SeaRobotics – Telegram
SeaRobotics
1.62K subscribers
1.35K photos
25 videos
31 files
948 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇨🇳 Подводные роботы. Глубоководные

Автономный подводный робот «Таньсо 4500», который был разработан институтом автоматизации при Академии наук КНР (АНК), успешно завершил организованную в рамках 12-й китайской научной экспедиции в Арктике научно-исследовательскую миссию в высокоширотной зоне, покрытой льдом.

«Таньсо 4500», находясь близко от дна, смог собрать многолучевые, гидродинамические и аэромагнитные наборы данных высокого разрешения.

Длина робота - 3.5 м, высота - 1.3 м, ширина - 0.7 м. Водоизмещение - 1.5 тонны. Он выполнен в форм-факторе, напоминающем гигантскую рыбу и по заверениям разработчиков может погружаться на глубины до 4.5 тысяч метров. Подробнее об испытаниях робота в июле 2017 года.
Forwarded from prorobotsRealTime
🤝 Безэкипажное судовождение

Корпорация морского приборостроения (КМП) создаст центр разработок в Университете Иннополис для испытания систем безэкипажного судовождения.

На базе нового центра будут заниматься разработкой и испытанием систем автономного, в том числе безэкипажного, судовождения, систем навигации, систем обеспечения безопасности объектов морской инфраструктуры. Кроме того, планируется проектирование и строительство судов для геофизических и гидротехнических исследований с участием предприятий Татарстана.

Больше по теме: Автоматизация судовождения
Forwarded from PROrobots
⚓️ Надводные роботы. Самоуправляемый транспорт

Четверть Амстердама - водные пути, общая протяженность каналов - более 100 км, понятен интерес жителей столицы Нидерландов к лодкам. В наше время - к беспилотным.

В Институте городских решений Амстердама (Amsterdam Institute for Metropolitan Solutions) в 2016 году запустили пятилетний проект по разработке и созданию автономных беспилотных лодок. Сейчас он близится к фазе коммерческого использования.

Устройства, разрабатываемые в рамках проекта, получили название Roboat, их проектировали и испытывали специалисты из американского MIT (лаборатория CSAIL), и нидерландских Вагенингеновского и Делфтского университетов. На сегодня это полностью автономные, самоуправляемые лодки, которые можно использовать в качестве водных такси, а также в других целях, например, для перевозки грузов.

Подробнее на RoboTrends (фото, видео)
Forwarded from ProUAV
⚓️ Беспилотники на топливных элементах

Южнокорейские водородные дроны планируют задействовать в Северном море

Doosan Mobility International (DMI) впервые представила морской дрон на водородных топливных элементах DS30 в 2020 году. Весной 2021 года компания заявила о выходе октокоптера 2-го поколения, представив DMI DS30W с улучшенной, как обещает компания, ветроустойчивостью. В частности, этот октокоптер может работать в условиях ветра со скоростью до 12 м/c. В плане продолжительности полетов особых изменений нет - те же 2 часа в воздухе.

На днях компания показала DMI DS30W в Нидерландах в Парке инноваций в области морских и новых технологий (METIP). Подписано соглашение DMI о сотрудничестве с METIP и DroneQ Robotics, выступающей в роли оператора дронов, с целью провести совместные исследования возможных применений водородных дронов в морской и оффшорной промышленности в Северном море.

Подробнее - на RoboTrends.ru

Топливные элементы и дроны, работающие на топливных элементах
Forwarded from ProUAV
⚓️ Морские беспилотники

Мы уже рассказывали об испытаниях герметичного дрона Seadrone в условиях пустыни в ОАЭ и первых его арктических испытаниях. В октябре состоялись испытания Seadrone ME в условиях Карского моря. В этих испытаниях разработчик дрона, компания "Съемка с воздуха" (входит в альянс CYBERDRONE) проводила испытания совместно с активно интересующейся новыми беспилотными технологиями компанией ООО "Газпром недра".

БЛА Seadrone ME с 17 по 19 октября выполнил ряд тестовых заданий по "спасению человека за бортом" на шельфе Карского моря. Также отрабатыывалось выполнение задачи сопровождения геологоразведочных работ в арктических условиях.

Подробнее на RoboTrends.ru
Forwarded from prorobotsRealTime
⚓️ Надводные роботы

В Астраханском ГТУ совместно с КаспНИРХ создали роботизированное судно река-море с осадкой в 5 см.

Скорость до 30 км/ч. Оснащено эколотом, позволяющим проводить измерения глубин, проводить мониторинг численности рыбы и решать другие задачи. Корпус собран вручную из полимерных материалов, некоторые детали напечатаны на 3D-принтере.

Судно прошло испытания. Астраханский ГТУ получил патент на данное изделие. Ученые работают над создание облегченного варианта судна под рабочим названием Берш, адресованного рыбакам-любителям. Видео.

Каталог разработчиков российских надводных роботов
🇺🇸 Подводные роботы. Научные роботы

Benthic Rover II (BR-II) - один из ветеранов подводного роботостроения. В эксплуатации с 2011 года по 2020 года. Робот гусеничный, донный, самоходный. В общей сложности он прошел по дну несколько километров.

Это телеуправляемый аппарат, допускающий работу на глубинах до 6000 м. Кабель соединяет робот с антенной, расположенной на поплавке. Если радиосвязь с роботом будет утрачена, ему можно передать сигнал на аварийный сброс балласта по акустическому каналу.

Полезная нагрузка робота позволяет снимать фото и видео, измерять температуру, концентрацию кислорода в воде, скорость течения.

Источник (и фото)

Производители подводных роботов
Каталог подводных роботов
Forwarded from prorobotsRealTime
🛰 Спутниковая связь. Безэкипажное судовождение

"ГП КС — единственный российский оператор, имеющий опыт предоставления каналов связи для судов с безэкипажным судовождением. Эксперимент еще продолжается, но с большой долей вероятности через 4-5 лет в нем могут быть задействованы до 100 судов. Это серьезный объем услуг, требующий много трафика", - генеральный директор ГП КС Алексей Волин.

С 2018 года компания участвует в отработке технологии вместе с судовладельцами и другими участниками пилотного проекта.

Подробнее об автоматизации судовождения.
⚓️ Подводная робототехника. Интервью

Вышло интервью с Алексеем Шматковым, главным геофизиком Marine Geo Service, на "Медиапалубе". Что нашлось в нем интересного:

🔸 Немного об истории компании, о ее научно-техническом центре в Геленджике, о подходе, который подразумевает не только разработку и изготовление продукта, но и его практическое применение в реальных условиях, в том числе, для выполнения заказных работ.

🔸О том, что аппараты МСС-3000 понемногу начали продаваться, в частности, заказчиком выступает "Невский судостроительно-судоремонтный завод" - 4 аппарата сданы для судов MPSV12, еще 1 - в процессе сдачи на судно другого проекта.

🔸 Компания также изготавливает комплектующие для ТНПА. есть заказчики, включая НИЦ "Курчатовский институт", НПО "Аврора", АО "ТетисПро".

🔸 О новинке - ТНПА МагМастер

🔸 О разработке новых систем электропитания для ТНПА - на постоянном токе.

🔸 все ТНПА производства Marine Geo Service на 80% состоят из компонентов собственной разработки и производства

🔸 О трендах в области подводной робототехники, в частности, о тенденции к переходу на полностью электрические ТНПА рабочего класса мощностью более 100 кВт, расширении ассортимента резидентных ТНПА, расширении спектра исследований, проводимых с борта ТНПА.

🔸 О проблемах: отсутствие в России большого рынка ТНПА, например.

🔸 О господдержке, которая... ну, вы знаете

🔸 О планах расширить производственные площади в 2022 году, планах тестирования устройств глубоководного погружения (TMS), спускоподъемного устройства.
👍1
(2) Любопытная картинка из статьи "Современное состояние производства и перспективы развития серийных российских телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов" в журнале «Газовая промышленность», спецвыпуск №2 (802), 2020 год. Авторы: А.А. Шматков, А.Г. Шматков, О.А. Сергейчиков.
Кто подскажет коллегам? 👇👇👇
Подскажите, где в России можно закупать моторы для rov недорого?
⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс

В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.

Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.

В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.

В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.

Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.

Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.

Участники российского рынка подводной робототехники.
⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс

В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.

Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе

За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.

Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.

Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.

Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.

http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf
Forwarded from PROrobots
⚓️ Тренды

Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужную точку, садится на поплавки и выпускает ТНПА, связанный с “носителем” кабель-тросом.

Выполнив задание, коптер сматывает кабель-трос и возвращает ТНПА на точку старта.

Система предназначена для инспектирования и техобслуживания различных объектов, например, морских ветряных турбин, проведения научных исследований, осмотра корпусов судов и поисковых миссий.

Тандем иллюстрирует тренд на интеграцию различных роботов в единые функциональные системы, а интернет обзаводится "исполнительными органами".

Подробнее - на RoboTrends.ru
👍2
🇯🇵 Автономное судовождение

В Японии 222-метровый автомобильный паром Soleilhttps://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2022/01/19/1058291/ferry_1.jpg автономно проследовал по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Forwarded from PROrobots
🇯🇵 Автономное судовождение

В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.

Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.

Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).

изображения и новость: mhi.com

Больше по теме "Автономное судовождение"
🇺🇸 Военные подводные роботы

Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.

Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.

АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.

Подробнее: thedrive.com