | Роботы и поисково-спасательные работы

Московская городская поисково-спасательная служба на водных объектах, по словам зам.мэра Петра Бирюкова получила "портативный водолазный телеуправляемый аппарат", способный работать на глубинах до 200 метров. ТНПА оснащен двумя цифровыми видеокамерами и лазерными целеуказателями. Кроме того, аппарат укомплектован "выносным 3D компасом" (?), различными датчиками и подвижным манипулятором для захвата предметов под водой.

К сожалению, во всех источниках, которые мне удалось найти, не упоминается название производителя и модель робота. Остается предположить, что он импортный.

В пользу этой гипотезы и то, что еще в 2017 году поисково-спасательный водолазный отряд Московской городской поисково-спасательной службы на водных объектах (ГКУ МГПСС) применял американский ТНПА Seamor-300T, этот аппарат можно встретить у спасателей еще в нескольких регионах России. В частности, в ноябре 2016 года такой аппарат задействовали в поисках пропавшего человека в Нягань-Югории. А команда Росгвардии Хабаровска участвовала с таким аппаратом в соревнованиях Аквароботех 2019.

🇷🇺 Разработано в России | Надводные роботы

Кадет-М, это разработанный в СПбПУ катамаран, с гибридным питанием от двух аккумуляторов и фотоэлектрических батарей. Может строить карты глубин и загрязнений. Выполнен из полимерных материалов, полезная нагрузка - до 50 кг. Модульная конструкция для решения различных задач. Одним из модулей может быть электромеханический манипулятор, способный брать образцы водорослей, породы или подбирать плавающий мусор. Два других модуля предназначены для проведения исследований воды и объектов в ней.

Есть система технического зрения, предназначенная для автономного определения и обхода препятствий. / https://78.ru/articles/2020-06-19/sam_sebe_uchnii_razrabotchiki_spbpu_ispitivayut_robota_dlya_issledovanii_na_vode

Каталог надводных роботов на солнечных батареях: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah

🇷🇺 Разработано в России | Подводные роботы | ТНПА

Трагический повод заставляет нас вспомнить о российском ТНПА МСС-1000.

17 июня недалеко от Анапы пропал дайвер. Поисково-спасательные работы "по горячим следам" с применением доступных средств результата, к сожалению, не дали.

Утром 23 июня в район поисков прибыл НИС Борей с российским ТНПА МСС-1000. Разработанный Marine Geo Service аппарат оснащен гидролокатором кругового обзора и видеокамерами высокого разрешения. Уже к 13 часам поисковые работы были завершены, и на НИС Борей (на фото) ожидают подхода специализированного судна, которое произведет подъем тела погибшего дайвера.

Случай печальный, но все равно это повод пояснить - зачем, в том числе, необходимы современные подводные роботы. И хорошо, что в этой операции использовался отечественный робот - может быть когда-нибудь его все же начнут производить серийно вместо того, чтобы закупать зарубежные?

Подробнее об аппарате МСС-1000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-1000

🇬🇧 Морские роботы | Надводные роботы

Катер Pacific 24 в неавтоматизированном его варианте почти четверть века служил Королевским ВМС Объединенного Королевства. В 2016 году на смену ему пришел катер Mark 4. А для P24 придумали новую работу - его оснастили автопилотом и телеуправлением.

В июне 2020 года сообщается, что спущен на воду новый робот общего назначения на базе P24. Он может развивать скорость до 38 узлов (порядка 70 км/ч), действовать автономно или в составе группы из нескольких роботов.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2027/robotizirovannyy-kater-p24-spushen-na-vodu-v-uk

🇳🇿 Надводные роботы | Морские роботы | Роботы с питанием от солнечных батарей

Новозеландская компания X-craft представила частично автономный надводный аппарат Proteus, использующий алгоритмы ИИ для выявления нелегальных рыбацких лодок и контрабандистов. Как ожидается, аппараты займутся мониторингом вод Тихого океана.

Теоретически, тримараны Proteus с длиной корпуса порядка 6.5 м способны преодолеть неограниченное расстояние и оставаться в море долгими месяцами - дроны используют солнечные панели (возможно их оснастят также ветроэлектрогенераторами).

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2028/bespilotniki-proteus-vyyavyat-kontrabandistov-i-rybakov-nelegalov

Не первый такой робот, конкуренция в этом сегменте рынка быстро нарастает. Больше аналогичных решений: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah

🇺🇸 Военные морские роботы

ВМС США заключили с американской L3 Technologies контракт на разработку и производство прототипа перспективного среднего надводного робокорабля Medium Unmanned Surface Vessel (MUSV), Если испытания окажутся успешными, ВМС закажет производство еще 8 MUSV этого типа. А всего ВМС США намерены принять в состав флота не менее 40 робокораблей MUSV.

В целом роботизация ВМС США подразумевает разработку в ближайшие годы 4 классов роботизированных кораблей:

1. большого надводного необитаемого корабля, который сможет нести тяжелые разведывательные системы и вооружение;
2. среднего роботизированного корабля для разведки и РЭБ (MUSV)
3. малого роботизированного корабля с системами постановки мин и ретрансляционным оборудованием
4. миниатюрного надводного робота для разведки и наблюдения и расширения дальности действия систем связи.

Соответственно, контракт с L3 Technologies - это заказ разработки среднего корабля 2-го типа длиной от 14 до 58 м и водоизмещением около 454 тонн.

Источник: http://24news.com.ua/195045-vms-ssha-sobirayutsya-obzavestis-flotom-iz-korablej-dronov/
Каталог военных надводных роботов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-voennyh-robotov

🇯🇵 Подводные роботы | Роботы и нефтегаз

В Японии протестировали подводного робота SPICE, разработанного Kawasaki. Это так называемый интервенционный аппарат, оборудованный роботизированным манипулятором. Робот предназначен для проведения инспекций состояния подводной части трубопроводов.

В период с 1 по 12 июня 2020 года у побережья японского острова Авадзи в префектуре Хёго были успешно проведены испытания SPICE для проверки подводных трубопроводов с близкого расстояния.

Видео: https://youtu.be/rril44oN63s

Подробнее о интервенционных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-intervencionnyh-apparatov

⚓️ Подводные роботы. Глайдеры. АНПА

Подводный робот Slocum G2 Glider успешно завершил замкнутое путешествие по Атлантике общей длиной в 22 744 км. Маршрут занял 4 года (1273 дня в открытом море). За это время в те коротки моменты, когда робот подходил к суше, пришлось три раза чистить корпус и менять аккумуляторные батареи.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2031/podvodnyy-glayder-slocum-g2-uspeshno-proshel-22-tysyachi-km-pod-vodami-atlantiki

🇫🇷 🇬🇧 Военные роботы. Морские роботы. Подводные роботы. Надводные роботы. Борьба с минами

Группа компаний, возглавляемая Thales, ведет разработку роботизированного комплекса противоминной борьбы. Новая система позволит вести траление на удалении 14-35 миль от корабля с экипажем.

В состав MMCM войдет 6 основных элементов. 12 метровый безэкипажный катер USV, дистанционно управляемая система нейтрализации мин MuMNS, автономные необитаемые подводные аппараты, буксируемая гидроакустическая станция, мобильный центр управления в двух 20-футовых морских контейнерах (может размещаться на корабле или на берегу). Система может обнаруживать похожие на мины предметы, их идентифицировать и подрывать зарядами, крепящимися на корпус мины. Все это в дистанционном режиме. Испытать комплекс планируют совместно Франция и Великобритания.

https://profile.ru/news/abroad/vms-francii-i-velikobritanii-ispytayut-robota-tralshhika-391168/

🇷🇺 Сделано в России. Надводные роботы. Роботизация сферы досуга

В Рязани на водоемах появились беспилотные прогулочные лодки Avrora Robotics

К этому запуску компания Avrora Robotics шла не один год. Еще в 2018 году беспилотные прогулочные платформы Аквабот для катания по закрытым водоемам, компания показала на Международной выставке по энергетическим и водным ресурсам и защите окружающей среды, которая проводилась в ОАЭ. Впрочем, название у лодок менялось, их именовали также IQ Boat 62.

Видео: https://www.instagram.com/p/CDqdS5bIz52/?utm_source=ig_web_copy_link
Текст: http://robotrends.ru/pub/2032/v-ryazani-na-vodoemah-poyavilis-bespilotnye-progulochnye-lodki-avrora-robotics

🇷🇺 🇸🇪 Применение ТНПА

На Ладожском озере проходили учения спасателей ПСО из Приозерска совместно с Центральным спасательным отрядом МЧС России. Отрабатывались действия с использованием ТНПА Falcon, Швеция.

Подробнее: https://og47.ru/2020/08/10/Na-Ladozhskom-ozere-proveli-trenirovku-dlya-spasatelei-iz-Priozerska-11905 (фото)

Подробнее об аппарате Falcon http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

🇷🇺 Госзаказ. Надводные роботы

Кто там у нас умеет в автономные катера и лодки? Кому интересно поиграть с российским государством в игру "дай миллион"?

На сайте госзакупок размещен "вкусный" заказ на проведение ОКР по теме "Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации. Шифр: ОКР Водомерка.
Начальная цена: 40,7 млн рублей.
Окончание подачи заявок - 14.09.2020

https://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok504/view/common-info.html?regNumber=0173100013920000043

Кто там у нас есть на эту тему? МАКО? ОСК, ТПУ, ЮРФУ, кто еще?

Зарубежных примеров полно, осталось только повторить, благо деньги под это обещают выделить.

🇷🇺 Надводные роботы. Безэкипажные катера

Команды АО Концерн "Моринсис-Агат" и Сахалинского центра технического творчества молодежи Техносфера приняли участие и названы победителями в соревнованиях безэкипажных катеров всероссийских соревнований по морской робототехнике "Аквароботех-2020". https://tass.ru/obschestvo/9264157

🇷🇺 Давайте сегодня подробнее пройдемся по итогам соревнований Восточный бриз, которые ранее назывались Аквароботех.
Соревнования проходят во Владивостоке, на базе водной станции ЦСКА, в рамках научно-практической конференции "Перспективы развития роботизированных комплексов (систем) морского базирования".

Первый этап соревнований прошел с 18 по 22 августа в Амурском заливе. В турнире принимали участие 19 команд, представляющих все флоты ВМФ России, Объединенный учебный центр Военно-морского флота, Росгвардию, силовые ведомства, разработчиков и производителей подводных роботизированных комплексов. Испытания проходили по направлениям «Телеуправляемые подводные аппараты», «Автономные необитаемые аппараты» и «Безэкипажные катера».

Команды демонстрировали возможности техники по выходу в заданную точку, выполнение подводных технических работ и преодоление сложной подводной полосы препятствий. Роботы выполняли задания по осмотру подводных коммуникаций, различных объектов, преодолевали боносетевые заграждения, обследовали подводную часть кораблей и осуществляли поиск предметов.

(2) Примерный список участников приведен ниже. Где знаем, там добавляем с каким роботом приехали участвовать.

1. Институт проблем морских технологий ДВО РАН (АНПА тяжелее 300 кг)

2. ИПУ РАН, Москва, разработчик ТНПА класса А

3. Расчет Тихоокеанского флота (АНПА до 300 кг, Галтель)

4. Команда частей центрального подчинения Министерства обороны, ТНПА класса А (до 30 кг)

5. Моринсис-Агат (АО «Концерн «Моринсис-Агат»), безэкипажный катер “Фарватер”

6. МЧС России (Центр Лидер), ТНПА Falcon

7. Объединенный учебный центр Военно-морского флота

8. ОСК, выступали с VideoRay Pro IV, VideoRay LLC, США

9. расчет Балтийского Флота

10. расчет Северного флота

11. расчет Черноморского флота

12. экипаж Росгвардии, ТНПА Seamor 300T, Ocean System Inc., США

13. Современные морские технологии (ООО “Современные морские технологии”)

14 “Специалисты из Севастополя”, ТНПА класса Б (более 30 кг)

15. Техносфера (Сахалинский центр технического творчества молодёжи «Техносфера»), безэкипажный катер, автономный гидрографический аппарат Танга 380

16. ФГБУ «Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова» РАН, разработчик ТНПА класса А (до 30 кг) Водяной-1.

17. ФСБ России

18. ФСО России

Насчет центра «Лидер» нет уверенности - они за МЧС РФ выступали или сами по-себе. В целом, информация здесь и далее неполная и может содержать ошибки. Подсказывайте, исправим.

(3) Какая техника была представлена. Ниже краткий список, затем будут еще фото отдельных экземпляров, то, что можно видеть в сети.

ТНПА

1. Водяной-1, его привезли разработчики из ФГБУ «Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова» РАН. Фото нет.

2. Галтель (это комплекс из двух АНПА и одного ТНПА).
http://robotrends.ru/robopedia/galtel-1 - ТНПА

3. Марлин-350, разработка "Тетис КС", Россия. Обычно с ними военные приезжают.
http://robotrends.ru/robopedia/marlin-350

4. Мираж-500 (Ровбилдер). Среднего класса, работа на глубинах до 500 м. С ним приезжала команда МЧС.

5. Обзор 150, малогабаритный ТНПА, Тетис ПРО (фото нет)

6. Супер Гном Про, Индэл-Партнер, ВМФ РФ
http://robotrends.ru/robopedia/gnom

7. Фалкон (SAAB Seaeye Falcon), Тетис ПРО, использует МЧС России, Центр Лидер
http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

8. Seamor 300T, Ocean System Inc., США.
http://robotrends.ru/robopedia/seamor-300t

9. VideoRay Pro IV, VideoRay LLC, США, сверхлегкий ТНПА

АНПА

10. Галтель (МТ-2012), ИП МТ ДВО РАН, использует Расчет Тихоокеанского флота
http://robotrends.ru/robopedia/galtel - АНПА

11. ММТ-300 (это обновленный X-300, разработка Института проблем морских технологий ДВО РАН)
фото нет

Безэкипажные катера
(еще о безэкипажных катерах http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov )

12. «ТАНГА 380», разработка центра Техносфера (Сахалинский центр технического творчества молодёжи «Техносфера») (фото - ниже)

13. «Фарватер», разработка Моринформсистемы-Агат (Тайфун, АО «Концерн «Моринсис-Агат»). (фото - ниже)

(4) Итак, фотки. Все фото - из источников, ссылка на которые приводится.
http://www.mchsmedia.ru/focus/item/6641260/

На фото - участники команды Центра "Лидер". Спасатели готовят к соревнованиям отечественный аппарат РБ-600 RovBuilder (слева) и шведский SAAB Seaeye Falcon (справа).

РБ-600 это профессиональный ТНПА для работ на глубинах 70-200 м у условиях слабого течения (до 1 м/c), Такой стоит от 1,35 до 1,8 млн руб. Аппарат применяли, например, после падения самолета в Сочи.

Аппарат Фалкон (в девичестве SAAB Seaeye Falcon). В России его поставляла АО “Тетис Про” в ВМФ России и другие службы и ведомства. Глубина погружения до 300 метров, вес - 55-60 кг. Горизонтальная скорость - более 3 узлов. Аппарат уже не первый год используется Центром по проведению спасательных операций особого риска "Лидер", в частности, был замечен в 2017 году. В одном из подразделений МЧС такой аппарат используют с 2010 года. 2 видеокамры, один вертикальный винт, 80 кг. http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

(5) Фото http://robotrends.ru/robopedia/seamor-300t (снята не во время Восточного бриза).

Seamor 300T в России неплохо известен, он может работать на глубинах до 300 м. Скорость до 3 узлов. Потребляет до 750 Вт. Двигатели: горизонтальные - 2х90 Вт, вертикальные - 2х90 Вт. тяга - 5 кг на двигатель. В прошлом году с этим аппаратом выступала команда Росгвардии Хабаровска. Применялось поисково-спасательным водолазным отрядом Московской городской поисково-спасательной службы на водных объектах (ГКУ МГПСС). Подробнее http://robotrends.ru/robopedia/seamor-300t

Для участия в Восточном бризе его привезли росгвардейцы:

"Военнослужащие взвода водолазов дивизиона катеров 1-го морского отряда Восточного округа Росгвардии принимают участие во всероссийских соревнованиях «Восточный бриз — 2020» по управлению подводными роботами.

На соревнованиях по поиску затопленных объектов росгвардейцы, выступают со специальным аппаратом Seamor 300T, который относится к категории «А» – роботы массой до 30 кг". https://goo.su/1xvo

(6) фото: https://rosgvard.ru/ru/news/article/komanda-rosgvardii-zanyala-vtoroe-mesto-na-sorevnovaniyax-akvarobotex2020

"Росгвардию на соревнованиях представляли командир дивизиона катеров капитан 2-го ранга Вячеслав Корнилов, командир взвода водолазов лейтенант Александр Гизитдинов, инструктор группы взвода водолазов мичман Александр Левчук, старший техник взвода водолазов старший мичман Олег Хазев и старший инструктор – начальник 1-й группы взвода водолазов старший мичман Сергей Ошкин. Команда заняла второе место".

https://rosgvard.ru/ru/news/article/komanda-rosgvardii-zanyala-vtoroe-mesto-na-sorevnovaniyax-akvarobotex2020

(7) ТНПА VideoRay Pro IV VideoRay LLC, США

фото: https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12307780@egNews

Вес 6 кг, рабочие глубины - до 100 м

(8) И еще раз ТНПА VideoRay Pro IV VideoRay LLC, США

фото: https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12307780@egNews