🇷🇺 🇸🇪 Применение ТНПА

На Ладожском озере проходили учения спасателей ПСО из Приозерска совместно с Центральным спасательным отрядом МЧС России. Отрабатывались действия с использованием ТНПА Falcon, Швеция.

Подробнее: https://og47.ru/2020/08/10/Na-Ladozhskom-ozere-proveli-trenirovku-dlya-spasatelei-iz-Priozerska-11905 (фото)

Подробнее об аппарате Falcon http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

🇷🇺 Госзаказ. Надводные роботы

Кто там у нас умеет в автономные катера и лодки? Кому интересно поиграть с российским государством в игру "дай миллион"?

На сайте госзакупок размещен "вкусный" заказ на проведение ОКР по теме "Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации. Шифр: ОКР Водомерка.
Начальная цена: 40,7 млн рублей.
Окончание подачи заявок - 14.09.2020

https://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok504/view/common-info.html?regNumber=0173100013920000043

Кто там у нас есть на эту тему? МАКО? ОСК, ТПУ, ЮРФУ, кто еще?

Зарубежных примеров полно, осталось только повторить, благо деньги под это обещают выделить.

🇷🇺 Надводные роботы. Безэкипажные катера

Команды АО Концерн "Моринсис-Агат" и Сахалинского центра технического творчества молодежи Техносфера приняли участие и названы победителями в соревнованиях безэкипажных катеров всероссийских соревнований по морской робототехнике "Аквароботех-2020". https://tass.ru/obschestvo/9264157

🇷🇺 Давайте сегодня подробнее пройдемся по итогам соревнований Восточный бриз, которые ранее назывались Аквароботех.
Соревнования проходят во Владивостоке, на базе водной станции ЦСКА, в рамках научно-практической конференции "Перспективы развития роботизированных комплексов (систем) морского базирования".

Первый этап соревнований прошел с 18 по 22 августа в Амурском заливе. В турнире принимали участие 19 команд, представляющих все флоты ВМФ России, Объединенный учебный центр Военно-морского флота, Росгвардию, силовые ведомства, разработчиков и производителей подводных роботизированных комплексов. Испытания проходили по направлениям «Телеуправляемые подводные аппараты», «Автономные необитаемые аппараты» и «Безэкипажные катера».

Команды демонстрировали возможности техники по выходу в заданную точку, выполнение подводных технических работ и преодоление сложной подводной полосы препятствий. Роботы выполняли задания по осмотру подводных коммуникаций, различных объектов, преодолевали боносетевые заграждения, обследовали подводную часть кораблей и осуществляли поиск предметов.

(2) Примерный список участников приведен ниже. Где знаем, там добавляем с каким роботом приехали участвовать.

1. Институт проблем морских технологий ДВО РАН (АНПА тяжелее 300 кг)

2. ИПУ РАН, Москва, разработчик ТНПА класса А

3. Расчет Тихоокеанского флота (АНПА до 300 кг, Галтель)

4. Команда частей центрального подчинения Министерства обороны, ТНПА класса А (до 30 кг)

5. Моринсис-Агат (АО «Концерн «Моринсис-Агат»), безэкипажный катер “Фарватер”

6. МЧС России (Центр Лидер), ТНПА Falcon

7. Объединенный учебный центр Военно-морского флота

8. ОСК, выступали с VideoRay Pro IV, VideoRay LLC, США

9. расчет Балтийского Флота

10. расчет Северного флота

11. расчет Черноморского флота

12. экипаж Росгвардии, ТНПА Seamor 300T, Ocean System Inc., США

13. Современные морские технологии (ООО “Современные морские технологии”)

14 “Специалисты из Севастополя”, ТНПА класса Б (более 30 кг)

15. Техносфера (Сахалинский центр технического творчества молодёжи «Техносфера»), безэкипажный катер, автономный гидрографический аппарат Танга 380

16. ФГБУ «Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова» РАН, разработчик ТНПА класса А (до 30 кг) Водяной-1.

17. ФСБ России

18. ФСО России

Насчет центра «Лидер» нет уверенности - они за МЧС РФ выступали или сами по-себе. В целом, информация здесь и далее неполная и может содержать ошибки. Подсказывайте, исправим.

(3) Какая техника была представлена. Ниже краткий список, затем будут еще фото отдельных экземпляров, то, что можно видеть в сети.

ТНПА

1. Водяной-1, его привезли разработчики из ФГБУ «Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова» РАН. Фото нет.

2. Галтель (это комплекс из двух АНПА и одного ТНПА).
http://robotrends.ru/robopedia/galtel-1 - ТНПА

3. Марлин-350, разработка "Тетис КС", Россия. Обычно с ними военные приезжают.
http://robotrends.ru/robopedia/marlin-350

4. Мираж-500 (Ровбилдер). Среднего класса, работа на глубинах до 500 м. С ним приезжала команда МЧС.

5. Обзор 150, малогабаритный ТНПА, Тетис ПРО (фото нет)

6. Супер Гном Про, Индэл-Партнер, ВМФ РФ
http://robotrends.ru/robopedia/gnom

7. Фалкон (SAAB Seaeye Falcon), Тетис ПРО, использует МЧС России, Центр Лидер
http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

8. Seamor 300T, Ocean System Inc., США.
http://robotrends.ru/robopedia/seamor-300t

9. VideoRay Pro IV, VideoRay LLC, США, сверхлегкий ТНПА

АНПА

10. Галтель (МТ-2012), ИП МТ ДВО РАН, использует Расчет Тихоокеанского флота
http://robotrends.ru/robopedia/galtel - АНПА

11. ММТ-300 (это обновленный X-300, разработка Института проблем морских технологий ДВО РАН)
фото нет

Безэкипажные катера
(еще о безэкипажных катерах http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov )

12. «ТАНГА 380», разработка центра Техносфера (Сахалинский центр технического творчества молодёжи «Техносфера») (фото - ниже)

13. «Фарватер», разработка Моринформсистемы-Агат (Тайфун, АО «Концерн «Моринсис-Агат»). (фото - ниже)

(4) Итак, фотки. Все фото - из источников, ссылка на которые приводится.
http://www.mchsmedia.ru/focus/item/6641260/

На фото - участники команды Центра "Лидер". Спасатели готовят к соревнованиям отечественный аппарат РБ-600 RovBuilder (слева) и шведский SAAB Seaeye Falcon (справа).

РБ-600 это профессиональный ТНПА для работ на глубинах 70-200 м у условиях слабого течения (до 1 м/c), Такой стоит от 1,35 до 1,8 млн руб. Аппарат применяли, например, после падения самолета в Сочи.

Аппарат Фалкон (в девичестве SAAB Seaeye Falcon). В России его поставляла АО “Тетис Про” в ВМФ России и другие службы и ведомства. Глубина погружения до 300 метров, вес - 55-60 кг. Горизонтальная скорость - более 3 узлов. Аппарат уже не первый год используется Центром по проведению спасательных операций особого риска "Лидер", в частности, был замечен в 2017 году. В одном из подразделений МЧС такой аппарат используют с 2010 года. 2 видеокамры, один вертикальный винт, 80 кг. http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

(5) Фото http://robotrends.ru/robopedia/seamor-300t (снята не во время Восточного бриза).

Seamor 300T в России неплохо известен, он может работать на глубинах до 300 м. Скорость до 3 узлов. Потребляет до 750 Вт. Двигатели: горизонтальные - 2х90 Вт, вертикальные - 2х90 Вт. тяга - 5 кг на двигатель. В прошлом году с этим аппаратом выступала команда Росгвардии Хабаровска. Применялось поисково-спасательным водолазным отрядом Московской городской поисково-спасательной службы на водных объектах (ГКУ МГПСС). Подробнее http://robotrends.ru/robopedia/seamor-300t

Для участия в Восточном бризе его привезли росгвардейцы:

"Военнослужащие взвода водолазов дивизиона катеров 1-го морского отряда Восточного округа Росгвардии принимают участие во всероссийских соревнованиях «Восточный бриз — 2020» по управлению подводными роботами.

На соревнованиях по поиску затопленных объектов росгвардейцы, выступают со специальным аппаратом Seamor 300T, который относится к категории «А» – роботы массой до 30 кг". https://goo.su/1xvo

(6) фото: https://rosgvard.ru/ru/news/article/komanda-rosgvardii-zanyala-vtoroe-mesto-na-sorevnovaniyax-akvarobotex2020

"Росгвардию на соревнованиях представляли командир дивизиона катеров капитан 2-го ранга Вячеслав Корнилов, командир взвода водолазов лейтенант Александр Гизитдинов, инструктор группы взвода водолазов мичман Александр Левчук, старший техник взвода водолазов старший мичман Олег Хазев и старший инструктор – начальник 1-й группы взвода водолазов старший мичман Сергей Ошкин. Команда заняла второе место".

https://rosgvard.ru/ru/news/article/komanda-rosgvardii-zanyala-vtoroe-mesto-na-sorevnovaniyax-akvarobotex2020

(7) ТНПА VideoRay Pro IV VideoRay LLC, США

фото: https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12307780@egNews

Вес 6 кг, рабочие глубины - до 100 м

(8) И еще раз ТНПА VideoRay Pro IV VideoRay LLC, США

фото: https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12307780@egNews

(9) Комплекс Галтель. Комплекс Галтель - слева ТНПА, справа АНПА (обычно в комплексе их два).
фото https://fpi.gov.ru/press/news/vo-vladivostoke-otkrylis-sorevnovaniya-akvarobotekh-2020-vostochnyy-briz-/#gallery-4

Разработка ИПМТ (Институт проблем морских технологий) ДВО РАН. Подробнее об АНПА: http://robotrends.ru/robopedia/galtel и ТНПА http://robotrends.ru/robopedia/galtel-1 из состава комплекса

(10) **ТНПА Галтель",

Фото: https://fpi.gov.ru/press/news/vo-vladivostoke-otkrylis-sorevnovaniya-akvarobotekh-2020-vostochnyy-briz-/#gallery-3

Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/galtel-1

(11) Название неизвестно

фото: https://fpi.gov.ru/press/news/vo-vladivostoke-otkrylis-sorevnovaniya-akvarobotekh-2020-vostochnyy-briz-/

Название этого ТНПА нам неизвестно, напоминает оно больше студенческую разработку, но привезли его вполне серьезные люди из московского ИПУ РАН. Оснащен бортовой системой видеоаналитики. (Маис Фархадов и коллеги). Заявляется высокая маневренность и "интеллектуальность" аппарата. Оснащен манипулятором.

https://www.youtube.com/watch?v=EP1C5p6dVkY

(12) фото: https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12307780@egNews

(13) https://prim.news/2020/08/18/vserossijskie-sorevnovaniya-po-morskoj-robototexnike-startovali-vo-vladivostoke/

(14) Автономный гидрографический аппарат Танга 380, Техносфера, Сахалин

фото: https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12307780@egNews

До 3 суток автономной работы (задаются траектории движения, а также задачи, например, гидрографическая съемка заданного квадрата акватории). Может устанавливаться различная полезная нагрузка, например, гидролокатор бокового обзора. Александр Пырков и коллеги.

Длина - 2.8 м; ширина 1.8 м, масса - 160 кг. Максимальная скорость - до 25 узлов. Запас хода - 750 миль, грузоподъемность - 600 кг, двигатель бензиновый, 4-х тактный, инжекторный, 11,1 кВт. Радиус эксплуатации в телеуправляемом режиме 5-15 км (зависит от высоты установки антенны базовой станции и метеоусловий.

Больше о надводных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov

(15) Автономный гидрографический аппарат Танга 380, Техносфера, Сахалин

фото https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12307780@egNews

До 3 суток автономной работы (задаются траектории движения, а также задачи, например, гидрографическая съемка заданного квадрата акватории). Может устанавливаться различная полезная нагрузка, например, гидролокатор бокового обзора. Александр Пырков и коллеги.

Больше о надводных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov

(16) Автономный гидрографический аппарат Танга 380, Техносфера, Сахалин

фото: https://fpi.gov.ru/press/news/vo-vladivostoke-otkrylis-sorevnovaniya-akvarobotekh-2020-vostochnyy-briz-/#gallery-7

До 3 суток автономной работы (задаются траектории движения, а также задачи, например, гидрографическая съемка заданного квадрата акватории). Может устанавливаться различная полезная нагрузка, например, гидролокатор бокового обзора. Александр Пырков и коллеги.

Больше о надводных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov

(17) Аппарат Mirage, Ровбилдер. С ним приезжала на Аквароботех-2020 команда МЧС. Глубина погружения - до 500 м. Использовался, в частности, при проведении спасательно-поисковых работ после падения самолета в Сочи.

Источник: https://www.youtube.com/watch?v=EP1C5p6dVkY

(18) Безэкипажный катер Фарватер, Тайфун, Моринформсистемы-Агат. Может использоваться в режиме ручного управления (с борта), режиме дистанционного управления и в автономном режиме.

Видео: https://youtu.be/EP1C5p6dVkY?t=825