🏴 Применение мини-USV. Кейсы. Шотландия
Морская робототехника поможет восстановить популяцию плоских устриц в Шотландии
Исследования с использованием мини-USV должны помочь с определением мест для реинтродукции устриц и восстановления популяции скатов-плоскогубцев.
Группа, в которую входят ученые и инженеры-робототехники из команды Enterprise Шотландской ассоциации морских наук (SAMS), Unique Group и Университета Глазго планируют провести масштабное обследование озера после успешного испытания автономных надводных аппаратов.
Цель обследования — использовать морскую робототехнику для точного обследования озера с целью создания модели пригодности среды обитания, которая позволит определить наиболее эффективное место для реинтродукции европейских плоских устриц. Модель также покажет, где скаты-плоскогубцы с наибольшей вероятностью откладывают икру.
Исследования проводятся на озере Мелфорт, его береговая линия - более 22 км.
Применение компактных БНС обещает возможность расширить охват обследования, быстро собрать данные, сэкономив на затратах и повысив качество данных.
Исследователи, намеченные на начало 2026 года, будут использовать бортовые датчики роботизированной системы для измерения скорости течений и гидролокатор для составления карты батиметрии озера.
В работах будет использовано электрический мини-USV Uni-Mini (сине-оранжевый) с технологией Ping DSP для точной батиметрии в мелководных и экологически чувствительных районах, где нельзя использовать традиционные суда.
Uni-Mini работает автономно на открытых участках, переключаясь на ручное управление в загроможденных районах, ориентируясь на видеопоток с передней камеры для безопасной навигации между пришвартованными судами.
@SeaRobotics, фото - SAMS и Unique Group
Еще подробности и фото - на сайте Unique Group
Морская робототехника поможет восстановить популяцию плоских устриц в Шотландии
Исследования с использованием мини-USV должны помочь с определением мест для реинтродукции устриц и восстановления популяции скатов-плоскогубцев.
Группа, в которую входят ученые и инженеры-робототехники из команды Enterprise Шотландской ассоциации морских наук (SAMS), Unique Group и Университета Глазго планируют провести масштабное обследование озера после успешного испытания автономных надводных аппаратов.
Цель обследования — использовать морскую робототехнику для точного обследования озера с целью создания модели пригодности среды обитания, которая позволит определить наиболее эффективное место для реинтродукции европейских плоских устриц. Модель также покажет, где скаты-плоскогубцы с наибольшей вероятностью откладывают икру.
Исследования проводятся на озере Мелфорт, его береговая линия - более 22 км.
Применение компактных БНС обещает возможность расширить охват обследования, быстро собрать данные, сэкономив на затратах и повысив качество данных.
Исследователи, намеченные на начало 2026 года, будут использовать бортовые датчики роботизированной системы для измерения скорости течений и гидролокатор для составления карты батиметрии озера.
В работах будет использовано электрический мини-USV Uni-Mini (сине-оранжевый) с технологией Ping DSP для точной батиметрии в мелководных и экологически чувствительных районах, где нельзя использовать традиционные суда.
Uni-Mini работает автономно на открытых участках, переключаясь на ручное управление в загроможденных районах, ориентируясь на видеопоток с передней камеры для безопасной навигации между пришвартованными судами.
@SeaRobotics, фото - SAMS и Unique Group
Еще подробности и фото - на сайте Unique Group
❤3
🇷🇺 Тренажеры операторов ТНПА. Рабочий класс. Россия
Разработан тренажер оператора ТНПА тяжелого рабочего класса
Разработкой занимались в НИУ РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности. Программно-аппаратный комплекс предназначен для подготовки специалистов по работе на шельфовых месторождениях.
В тренажёре интегрированы реальные сценарии эксплуатации ТНПА на шельфовых месторождениях, включая сложное взаимодействие с оборудованием.
Разработанный тренажер позволяет отработать сценарии подводно-технических операций на всех этапах реализации проектов морской добычи углеводородов – от строительства и обслуживания систем подводной добычи до ремонта коммуникаций.
При разработке программно-аппаратного комплекса сотрудники университета совместно с отраслевыми экспертами создали 58 виртуальных моделей оборудования и реальных производственных объектов.
Симулятор оператора ТНПА включает такие сценарии, как работа с противовыбросовым оборудованием под водой, замену элементов подводного добычного комплекса, подъем объектов на поверхность, поиск черного ящика затонувшего самолета. Тренажёр отличается модульной архитектурой, позволяющей адаптировать сценарии под различные типы необитаемых аппаратов и специфичные задачи.
Подготовка специалистов с использованием нового тренажера уже началась. В планах Центра виртуальной, дополненной и смешанной реальности Губкинского университета – разработка дополнительных учебно-тренировочных заданий по запросам отраслевых компаний.
@SeaRobotics, источник фото: РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, источник информации - EnergyLand.Info
Разработан тренажер оператора ТНПА тяжелого рабочего класса
Разработкой занимались в НИУ РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности. Программно-аппаратный комплекс предназначен для подготовки специалистов по работе на шельфовых месторождениях.
В тренажёре интегрированы реальные сценарии эксплуатации ТНПА на шельфовых месторождениях, включая сложное взаимодействие с оборудованием.
«Разработка велась на включенной в реестр отечественного ПО платформе 3D-визуализации Unigine, что обеспечивает надежность использования тренажера в России», - добавил Андрей Строгонов, руководитель Центра.
Разработанный тренажер позволяет отработать сценарии подводно-технических операций на всех этапах реализации проектов морской добычи углеводородов – от строительства и обслуживания систем подводной добычи до ремонта коммуникаций.
При разработке программно-аппаратного комплекса сотрудники университета совместно с отраслевыми экспертами создали 58 виртуальных моделей оборудования и реальных производственных объектов.
Симулятор оператора ТНПА включает такие сценарии, как работа с противовыбросовым оборудованием под водой, замену элементов подводного добычного комплекса, подъем объектов на поверхность, поиск черного ящика затонувшего самолета. Тренажёр отличается модульной архитектурой, позволяющей адаптировать сценарии под различные типы необитаемых аппаратов и специфичные задачи.
Подготовка специалистов с использованием нового тренажера уже началась. В планах Центра виртуальной, дополненной и смешанной реальности Губкинского университета – разработка дополнительных учебно-тренировочных заданий по запросам отраслевых компаний.
@SeaRobotics, источник фото: РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, источник информации - EnergyLand.Info
🇳🇱 USV до 2м. БНА. Нидерланды
RWS получило полностью электрическое USV REMO1
RWS или Rijkswaterstaat – это исполнительное агентство Министерства инфраструктуры и водного хозяйства Нидерландов. Агентство играет центральную роль в поддержании сложной системы дамб, каналов и защитных сооружений, обеспечивающих безопасность и развитие инфраструктуры Нидерландов.
БНА DUS V1875 станет первым беспилотным исследовательским надводным аппаратом ведомства. Аппарат, получивший название REMO1 построен компанией Demcon Unmanned systems, Нидерланды и предназначено для автономной гидрографической съемки внутренних водных путей.
DUS V1875 – это полностью электрический мини-БНА (1.9х0.7х0.75м), предназначенный для разнообразных измерительных и мониторинговых задач, включая сбор надёжных и детальных данных для управления водными ресурсами. Подходит для работы в турбулентных, ограниченных и заросших средах, таких как поймы, поля волнорезов и ручьи.
Корпус. Изготовлен из прочного полиэтилена высокой плотности (HDPE). Конструкция модульная, включает отверстие (moonpool) для быстрой замены исследовательского оборудования.
Датчики. Поддерживает широкий спектр оборудования, включая многолучевые эхолоты, ГБО, акустические профилографы течений (ADCP) и приборы для изучения качества воды, включая пробоотбор. В первой версии установлен ADCP для точных измерений потока воды и расхода воды, что важно для изучения течений в реках и каналах, а также расчёта безопасной высоты дамб.
Автономность. БНА оснащен системой динамического позиционирования (Dynamic Positioning) для стабильного удержания позиции и точного маневрирования вблизи береговых линий и в ограниченных зонах. Реализована функция автоматического предотвращения столкновений.
Демонстрация возможностей USV прошла в канале Амстердам-Рейн.
DUS V1875 – это самый маленький из линейки USV компании Demcon, в которую входят аппараты длиной до 9.9 м (DUS V1895; DUS V3000; DUS V5750; DUS V9975).
Основные параметры аппарата можно посмотреть в онлайн-справочнике Robotrends.
@SeaRobotics, фото - Rijkswaterstaat
RWS получило полностью электрическое USV REMO1
RWS или Rijkswaterstaat – это исполнительное агентство Министерства инфраструктуры и водного хозяйства Нидерландов. Агентство играет центральную роль в поддержании сложной системы дамб, каналов и защитных сооружений, обеспечивающих безопасность и развитие инфраструктуры Нидерландов.
БНА DUS V1875 станет первым беспилотным исследовательским надводным аппаратом ведомства. Аппарат, получивший название REMO1 построен компанией Demcon Unmanned systems, Нидерланды и предназначено для автономной гидрографической съемки внутренних водных путей.
DUS V1875 – это полностью электрический мини-БНА (1.9х0.7х0.75м), предназначенный для разнообразных измерительных и мониторинговых задач, включая сбор надёжных и детальных данных для управления водными ресурсами. Подходит для работы в турбулентных, ограниченных и заросших средах, таких как поймы, поля волнорезов и ручьи.
Корпус. Изготовлен из прочного полиэтилена высокой плотности (HDPE). Конструкция модульная, включает отверстие (moonpool) для быстрой замены исследовательского оборудования.
Датчики. Поддерживает широкий спектр оборудования, включая многолучевые эхолоты, ГБО, акустические профилографы течений (ADCP) и приборы для изучения качества воды, включая пробоотбор. В первой версии установлен ADCP для точных измерений потока воды и расхода воды, что важно для изучения течений в реках и каналах, а также расчёта безопасной высоты дамб.
Автономность. БНА оснащен системой динамического позиционирования (Dynamic Positioning) для стабильного удержания позиции и точного маневрирования вблизи береговых линий и в ограниченных зонах. Реализована функция автоматического предотвращения столкновений.
Демонстрация возможностей USV прошла в канале Амстердам-Рейн.
DUS V1875 – это самый маленький из линейки USV компании Demcon, в которую входят аппараты длиной до 9.9 м (DUS V1895; DUS V3000; DUS V5750; DUS V9975).
Основные параметры аппарата можно посмотреть в онлайн-справочнике Robotrends.
@SeaRobotics, фото - Rijkswaterstaat
🇷🇺 ТНПА. Внедрения. Спасательные службы. Россия
Смартдайв-150 будет помогать спасателям Иркутской области
Как сообщает пресс-служба пожарно-спасательной службы Иркутской области, ТНПА Смартдайв-150 успешно прошел зимние испытания на Чертугеевском заливе Иркутского водохранилища, действуя под ледовым покрытием.
Это разработка новосибирской компании ООО Смартдайв. Рабочие глубины – до 150 м. Масса аппарата Смартдайв-150 – 14 кг.
Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Аппарат оснащен 4-мя горизонтальными и 2-мя вертикальными движителями. Полезная нагрузка - ГБО Гидра (1200 кГц) компании НПФ Экран.
@SeaRobotics
Смартдайв-150 будет помогать спасателям Иркутской области
Как сообщает пресс-служба пожарно-спасательной службы Иркутской области, ТНПА Смартдайв-150 успешно прошел зимние испытания на Чертугеевском заливе Иркутского водохранилища, действуя под ледовым покрытием.
Это разработка новосибирской компании ООО Смартдайв. Рабочие глубины – до 150 м. Масса аппарата Смартдайв-150 – 14 кг.
Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Аппарат оснащен 4-мя горизонтальными и 2-мя вертикальными движителями. Полезная нагрузка - ГБО Гидра (1200 кГц) компании НПФ Экран.
@SeaRobotics
🇬🇧 Гидроакустика для USV. Контракты. Великобритания
Британская SEA поставит буксируемые гидроакустические системы KraitArray для их интеграции в волновые глайдеры Liquid Robotics
В рамках соглашения SEA, дочерняя компания Boeing, предоставит 22 системы KraitArray для поддержки беспилотного автономного морского наблюдения и подводного обнаружения.
Платформа KraitArray отличается сравнительно компактными размерами акустической косы, небольшим весом и энергопотреблением, а также сравнительно низким сопротивлением среде, что позволяет использовать ее даже с такого не слишком энерговооруженного устройства как волновой глайдер Liquid Robotics. Вместе с тем, платформа обеспечивает эффективное пассивное акустическое обнаружение.
Решение KraitArray разрабатывается и совершенствуется вот уже 15 лет, а его последняя модификация была выпущена 4 года тому назад, с учетом специфических требований, предъявляемых автономными системами с длительным временем автономной работу.
В Великобритании, Европе, Северной и Южной Америке, в Азии и в Австралии уже развернуто более 50 систем SEA KraitArray.
@SeaRobotics, фото - компании SEA и компании KraitArray
Британская SEA поставит буксируемые гидроакустические системы KraitArray для их интеграции в волновые глайдеры Liquid Robotics
В рамках соглашения SEA, дочерняя компания Boeing, предоставит 22 системы KraitArray для поддержки беспилотного автономного морского наблюдения и подводного обнаружения.
Ричард Флиттон, управляющий директор SEA, заявил: «Поскольку военно-морские силы разных стран мира реагируют на быстро расширяющиеся подводные и автономные угрозы, такие платформы, как Wave Glider, оснащенные технологией KraitArray, предложат проверенное, масштабируемое решение для постоянного наблюдения за прибрежной зоной. Наше давнее партнерство с Liquid Robotics сыграло основополагающую роль в формировании возможностей, готовых удовлетворить оперативные потребности как сейчас, так и в будущем».
Платформа KraitArray отличается сравнительно компактными размерами акустической косы, небольшим весом и энергопотреблением, а также сравнительно низким сопротивлением среде, что позволяет использовать ее даже с такого не слишком энерговооруженного устройства как волновой глайдер Liquid Robotics. Вместе с тем, платформа обеспечивает эффективное пассивное акустическое обнаружение.
Решение KraitArray разрабатывается и совершенствуется вот уже 15 лет, а его последняя модификация была выпущена 4 года тому назад, с учетом специфических требований, предъявляемых автономными системами с длительным временем автономной работу.
В Великобритании, Европе, Северной и Южной Америке, в Азии и в Австралии уже развернуто более 50 систем SEA KraitArray.
@SeaRobotics, фото - компании SEA и компании KraitArray
🇺🇸 USV 2-8м. Военные. США
Автономное морское надводное судно TSUNAMI компании Textron Systems продано NIWC PAC
Компания Textron Systems Corporation, входящая в состав Textron Inc., сегодня объявила о продаже 21-футового (6.4 м) беспилотного надводного аппарата TSUNAMI™ Центру военно-морских информационных боевых действий (NIWC) Тихоокеанского региона (PAC) для поддержки испытаний Морской цифровой экспериментальной федерации (MDEF) – инициативы Австралии, Великобритании и США (AUKUS) по распространению испытаний стандартов совместимости с беспилотными аппаратами. Заказ включает в себя БЭК TSUNAMI, а также инженерную и учебную поддержку.
Семейство БЭК TSUNAMI (6.4 м; 7.3 м; 7.6 м и 8.5 м) разработано для удовлетворения потребностей ВМС США и их союзников в легкодоступном и универсальном наборе многоцелевых БЭК для эффективного взаимодействия в рамках всего флота. На основе надводной платформы корпорации Brunswick, компания Textron Systems разработала семейство продуктов TSUNAMI с использованием своей системы автономного управления CUSV®.
Семейство судов TSUNAMI предлагает несколько вариантов для удовлетворения различных требований к выполнению задач, включая размер, скорость и дальность плавания. Наше решение использует проверенные коммерческие технологии для обеспечения повышенной вместимости и немедленного масштабирования.
Этот заказ последовал за недавней продажей 24-футового (7.3 м - на фото) БЭК подразделению Dahlgren Военно-морского центра надводных боевых действий (NSWC). Семейство TSUNAMI представляет собой быстро развертываемое решение, основанное на производственных и проектных мощностях коммерческой судостроительной отрасли США.
Краткие характеристики:
🔹 двигатель: Mercury, внешний, бензиновый (хотя конструкция аппарата также допускает установку бензиновых или дизельных стационарных двигателей в качестве альтернативы)
🔹 максимальная скорость: 40 узлов (или более)
🔹 дальнодействие: 600 морских миль
🔹 радар: Simrad
🔹 ночное зрение: Teledyne FLIR
🔹 устойчивость: 4 балла
@SeaRobotics, фото - Textron System Corp.
Автономное морское надводное судно TSUNAMI компании Textron Systems продано NIWC PAC
Компания Textron Systems Corporation, входящая в состав Textron Inc., сегодня объявила о продаже 21-футового (6.4 м) беспилотного надводного аппарата TSUNAMI™ Центру военно-морских информационных боевых действий (NIWC) Тихоокеанского региона (PAC) для поддержки испытаний Морской цифровой экспериментальной федерации (MDEF) – инициативы Австралии, Великобритании и США (AUKUS) по распространению испытаний стандартов совместимости с беспилотными аппаратами. Заказ включает в себя БЭК TSUNAMI, а также инженерную и учебную поддержку.
Семейство БЭК TSUNAMI (6.4 м; 7.3 м; 7.6 м и 8.5 м) разработано для удовлетворения потребностей ВМС США и их союзников в легкодоступном и универсальном наборе многоцелевых БЭК для эффективного взаимодействия в рамках всего флота. На основе надводной платформы корпорации Brunswick, компания Textron Systems разработала семейство продуктов TSUNAMI с использованием своей системы автономного управления CUSV®.
Семейство судов TSUNAMI предлагает несколько вариантов для удовлетворения различных требований к выполнению задач, включая размер, скорость и дальность плавания. Наше решение использует проверенные коммерческие технологии для обеспечения повышенной вместимости и немедленного масштабирования.
Этот заказ последовал за недавней продажей 24-футового (7.3 м - на фото) БЭК подразделению Dahlgren Военно-морского центра надводных боевых действий (NSWC). Семейство TSUNAMI представляет собой быстро развертываемое решение, основанное на производственных и проектных мощностях коммерческой судостроительной отрасли США.
Краткие характеристики:
🔹 двигатель: Mercury, внешний, бензиновый (хотя конструкция аппарата также допускает установку бензиновых или дизельных стационарных двигателей в качестве альтернативы)
🔹 максимальная скорость: 40 узлов (или более)
🔹 дальнодействие: 600 морских миль
🔹 радар: Simrad
🔹 ночное зрение: Teledyne FLIR
🔹 устойчивость: 4 балла
@SeaRobotics, фото - Textron System Corp.
❤1👍1
🇷🇺 ТНПА. Эксплуатация. Арктика. Россия
Курчатовский институт продолжает мониторинг радиоактивной ситуации в Арктике
Специалисты НИЦ Курчатовский институт и Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН завершили очередную ежегодную экспедицию по контролю за подводными радиационно-опасными объектами в арктических морях.
Работы проводились на научно-исследовательском судне «Академик Иоффе» в акваториях Баренцева и Карского морей.
В экспедиции активно применялись отечественные подводные спектрометры серии РЭМ-4х, созданные специалистами института.
Эти приборы, находящиеся сейчас в стадии разработки 5-поколения, являются основным инструментом для детального обследования подводных радиационно-опасных объектов, сообщает пресс-центр НИЦ «Курчатовский институт».
Больше информации - по ссылке, в источнике.
@SeaRobotics по материалам Korabel, фото - НИЦ Курчатовский институт
А что это за модель ТНПА на фото?
Курчатовский институт продолжает мониторинг радиоактивной ситуации в Арктике
Специалисты НИЦ Курчатовский институт и Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН завершили очередную ежегодную экспедицию по контролю за подводными радиационно-опасными объектами в арктических морях.
Работы проводились на научно-исследовательском судне «Академик Иоффе» в акваториях Баренцева и Карского морей.
В экспедиции активно применялись отечественные подводные спектрометры серии РЭМ-4х, созданные специалистами института.
Эти приборы, находящиеся сейчас в стадии разработки 5-поколения, являются основным инструментом для детального обследования подводных радиационно-опасных объектов, сообщает пресс-центр НИЦ «Курчатовский институт».
Больше информации - по ссылке, в источнике.
@SeaRobotics по материалам Korabel, фото - НИЦ Курчатовский институт
А что это за модель ТНПА на фото?
👍3❤1
🇮🇱 Искусственный интеллект. Подводная связь. Роевые алгоритмы. Израиль
Израильская Skana Robotics создает системы скрытной координации подводных дронов
Израильская оборонная компания Skana Robotics разрабатывает ИИ, способный скрытно координировать флотилии подводных дронов. Автономным аппаратам не потребуется всплывать на поверхность даже на большом расстоянии от базы или корабля-носителя.
Разработка Skana, получившая название SeaSphere, опирается на алгоритмы, адаптирующиеся к окружающему шуму, и оптимизирующие каналы связи с низкой пропускной способностью. SeaSphere описывается как «операционный мозг» для планирования и координации миссий, обеспечивающий обмен данными между дронами без всплытия. Система имитирует биологический рой и использует машинное обучение для оптимизации систем кодирования и модуляции сообщений с тем, чтобы повысить надежность связи и скорость передачи информации.
Стоит отметить, что вместо популярных языковых моделей (LLM) используется более старый, математически обоснованный ИИ, чтобы обеспечить предсказуемость в критически важных оборонных задачах. Коммерческий релиз SeaSphere планируется на 2026 год.
Помимо SeaSphere, Skana разрабатывает аппаратную платформу Vera — программируемое командное ядро на базе ROS2, которое устанавливается на каждый дрон для выполнения миссий.
SeaSphere позволяет флоту действовать как рой: дроны самостоятельно меняют курс, скорость или задачу на основе данных от других аппаратов.
Новинка укладывается в тренд на массовое развертывание АНПА – в частности, Пентагон недавно выделил порядка $76 млрд на развитие военных беспилотных систем в период до 2035 года. “Классический” подводный сигнал деградирует с расстоянием из-за поглощения и рассеяния звука в воде, от ИИ ожидается оптимизация модуляции для сохранения целостности сигнала.
Интеграция безопасной связи АНПА сулит повышение безопасности критической подводной инфраструктуры – в частности, интернет-кабелей. Скрытные аппараты смогут проводить сложные операции – от зондирования морского дна до поддержки флота.
Будущее сулит комбинацию акустики с квантовыми и лазерными технологиями.
Компания Skana Robotics основана в 2024 году, базируется в Тель-Авиве и вышла из «стелс-режима» в 2025 году. Известна разработки компании в области морских роботов компании, например, ASV Alligator, USV BullShark, AUV Stingray.
💎 Ключевое преимущество разрабатываемого решения — снижение риска обнаружения за счёт отказа от всплытия для связи. Это делает технологию особенно востребованной для охраны критической подводной инфраструктуры (кабели, трубопроводы) и проведения разведывательно-поисковых операций.
@SeaRobotics, фото - Skana Robotics
Израильская Skana Robotics создает системы скрытной координации подводных дронов
Израильская оборонная компания Skana Robotics разрабатывает ИИ, способный скрытно координировать флотилии подводных дронов. Автономным аппаратам не потребуется всплывать на поверхность даже на большом расстоянии от базы или корабля-носителя.
Разработка Skana, получившая название SeaSphere, опирается на алгоритмы, адаптирующиеся к окружающему шуму, и оптимизирующие каналы связи с низкой пропускной способностью. SeaSphere описывается как «операционный мозг» для планирования и координации миссий, обеспечивающий обмен данными между дронами без всплытия. Система имитирует биологический рой и использует машинное обучение для оптимизации систем кодирования и модуляции сообщений с тем, чтобы повысить надежность связи и скорость передачи информации.
Стоит отметить, что вместо популярных языковых моделей (LLM) используется более старый, математически обоснованный ИИ, чтобы обеспечить предсказуемость в критически важных оборонных задачах. Коммерческий релиз SeaSphere планируется на 2026 год.
Помимо SeaSphere, Skana разрабатывает аппаратную платформу Vera — программируемое командное ядро на базе ROS2, которое устанавливается на каждый дрон для выполнения миссий.
SeaSphere позволяет флоту действовать как рой: дроны самостоятельно меняют курс, скорость или задачу на основе данных от других аппаратов.
Новинка укладывается в тренд на массовое развертывание АНПА – в частности, Пентагон недавно выделил порядка $76 млрд на развитие военных беспилотных систем в период до 2035 года. “Классический” подводный сигнал деградирует с расстоянием из-за поглощения и рассеяния звука в воде, от ИИ ожидается оптимизация модуляции для сохранения целостности сигнала.
Интеграция безопасной связи АНПА сулит повышение безопасности критической подводной инфраструктуры – в частности, интернет-кабелей. Скрытные аппараты смогут проводить сложные операции – от зондирования морского дна до поддержки флота.
Будущее сулит комбинацию акустики с квантовыми и лазерными технологиями.
Компания Skana Robotics основана в 2024 году, базируется в Тель-Авиве и вышла из «стелс-режима» в 2025 году. Известна разработки компании в области морских роботов компании, например, ASV Alligator, USV BullShark, AUV Stingray.
@SeaRobotics, фото - Skana Robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4
🇷🇺 Бионика. Подводные роботы. Биомиметика. Россия
В НИУ МЭИ прошел круглый стол, где обсуждались отечественные бионические подводные роботы
Мероприятие «Живые и механические рыбы» было посвящено перспективам разработки бионических подводных роботов, сообщает сайт ВНИРО. Обсуждались вопросы кибернетики и биомеханики.
В частности, прозвучал доклад «Движение животных в водной среде» д. биол. наук Вячеслава Бизикова, зам. дир. по научной работе – дир. департамента ВНИРО, - о формировании и эволюции локомоции в разных группах водных организмов, разнообразии стратегий плавания, механизмах поддержания плавучести и глубокой конвергенции.
Виктор Казанцев, зав.кафедрой нейротехнологий ННГУ им. Н.И.Лобачевского и лабораторией нейробиоморфных технологий Московского физико-технического института рассказал о принципах биоморфной кибернетики, когда инженерное проектирование подводных роботов опирается на нейромоторные архитектуры живых организмов.
Соответствующие разработки бионических подводных рыбоподобных аппаратов идут под его руководством, как с классической, так и с анизохронной хвостовой локомоции. Утверждается, что эти способы демонстрируют превосходство в энергоэффективности и маневренности по сравнению с современными движителями подводных роботов.
В России темами биомиметической робототехники занимаются во многих университетах, кроме упомянутых выше, также в Балтийской федеральном университете, Пензенском гос. университете, Самарском университете им. С.П. Королева. Занимаются этой темой и в других странах, включая США, Китай, ОАЭ, Бразилию, Великобританию, Германию, Испанию, Норвегию и Швейцарию.
@SeaRobotics, фото - пресс-службы ВНИРО
В НИУ МЭИ прошел круглый стол, где обсуждались отечественные бионические подводные роботы
Мероприятие «Живые и механические рыбы» было посвящено перспективам разработки бионических подводных роботов, сообщает сайт ВНИРО. Обсуждались вопросы кибернетики и биомеханики.
В частности, прозвучал доклад «Движение животных в водной среде» д. биол. наук Вячеслава Бизикова, зам. дир. по научной работе – дир. департамента ВНИРО, - о формировании и эволюции локомоции в разных группах водных организмов, разнообразии стратегий плавания, механизмах поддержания плавучести и глубокой конвергенции.
Виктор Казанцев, зав.кафедрой нейротехнологий ННГУ им. Н.И.Лобачевского и лабораторией нейробиоморфных технологий Московского физико-технического института рассказал о принципах биоморфной кибернетики, когда инженерное проектирование подводных роботов опирается на нейромоторные архитектуры живых организмов.
Соответствующие разработки бионических подводных рыбоподобных аппаратов идут под его руководством, как с классической, так и с анизохронной хвостовой локомоции. Утверждается, что эти способы демонстрируют превосходство в энергоэффективности и маневренности по сравнению с современными движителями подводных роботов.
В России темами биомиметической робототехники занимаются во многих университетах, кроме упомянутых выше, также в Балтийской федеральном университете, Пензенском гос. университете, Самарском университете им. С.П. Королева. Занимаются этой темой и в других странах, включая США, Китай, ОАЭ, Бразилию, Великобританию, Германию, Испанию, Норвегию и Швейцарию.
@SeaRobotics, фото - пресс-службы ВНИРО
👍3
🇹🇷 Навигация. Модули. GPS/INS (MEMS). Турция
Турецкая Karel представила систему GPS/INS
Это интегрированная система GPS + MEMS-IMU, которую производитель называет «высокопроизводительной», новое изделие линейки инерциальных навигационных систем ViaNav.
VIA-100G оснащена высокоточным фильтром слияния данных на встроенном процессоре. Система обеспечивает все функции блока вертикальной привязки (VRU), системы определения положения и курса (AHRS), а также интегрированная система GPS/IMU. В систему входит приемник GPS, 3D-гироскопы и 3D-акселерометры, магнитометр, датчик статического давления и датчики температуры, все в компактном и прочном корпусе.
Встроенный процессор обеспечивает навигационную информацию, минимизируя дрейф и практически в реальном времени в широком диапазоне температур в динамических и статических условиях, сообщила компания Karel.
Датчики интегрированы с фильтром слияния данных. Фильтр Калмана, работающий на встроенном процессоре, объединяя данные с инерциального измерительного блока (IMU), GPS, магнитометре, глубиномере и барометра для получения навигационных данных с высокой точностью. VIA-100G выдает высокочастотную информацию о положении, скорости и ориентации в дополнение к калиброванным данным 3D-ускорения, вращения, показаниям магнитометра и давления.
🔹Угол крена/тангажа: <0,2°
🔹Направление движения: <1° (с поддержкой GPS)
🔹3 м (1σ) горизонтальное положение
🔹2 м (1σ) вертикальное положение
🔹Скорость: 0,1 м/с
🔹Отклонение по времени: <10 ppm
В линейке VIA-100 есть также модели 100I, 100A, 100А+
🔹 VIA-110I – инерциальный измерительный блок с 3D-акселерометрами и 3D-гироскопами.
🔹 VIA-100A – 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации в реальном времени без дрейфа по всем 360 градусов углового движения по всем трем осям. В его состав входят 3D-акселерометры; 3D-гироскопы; 3D-магнитометры.
🔹 VIA-100A+ - 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации «в реальном времени без дрейфа». Он включает в себя многоуровневую конфигурацию IMU и использует оптимальный фильтр для снижения уровня шума IMU. Он обеспечивает 3D-ориентацию с повышенной точностью и надежностью.
@SeaRobotics, фото VIA-100G - компании Karel Electronics
Турецкая Karel представила систему GPS/INS
Это интегрированная система GPS + MEMS-IMU, которую производитель называет «высокопроизводительной», новое изделие линейки инерциальных навигационных систем ViaNav.
VIA-100G оснащена высокоточным фильтром слияния данных на встроенном процессоре. Система обеспечивает все функции блока вертикальной привязки (VRU), системы определения положения и курса (AHRS), а также интегрированная система GPS/IMU. В систему входит приемник GPS, 3D-гироскопы и 3D-акселерометры, магнитометр, датчик статического давления и датчики температуры, все в компактном и прочном корпусе.
Встроенный процессор обеспечивает навигационную информацию, минимизируя дрейф и практически в реальном времени в широком диапазоне температур в динамических и статических условиях, сообщила компания Karel.
Датчики интегрированы с фильтром слияния данных. Фильтр Калмана, работающий на встроенном процессоре, объединяя данные с инерциального измерительного блока (IMU), GPS, магнитометре, глубиномере и барометра для получения навигационных данных с высокой точностью. VIA-100G выдает высокочастотную информацию о положении, скорости и ориентации в дополнение к калиброванным данным 3D-ускорения, вращения, показаниям магнитометра и давления.
🔹Угол крена/тангажа: <0,2°
🔹Направление движения: <1° (с поддержкой GPS)
🔹3 м (1σ) горизонтальное положение
🔹2 м (1σ) вертикальное положение
🔹Скорость: 0,1 м/с
🔹Отклонение по времени: <10 ppm
В линейке VIA-100 есть также модели 100I, 100A, 100А+
🔹 VIA-110I – инерциальный измерительный блок с 3D-акселерометрами и 3D-гироскопами.
🔹 VIA-100A – 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации в реальном времени без дрейфа по всем 360 градусов углового движения по всем трем осям. В его состав входят 3D-акселерометры; 3D-гироскопы; 3D-магнитометры.
🔹 VIA-100A+ - 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации «в реальном времени без дрейфа». Он включает в себя многоуровневую конфигурацию IMU и использует оптимальный фильтр для снижения уровня шума IMU. Он обеспечивает 3D-ориентацию с повышенной точностью и надежностью.
@SeaRobotics, фото VIA-100G - компании Karel Electronics
🇺🇸 Применение мини-USV. Внутренние водоемы. Реки. Кейсы. США
Компания CSA Ocean Sciences завершила обследование реки Колумбия в штатах Орегон и Вашингтон с использованием технологии SPI/PV
Компания CSA Ocean Sciences Inc. (CSA), глобальная консалтинговая фирма в области морской экологии, объявила о завершении обследования с использованием технологии профилирования осадочных пород (SPI) и планового обзора (PV) на участке реки Колумбия протяженностью 85 миль. Об этом рассказывает OceanNews.
Обследование, проведенное между городами Даллес (Орегон) и Ванкувер (Вашингтон), должно поддержать планирование проекта Cascade Renewable Transmission (CRT) — предлагаемой подводной и подземной линии электропередачи, способной передавать около 1100 МВт энергии под рекой Колумбия в район Портленда.
Это базовое экологическое обследование, порученное CSA компанией HDR, опиралось на эксклюзивную технологию SPI/PV компании CSA.
Под руководством г-на Яна Ступакоффа полевая группа использовала систему камер SPI/PV от CSA для получения двух типов изображений. Камера SPI снимает вертикальные профили осадка, создавая изображения высокого разрешения, которые показывают поперечный разрез слоев осадка, текстуры, границы окислительно-восстановительных процессов, организмы под поверхностью и оценивают глубину биотурбации, не нарушая естественную структуру осадка.
В рамках PV предоставляют перспективные виды сверху, которые выявляют типы зерен, отложения раковин, морфологию поверхности и видимые организмы.
Более 400 изображений, полученных с реки Колумбия, в настоящее время изучаются экспертами CSA для определения состава осадочных пород, фауны и подводной водной растительности с задачей создания точной карты и базовой экологической карты русла реки, что поможет в планировании и проектировании проекта CRT.
Инвестиции в технологические услуги SPI/PV осуществляются в период значительного расширения деятельности CSA, поскольку компания продолжает диверсифицировать свои услуги.
@SeaRobotics, фото - CSA
Компания CSA Ocean Sciences завершила обследование реки Колумбия в штатах Орегон и Вашингтон с использованием технологии SPI/PV
Компания CSA Ocean Sciences Inc. (CSA), глобальная консалтинговая фирма в области морской экологии, объявила о завершении обследования с использованием технологии профилирования осадочных пород (SPI) и планового обзора (PV) на участке реки Колумбия протяженностью 85 миль. Об этом рассказывает OceanNews.
Обследование, проведенное между городами Даллес (Орегон) и Ванкувер (Вашингтон), должно поддержать планирование проекта Cascade Renewable Transmission (CRT) — предлагаемой подводной и подземной линии электропередачи, способной передавать около 1100 МВт энергии под рекой Колумбия в район Портленда.
Это базовое экологическое обследование, порученное CSA компанией HDR, опиралось на эксклюзивную технологию SPI/PV компании CSA.
Под руководством г-на Яна Ступакоффа полевая группа использовала систему камер SPI/PV от CSA для получения двух типов изображений. Камера SPI снимает вертикальные профили осадка, создавая изображения высокого разрешения, которые показывают поперечный разрез слоев осадка, текстуры, границы окислительно-восстановительных процессов, организмы под поверхностью и оценивают глубину биотурбации, не нарушая естественную структуру осадка.
В рамках PV предоставляют перспективные виды сверху, которые выявляют типы зерен, отложения раковин, морфологию поверхности и видимые организмы.
«Система SPI/PV невероятно универсальна, и мы уже успешно использовали ее для изучения состояния осадка в самых разных морских средах, от мелководных внутренних болот до океанских глубин», — сказал г-н Ступакофф.
Более 400 изображений, полученных с реки Колумбия, в настоящее время изучаются экспертами CSA для определения состава осадочных пород, фауны и подводной водной растительности с задачей создания точной карты и базовой экологической карты русла реки, что поможет в планировании и проектировании проекта CRT.
Инвестиции в технологические услуги SPI/PV осуществляются в период значительного расширения деятельности CSA, поскольку компания продолжает диверсифицировать свои услуги.
«Хотя CSA, возможно, больше известна планированием и выполнением морских научных исследовательских проектов в прибрежных и шельфовых водах, многие из наших экспертов и ведущих ученых имеют обширный опыт исследования пресноводных экосистем», — сказал Гордон Стивенс, президент CSA. «Это захватывающий период роста для CSA, и мы продолжаем инвестировать в специализированные исследования с использованием современных технологий во всех типах морской среды. Создание наших услуг SPI/PV — это лишь последний пример того, как CSA реагирует на рыночный спрос на комплексные междисциплинарные возможности проведения исследований под одной крышей».
@SeaRobotics, фото - CSA
❤1
🇷🇺 Интерфейсы управления. Россия
Компания Wheelies разработала операторский интерфейс для управления робототехническими системами РобоКорп
Решение позволяет управлять БНА и подводными аппаратами с одного АРМ оператора.
В ТЗ входило обеспечение работы с водными датчиками - РЛС, эхолотом и AIS, поддержание работы в офлайн и онлайн режимах, криптографическая защита передачи данных, удобство использования в полевых условиях.
Решение поддерживает многоканальную телеметрию, механизм дифференцированной синхронизации через REST-API.
@SeaRobotics по материалам TAdviser
Компания Wheelies разработала операторский интерфейс для управления робототехническими системами РобоКорп
Решение позволяет управлять БНА и подводными аппаратами с одного АРМ оператора.
В ТЗ входило обеспечение работы с водными датчиками - РЛС, эхолотом и AIS, поддержание работы в офлайн и онлайн режимах, криптографическая защита передачи данных, удобство использования в полевых условиях.
Решение поддерживает многоканальную телеметрию, механизм дифференцированной синхронизации через REST-API.
@SeaRobotics по материалам TAdviser
🇧🇾 Применения ТНПА. Беларусь
Подводные переходы газопроводов гомельским газовикам помогает обследовать ТНПА, закупленный в Китае
Судя по фото в источнике это одна из моделей Chasing. Что-то типа M2 S или схожая модель.
У ТНПА 8 движителей, управляемых джойстиком с пульта ДУ, скорость - до 2.5 м/с (мало для работы на реках с более-менее интенсивным течением, да и действительно ли M2 S вытягивает эти 2.5 м/с?), рабочие глубины - до 150 м. Сверху по центру торчит модуль USBL.
ТНПА оснащен двумя аккумуляторами, может работать 3 или 4 часа под водой до необходимости замены АКБ. Покупка обошлась в 147 тысяч рублей (видимо, речь о белорусских рублях), то есть примерно в 3.9 млн по текущему курсу.
В Гомельоблгазе готовы сдавать ТНПА в аренду организациям, чтобы повысить эффективность его использования.
В России аппараты Chasing тоже закупают, например, M2 PRO весной 2022 года получила ФГБУ Морспасслужба, его нередко показывают в технических бассейнах УТЦ (учебно-тренировочного центра).
Основной конкурент-одноклассник изделий Chasing M2, это компания Qysea с моделями Fifish V-EVO и V6 Expert.
@SeaRobotics
Подводные переходы газопроводов гомельским газовикам помогает обследовать ТНПА, закупленный в Китае
Судя по фото в источнике это одна из моделей Chasing. Что-то типа M2 S или схожая модель.
У ТНПА 8 движителей, управляемых джойстиком с пульта ДУ, скорость - до 2.5 м/с (мало для работы на реках с более-менее интенсивным течением, да и действительно ли M2 S вытягивает эти 2.5 м/с?), рабочие глубины - до 150 м. Сверху по центру торчит модуль USBL.
ТНПА оснащен двумя аккумуляторами, может работать 3 или 4 часа под водой до необходимости замены АКБ. Покупка обошлась в 147 тысяч рублей (видимо, речь о белорусских рублях), то есть примерно в 3.9 млн по текущему курсу.
В Гомельоблгазе готовы сдавать ТНПА в аренду организациям, чтобы повысить эффективность его использования.
В России аппараты Chasing тоже закупают, например, M2 PRO весной 2022 года получила ФГБУ Морспасслужба, его нередко показывают в технических бассейнах УТЦ (учебно-тренировочного центра).
Основной конкурент-одноклассник изделий Chasing M2, это компания Qysea с моделями Fifish V-EVO и V6 Expert.
@SeaRobotics
❤2🔥1
🇯🇵 Тренды. Оборона. Военные. Япония
В Японии выделили 100 млрд иен на создание системы SHIELD
Система SHIELD это аббревиатура от Synchronised, Hybrid, Integrated and Enhanced Littoral Defense, то есть речь об интегрированной системе береговой обороны. Она предусматривает "массовое развертывание" (для массового развертывания суммы $640 млн "маловато будет") надводных, подводных и воздушных беспилотников для наблюдения и обороны побережья. С планами развертывания к марту 2028 года.
Поскольку времени мало, в Японии рассматривают не самостоятельную разработку, а импорт систем, с ориентацией на продукцию таких стран как Турция и Израиль. Что же, и у Турции, и у Израиля, есть что предложить японцам.
@SeaRobotics
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
В Японии выделили 100 млрд иен на создание системы SHIELD
Система SHIELD это аббревиатура от Synchronised, Hybrid, Integrated and Enhanced Littoral Defense, то есть речь об интегрированной системе береговой обороны. Она предусматривает "массовое развертывание" (для массового развертывания суммы $640 млн "маловато будет") надводных, подводных и воздушных беспилотников для наблюдения и обороны побережья. С планами развертывания к марту 2028 года.
Поскольку времени мало, в Японии рассматривают не самостоятельную разработку, а импорт систем, с ориентацией на продукцию таких стран как Турция и Израиль. Что же, и у Турции, и у Израиля, есть что предложить японцам.
@SeaRobotics
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
🏴 Очистка корпуса судна. Шотландия
Шотландский стартап ScrubMarine привлек инвестиции в размере 800 тысяч фунтов стерлингов на разработку автономных роботов для очистки судов
Компания ScrubMarine разрабатывает автономных роботов для очистки и инспекции корпусов судов, нацеленных на борьбу с биообрастанием. Об этом рассказывает deadlineNews.
Компания ранее базировалась в Lake District, а с недавнего времени – в Эдинбурге.
По данным создателя компании, роботы компании могут работать на любых стальных поверхностях: судах, подводных кабелях, нефтегазовой инфраструктуре, а также на надводной инфраструктуре, например, на мостах.
С момента основания в 2023 году компания привлекла финансирование в размере чуть менее 1 млн фунтов стерлингов за счет венчурных и частных инвестиций. В число частных инвесторов входят Грэм Вестгарт, бывший президент Британской палаты судоходства, и Колин Грин, бывший генеральный директор Apple в стране. Раунд финансирования также был поддержан Инвестиционным фондом Northern Powerhouse, который оказывает поддержку компаниям на ранних стадиях развития на севере Англии.
ScrubMarine разрабатывают две роботизированные системы.
🔹 Первая — это Turtle, легкая автономная система, которая крепится к корпусу судна и удаляет обрастание с помощью кавитационной технологии.
🔹 Более крупная установка, получившая прозвище Whale, предназначена для транспортировки нескольких установок Turtle к морским судам и их извлечения без необходимости использования обитаемых судов или портовой инфраструктуры.
Система предназначена для обслуживания судов, работающих в открытом море, в том числе в таких секторах, как морская ветроэнергетика, нефтегазовая промышленность и суперяхты.
@SeaRobotics, фото и видео - компании ScrubMarine
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
Шотландский стартап ScrubMarine привлек инвестиции в размере 800 тысяч фунтов стерлингов на разработку автономных роботов для очистки судов
Компания ScrubMarine разрабатывает автономных роботов для очистки и инспекции корпусов судов, нацеленных на борьбу с биообрастанием. Об этом рассказывает deadlineNews.
Компания ранее базировалась в Lake District, а с недавнего времени – в Эдинбурге.
По данным создателя компании, роботы компании могут работать на любых стальных поверхностях: судах, подводных кабелях, нефтегазовой инфраструктуре, а также на надводной инфраструктуре, например, на мостах.
С момента основания в 2023 году компания привлекла финансирование в размере чуть менее 1 млн фунтов стерлингов за счет венчурных и частных инвестиций. В число частных инвесторов входят Грэм Вестгарт, бывший президент Британской палаты судоходства, и Колин Грин, бывший генеральный директор Apple в стране. Раунд финансирования также был поддержан Инвестиционным фондом Northern Powerhouse, который оказывает поддержку компаниям на ранних стадиях развития на севере Англии.
ScrubMarine разрабатывают две роботизированные системы.
🔹 Первая — это Turtle, легкая автономная система, которая крепится к корпусу судна и удаляет обрастание с помощью кавитационной технологии.
🔹 Более крупная установка, получившая прозвище Whale, предназначена для транспортировки нескольких установок Turtle к морским судам и их извлечения без необходимости использования обитаемых судов или портовой инфраструктуры.
Система предназначена для обслуживания судов, работающих в открытом море, в том числе в таких секторах, как морская ветроэнергетика, нефтегазовая промышленность и суперяхты.
@SeaRobotics, фото и видео - компании ScrubMarine
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
❤1👍1