⚓️ Подводная робототехника. Образование
В Иннополисе завершился обучающий курс «Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников». Один из участников поделился впечатлениями. edurobots.ru
В Иннополисе завершился обучающий курс «Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников». Один из участников поделился впечатлениями. edurobots.ru
Занимательная робототехника
Изучить программирование и особенности настройки подводных роботов. Отзыв о курсах в Иннополисе
В Иннополисе завершился обучающий курс «Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников». Тренер Лидия Рулевская делится впечатлениями.
Хочу рассказать про увлекательное путешествие в славный город Иннополис на обучающий курс «Зимняя школа…
Хочу рассказать про увлекательное путешествие в славный город Иннополис на обучающий курс «Зимняя школа…
⚓️ Подводная робототехника. Интервью
Вышло интервью с Алексеем Шматковым, главным геофизиком Marine Geo Service, на "Медиапалубе". Что нашлось в нем интересного:
🔸 Немного об истории компании, о ее научно-техническом центре в Геленджике, о подходе, который подразумевает не только разработку и изготовление продукта, но и его практическое применение в реальных условиях, в том числе, для выполнения заказных работ.
🔸О том, что аппараты МСС-3000 понемногу начали продаваться, в частности, заказчиком выступает "Невский судостроительно-судоремонтный завод" - 4 аппарата сданы для судов MPSV12, еще 1 - в процессе сдачи на судно другого проекта.
🔸 Компания также изготавливает комплектующие для ТНПА. есть заказчики, включая НИЦ "Курчатовский институт", НПО "Аврора", АО "ТетисПро".
🔸 О новинке - ТНПА МагМастер
🔸 О разработке новых систем электропитания для ТНПА - на постоянном токе.
🔸 все ТНПА производства Marine Geo Service на 80% состоят из компонентов собственной разработки и производства
🔸 О трендах в области подводной робототехники, в частности, о тенденции к переходу на полностью электрические ТНПА рабочего класса мощностью более 100 кВт, расширении ассортимента резидентных ТНПА, расширении спектра исследований, проводимых с борта ТНПА.
🔸 О проблемах: отсутствие в России большого рынка ТНПА, например.
🔸 О господдержке, которая... ну, вы знаете
🔸 О планах расширить производственные площади в 2022 году, планах тестирования устройств глубоководного погружения (TMS), спускоподъемного устройства.
Вышло интервью с Алексеем Шматковым, главным геофизиком Marine Geo Service, на "Медиапалубе". Что нашлось в нем интересного:
🔸 Немного об истории компании, о ее научно-техническом центре в Геленджике, о подходе, который подразумевает не только разработку и изготовление продукта, но и его практическое применение в реальных условиях, в том числе, для выполнения заказных работ.
🔸О том, что аппараты МСС-3000 понемногу начали продаваться, в частности, заказчиком выступает "Невский судостроительно-судоремонтный завод" - 4 аппарата сданы для судов MPSV12, еще 1 - в процессе сдачи на судно другого проекта.
🔸 Компания также изготавливает комплектующие для ТНПА. есть заказчики, включая НИЦ "Курчатовский институт", НПО "Аврора", АО "ТетисПро".
🔸 О новинке - ТНПА МагМастер
🔸 О разработке новых систем электропитания для ТНПА - на постоянном токе.
🔸 все ТНПА производства Marine Geo Service на 80% состоят из компонентов собственной разработки и производства
🔸 О трендах в области подводной робототехники, в частности, о тенденции к переходу на полностью электрические ТНПА рабочего класса мощностью более 100 кВт, расширении ассортимента резидентных ТНПА, расширении спектра исследований, проводимых с борта ТНПА.
🔸 О проблемах: отсутствие в России большого рынка ТНПА, например.
🔸 О господдержке, которая... ну, вы знаете
🔸 О планах расширить производственные площади в 2022 году, планах тестирования устройств глубоководного погружения (TMS), спускоподъемного устройства.
Медиапалуба
Что происходит на рынке подводной роботехники
В первой декаде ноября Невский судостроительно-судоремонтный завод отправил на ходовые испытания многофункциональный буксир-спасатель «Пильтун» проекта MPSV12. Это четвертое судно в серии, построенное в Шлиссельбурге.
Спасателю предстоит проверить работу…
Спасателю предстоит проверить работу…
👍1
Forwarded from Дмитрий Малышев
Подскажите, где в России можно закупать моторы для rov недорого?
⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый класс
В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.
Участники российского рынка подводной робототехники.
В Газпроме планируют начать разработки ТНПА тяжелого класса "для выполнения подводно-технических работ при обустройстве и эксплуатации объектов подводной добычи", сообщает interfax.ru.
Рабочая глубина такого аппарата может составлять до 3 тысяч метров, масса - до 100 тонн.
В 2024 году планируется создать прототип такого устройства, с идеей начать серийное производство в 2025 году.
В Газпром при этом надеются, что будут разрабатывать робота не в одиночку, а с господдержкой со стороны Минпромторга и в партнерстве с ОСК (Объединенной судостроительной компании). Есть идея вписать разработку этого робота в госпрограмму "Развитие судостроения", как еще одну ОКР.
Разработка собственных подводных роботов такого класса в России не началась бы, вероятно, еще долго, но "помогли" санкции западных стран, с 2015 года поставки таких подводных роботов в Россию заблокированы рядом производителей.
Если штучные роботизированные подводные аппараты в России разрабатывать умеют, то с их серийным производством все не так гладко, в связи с чем заявленные сроки вызывают некоторый скепсис.
Участники российского рынка подводной робототехники.
Интерфакс
"Газпром" предложил Минпромторгу разработать подводного робота для шельфовых проектов
ПАО "Газпром" считает создание подводной робототехники одним из приоритетных направлений импортозамещения в топливно-энергетическом комплексе России, сообщил заместитель председателя правления компании Виталий Маркелов в ходе совещания с вице-премьером РФ…
⚓️ Подводные роботы. ТНПА. Тяжелый рабочий класс
В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.
Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе
За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.
Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.
Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.
Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.
http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf
В журнале "Подводные исследования и робототехника", 2021, №4 (38) вышла любопытная публикация, посвященная теме электропитания ТНПА.
Разработка модульной системы электропитания и движительного комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса на постоянном токе
За последние несколько лет в области подводной робототехники наметилась тенденция к переходу на полностью электрические ТНПА не только осмотрового, но и рабочего классов мощностью более 100 кВт.
Это стало возможным как благодаря существенному развитию технологий и элементной базы, так и вследствие общемирового тренда на переход к «зеленым» технологиям. Это, в свою очередь, позволило сформировать новый класс подводной робототехники – резидентные ТНПА, т.е. имеющие возможность постоянного базирования под водой без необходимости применения судна поддержки.
Инициативная разработка комплекса ТНПА тяжелого рабочего класса (IMCA class III, B) связана с решением научно-технической проблемы, включающей в себя оптимизацию проектных параметров системы электропитания (СЭП) и движительного комплекса, выбор основных технологических и аппаратно-программных компонентов системы, максимальное снижение энергозатрат при работе СЭП.
Для решения данной проблемы в рамках проекта проводились объектно-ориентированные исследования и вычислительные эксперименты по оптимизации параметров всех элементов, обеспечивающих эффективную работу СЭП. Даются обоснования ключевых моментов разработки модульных источников питания, элементов движительного комплекса и приводятся результаты испытаний прототипов комплекса ТНПА в реальных морских условиях.
http://jmtp.febras.ru/journal/2021/4-38/ru/15-24.pdf
Forwarded from PROrobots
⚓️ Тренды
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужную точку, садится на поплавки и выпускает ТНПА, связанный с “носителем” кабель-тросом.
Выполнив задание, коптер сматывает кабель-трос и возвращает ТНПА на точку старта.
Система предназначена для инспектирования и техобслуживания различных объектов, например, морских ветряных турбин, проведения научных исследований, осмотра корпусов судов и поисковых миссий.
Тандем иллюстрирует тренд на интеграцию различных роботов в единые функциональные системы, а интернет обзаводится "исполнительными органами".
Подробнее - на RoboTrends.ru
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужную точку, садится на поплавки и выпускает ТНПА, связанный с “носителем” кабель-тросом.
Выполнив задание, коптер сматывает кабель-трос и возвращает ТНПА на точку старта.
Система предназначена для инспектирования и техобслуживания различных объектов, например, морских ветряных турбин, проведения научных исследований, осмотра корпусов судов и поисковых миссий.
Тандем иллюстрирует тренд на интеграцию различных роботов в единые функциональные системы, а интернет обзаводится "исполнительными органами".
Подробнее - на RoboTrends.ru
robotrends.ru
Японцы представили дуэт коптера и морского робота
Японский оператор KDDI, компании Prodrone и Qysea представили связку всепогодного мультикоптера и подводного робота. БЛА доставляет подводный дрон Fifish Pro V6 Plus в нужное место, садится на поплавки и выпускает подводный аппарат, связанный с “носителем”…
👍2
🇯🇵 Автономное судовождение
В Японии 222-метровый автомобильный паром Soleilhttps://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2022/01/19/1058291/ferry_1.jpg автономно проследовал по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
В Японии 222-метровый автомобильный паром Soleilhttps://3dnews.ru/assets/external/illustrations/2022/01/19/1058291/ferry_1.jpg автономно проследовал по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Forwarded from PROrobots
🇯🇵 Автономное судовождение
В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.
Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).
изображения и новость: mhi.com
Больше по теме "Автономное судовождение"
В Японии 222-метровый (!) автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Навигационная система: Super Bridge-X. Ее обучили, пока паром совершил несколько рейсов по тому же маршруту с лета 2021 года.
Система автономной навигации и управления судном опирается на систему компьютерного зрения на основе ИК-камер для обнаружения других судов днем и ночью, систему мониторинга двигателя. систему автоматизированной швартовки (она умеет автономно и безопасно выполнять и повороты и реверсы).
изображения и новость: mhi.com
Больше по теме "Автономное судовождение"
🇺🇸 Военные подводные роботы
Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.
Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.
АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.
Подробнее: thedrive.com
Появились фотографии американского подводного робота Snakehead - Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle (LDUUV 2), один из которых был спущен на воду 2 февраля 2022 года. Робот может запускаться и приниматься на борт с атомных подводных лодок, оснащенных Dry Deck Shelter, в погруженном состоянии.
Пока что планируется, что робот будет выполнять разведывательные функции и мониторинг обстановки, но в дальнейшем не исключено, что функционал робота станет шире. Этому способствует модульная открытая архитектура робота, позволяющая ему принимать на борт различную полезную нагрузку. В том числе системы противолодочной обороны, противолодочной борьбы и радиоэлектронной борьбы.
АНПА обладает автономией, его движители работают от LiFT -аккумуляторов.
Подробнее: thedrive.com
🇷🇺 Разработка подводных роботов
ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин.
Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м.
В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих.
У ЦКБ Рубин уже есть опыт разработки АНПА (Витязь-Д, Юнона, Амулет и Талисман), есть и другие разработки, которые пока что существуют в ранге проекта (автономные подводные глайдеры, комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях).
Источник и подробности: neftegaz.ru ; производители и разработчики подводных роботов: robotrends.ru
ЦКБ Рубин (входит в ОСК) создала "Центр морской робототехники" в Кронштадте.
Его задача - проектирование, сборка и испытания автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Проект создан и финансируется ЦКБ Рубин.
Комплекс зданий куплен у Кронштадтского морского завода. Производственные площади на сегодня составили 6 тыс. кв. м.
В частности: 2 стапеля, испытательные стенды. Персонал после полного укомплектования: 100 конструкторов и производственных рабочих.
У ЦКБ Рубин уже есть опыт разработки АНПА (Витязь-Д, Юнона, Амулет и Талисман), есть и другие разработки, которые пока что существуют в ранге проекта (автономные подводные глайдеры, комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях).
Источник и подробности: neftegaz.ru ; производители и разработчики подводных роботов: robotrends.ru
neftegaz.ru
В Кронштадте начал работу Центр морской робототехники
На предприятии проектируются, собираются и испытываются автономные необитаемые подводные аппараты
🇷🇺 Разработка подводной робототехники
В лаборатории киберфизических систем и в лаборатории ИИ СПбГМТУ разработана система управления и модель подводного аппарата для сканирования подводной части судна в автономном режиме. Робот может выполнять обследование и других подводных объектов. Также в лаборатории киберфизических систем работают над системой технического зрения и автономной навигации. Проект выполняется в рамках программы "Приоритет 2030".
Источник: sudostroenie.info
Участники рынка подводной робототехники
В лаборатории киберфизических систем и в лаборатории ИИ СПбГМТУ разработана система управления и модель подводного аппарата для сканирования подводной части судна в автономном режиме. Робот может выполнять обследование и других подводных объектов. Также в лаборатории киберфизических систем работают над системой технического зрения и автономной навигации. Проект выполняется в рамках программы "Приоритет 2030".
Источник: sudostroenie.info
Участники рынка подводной робототехники
https://sudostroenie.info/
В Корабелке разрабатывают робота для сканирования подводной части судна
Статья из раздела: Судостроение
🇷🇺 Встречи. Соревнования. ТНПА
В Корпоративном учебном центре Компании «ЛУКОЙЛ» в Астрахани в период с 23 по 29 марта 2022 года прошли соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)
Подробности (их немного) и фото.
Больше фото и небольшое видео - здесь. В частности, ТНПА Вариола, разработка Морского технического университета, может погружаться на глубину до 50 м. Здесь же можно посмотреть на "Гуппи", также разработку "Корабелки". Ее показ был неудачным.
В турнире встретились 14 команд – из Астрахани, Москвы, Санкт-Петербурга и Северодвинска. Еще несколько фото.
В Корпоративном учебном центре Компании «ЛУКОЙЛ» в Астрахани в период с 23 по 29 марта 2022 года прошли соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА)
Подробности (их немного) и фото.
Больше фото и небольшое видео - здесь. В частности, ТНПА Вариола, разработка Морского технического университета, может погружаться на глубину до 50 м. Здесь же можно посмотреть на "Гуппи", также разработку "Корабелки". Ее показ был неудачным.
В турнире встретились 14 команд – из Астрахани, Москвы, Санкт-Петербурга и Северодвинска. Еще несколько фото.
Ast-news.ru
В корпоративном учебном центре ЛУКОЙЛа встретились лучшие пилоты подводных роботов
В Корпоративном учебном центре Компании «ЛУКОЙЛ» состоялись соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам (ТПА). Нефтяники уже в пятый раз предоставляют участникам свою площадку – тренажерный комплекс с бассейном. И это неслучайно. «Подобные…
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные и надводные роботы
Nauticus Robotics готовит флотилию надводных роботов и АНПА
Американский Nauticus Robotics инициировал производство первых двадцати роботизированных тандемов надводных опционально-обитаемых роботов Hydronaut и обслуживаемых ими электрических АНПА Aquanaut. Роботов задействуют для сбора данных, проведения инспекций и разнородных подводных манипуляций - в будущем разработчики рассчитывают подготовить локальные телеуправляемые “базы” и обслуживающие команды по всему миру. Подробнее ➡️
@prorobots
Nauticus Robotics готовит флотилию надводных роботов и АНПА
Американский Nauticus Robotics инициировал производство первых двадцати роботизированных тандемов надводных опционально-обитаемых роботов Hydronaut и обслуживаемых ими электрических АНПА Aquanaut. Роботов задействуют для сбора данных, проведения инспекций и разнородных подводных манипуляций - в будущем разработчики рассчитывают подготовить локальные телеуправляемые “базы” и обслуживающие команды по всему миру. Подробнее ➡️
@prorobots
VK
Nauticus Robotics готовит флотилию надводных роботов и АНПА
Американский разработчик подводных и надводных роботов Nauticus Robotics запустил производство первых двадцати роботизированных тандемов..
👍2
🇮🇱 🇯🇵 Автономное судовождение
790 км в Токийском заливе под управлением ИИ
Автономное грузовое судно преодолело 790 км, избежав сотен потенциальных столкновений.
Ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Искин маневрировал 107 раз, избегая сближения с 400-500 судами - вероятнее всего, массовая роботизация морских грузоперевозок стартует уже в ближайшие годы. Orca AI действовал не “с нуля”, но с учетом данных с Suzaka, собранных в пределах года.
По материалам: electrek.co ; источник изображения: orca-ai.io .
Это не первый случай, когда управляемое искином судно автономно перемещается в водах Японского моря. Можно вспомнить, как в начале 2022 года 222-метровый автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Переход Suzaka на сегодня, возможно, самый дальний переход с самым большим числом потенциальных сближений. Интересно, что за 1% пути не доверили ИИ и почему.
▶️ Больше на тему Автономное судовождение
@Searobotics
790 км в Токийском заливе под управлением ИИ
Автономное грузовое судно преодолело 790 км, избежав сотен потенциальных столкновений.
Ведомое искином Orca AI автономное коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в “перегруженных” водах Токийского залива - 99% пути прошло без вмешательства людей-операторов. Испытания заняли порядка 40 часов и прошли в рамках партнерства израильского Orca AI с японской Nippon Yusen Kabushiki Kaisha при участии консорциума японских компаний Designing the Future of Full Autonomous Ships.
Искин маневрировал 107 раз, избегая сближения с 400-500 судами - вероятнее всего, массовая роботизация морских грузоперевозок стартует уже в ближайшие годы. Orca AI действовал не “с нуля”, но с учетом данных с Suzaka, собранных в пределах года.
По материалам: electrek.co ; источник изображения: orca-ai.io .
Это не первый случай, когда управляемое искином судно автономно перемещается в водах Японского моря. Можно вспомнить, как в начале 2022 года 222-метровый автомобильный паром Soleil автономно проследовал 7-часовым маршрутом по Внутреннему Японскому морю без участия человека - 240 км. Максимальная скорость достигала 48 км/ч.
Переход Suzaka на сегодня, возможно, самый дальний переход с самым большим числом потенциальных сближений. Интересно, что за 1% пути не доверили ИИ и почему.
▶️ Больше на тему Автономное судовождение
@Searobotics
robotrends.ru
Автономное грузовое судно преодолело 790 км, избежав сотен потенциальных столкновений
Ведомое искином Orca AI коммерческое грузовое судно Suzaka совершило путешествие протяженностью порядка 790 км в перегруженных водах Токийского залива. Испытания заняли порядка 40 часов, за которые искин маневрировал 107 раз, избегая сближения с 400-500 судами…
👍2