🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

SmartDive - ТНПА с бортовым питанием

Компания СмартДайв, Новосибирск (Академгородок) рассказывает о своей разработке - ТНПА Smartdive. Это небольшой телеуправляемый необитаемый аппарат осмотрово-поискового типа с глубиной погружения до 150 м. Масса - около 12 кг.

Его основная особенность - встроенная батарея, что отличает его от многих аналогичных российских и зарубежных разработок. Кроме того, в отличие от зарубежных аппаратов, его можно приобрести в России и после введения санкций. В компании говорят также о дешевизне своей разработки (до 1 млн руб). Серийно аппарат не производится.

Дрон уже проверен в нескольких практических миссиях.

Комплектация - российская (рама, колбы с электроникой и аккумулятором, аккумулятор, фонари) и китайская (электроника, двигатели). Сборка - в России. На ТНПА может быть установлено различное дополнительное оборудование, включая, в частности, роботизированный манипулятор.

В компании сейчас работают над версией ТНПА для глубин до 300 м.

👉 источник: ngs.ru - подробнее, фото, видео.

👉 о компании Смартдайв

👉 производители подводных роботов

#ТНПА #подводныероботы #роботы #смартдайв #smartdive

🇷🇺 Подводные роботы. АНПА. Образование

В школах Владивостока начали изучать принципы программирования подводных роботов

Речь идет о 7 школах города, куда поступили в качестве "учебных пособий" автономные подводные роботы Elementary AUV, разработанные Центром развития робототехники Владивостока. В этом же центре подготовили учителей, которые будут обучать школьников.

Изучать подводных роботов начнут с 4-го класса. Экзаменов по модульному курсу не планируется, но каждый ученик по итогам курса должен будет уметь запрограммировать АНПА на выполнение несложных задач, например, держать курс или поменять его на N градусов. Желающие смогут в дальнейшем принять участие в конкурсе по подводной робототехнике.

Модульный курс стал возможен после вступления в силу в 2022 году обновленных ФГОС (образовательных стандартов), предусматривающих, что школьники должны приобретать компетенции в технической сфере, в частности - обязательным стал модуль по робототехнике в рамках предмета "Технологии".

Источник: trud-ost.ru ; фото - Администрации города Владивосток

👉 каталог подводных аппаратов любительского / образовательного класса

#АНПА #подводныероботы #роботы #образовательнаяробототехника #школы #ElementaryAUV

🇷🇺 Морские роботы

На весну 2023 года намечены испытания автономной морской надводной платформы в акватории Каспийского моря

Робот с питанием от солнечной батареи рассчитан на автономность до 12 месяцев. Он будет "кораблем-маткой" для летающих беспилотников и подводных роботов (тип не уточняется).

Участники проекта - Астраханский госуниверситет, а также неназванные компании, входящие в НТИ НТК Морские роботизированные системы, а также компания Droneshub.

Систему управления платформой разработали в Droneshub, она позволяет:

🔹 двигаться автономно,
🔹 выполнять задачи,
🔹 собирать данные с разных датчиков,
🔹 интерпретировать их,
🔹 выполнять запрограммированные действия.

Источник: neftegaz.ru , фотографии - нет

#морскиероботы #надводныероботы

⚔️ АНПА. Военные

Австралия заказала разработку военных АНПА в США

Военный подрядчик Anduril подписал контракт на создание 3-тонных прототипов подводных беспилотников XL-AUV. Это аппараты универсального типа с автономией до 10 дней без необходимости связи к командным центром. Выпуск небольшой первой партии намечен на 2025 год. Заказчик - ВМС Австралии.

XL-AUV - это заполняемый водой аппарат с алюминиевым каркасом, в его кормовом отсеке - двигательная установка с батарейным питанием, в носовом отсеке - система навигации и управления, а основная часть аппарата - для полезной нагрузки. Доступные глубины - до 6000 м.

Аппарат проектируется с использованием технологий AUV Dive Technologies. Аппарат будет работать под управлением ОС Lattice и ИИ Anduril, что должно обеспечить ему не только автономность, но и немалые интеллектуальные возможности, которые позволят использовать такие аппараты в различных миссиях.

#АНПА #Австралия #подводные #морские

🇺🇸 Подводные роботы. АНПА

Американская HII представила новый АНПА среднего класса

Подразделение Mission Technologies компании HII представило новый АНПА среднего класса - REMUS 620.

Аппарат продолжает успех АНПА REMUS 300. REMUS 620 обладает автономностью до 110 часов и дальностью действия до 275 м.миль, то есть порядка 500 км. Новинка предназначена для использования в целях противоминной защиты, гидрографических исследований, сбора разведданных, наблюдения и радиоэлектронной борьбы.

Военные США смогут использовать REMUS 620 для поддержки операций ВМС и сил спецопераций. АНПА построен по модульной схеме с открытой архитектурой, что позволяет интегрировать с ним различную полезную нагрузку. Управление роботом обеспечивает набор автономных решений HII Odyssey.

Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback, которые уже эксплуатируемые противоминной службой ВМС США, Океанографически управлением ВМС США и подводными силами.

Несколько REMUS 620 для работы в составе роя могут быть развернуты с подводных лодок, небольших пилотируемых или беспилотных катеров, десантных кораблей, боевых надводных кораблей и вертолетов. Также этот АНПА можно использовать как платформу для запуска и управления другими беспилотными средствами или полезными нагрузками под водой.

Аппарат REMUS 620 оснащен несколькими аккумуляторными батареями, которые обеспечивают большую автономность, чем ранее выпущенные аппараты. Это обеспечивает ему высокое дальнодействие.

Стандартная полезная нагрузка в виде сонара с синтетической апертурой может быть заменена или модифицирована в зависимости от задачи, исполняемой роботом, включая разведку, наблюдение, а также операции в области кибер- и радиоэлектронной борьбы.
За 30 лет компания поставила более 600 UUV REMUS в 30 стран мира. Часть из этих устройств используются в гражданском или научном секторе.

👉 Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

#UUV #АНПА #REMUS #США #подводныероботы #морскиероботы

🇺🇸 Разработки. Морские роботы

В Университете Северной Каролины, США, разработали миниатюрных роботов-бабочек, способных на очень быстрое движение в воде.

Одни робот быстроходный - его средняя скорость 3,74 длины тела в секунду, у него нет возможности для маневрирования. Второй робот способен делать повороты, но его скорость 1,7 длины тела в секунду.

Принцип работы: нагнетая воздух в мягкий силиконовый корпус, можно добиться переключения между двумя стабильными состояниями бистабильного каркаса, к которому прикреплены крылья. Движения крыльев заставляют робота перемещаться в воде.

Youtube

🇷🇺 Разработки. Морские роботы. АНПА

Газпром заказал АНПА у "Курчатовского института"

ООО "Газпром трансгаз Санкт-Петербург" заказал подводный автономный необитаемый аппарат у Национального исследовательского центра "Курчатовский институт". Центр выступит головным исполнителем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Разработка идет на основе ранее заказанного обитаемого подводного аппарата для обслуживания морских газопроводов. Производителем, вероятно, выступит судостроительное предприятие "Севмаш".

Источник: korabel.ru

🇬🇧 Подводные роботы. АНПА

Национальный океанографический центр Великобритании (NOC) начал проводить исследования с помощью подводной лодки-робота Boaty McBoatface (Autosub6000 LR) на нефтяных месторождениях по окончании срока их эксплуатации у побережья Шетландских островов, для мониторинга и защиты морской среды в Северном море, с целью поддержки перехода отрасли к нулевым показателям выбросов.

Autosub будут спущены на воду с берега на Шетландских островах для проведения экологических оценок на двух объектах, выводимых из эксплуатации в северной части Северного моря. Примерно через десять дней роботы вернутся с подробной информацией на борту. Фотографии морского дна будут автоматически объединены и составят карту морского дна, присутствующих сооружений и обитающих там животных. Сенсорные системы измерят целый ряд свойств воды, включая присутствие углеводородов. Помимо выведенных из эксплуатации объектов, робот посетит специальную морскую охраняемую зону, в которой, как известно, есть естественные утечки газа. Таким образом можно будет проверить, способен ли робот с надёжностью обнаружить существующую утечку, если таковая произойдёт в будущем.

Подробнее: korabel.ru

👉 Подробнее об Autosub 6000 LR

#АНПА #подводныероботы #Autosub6000LR

⚓️ Подводные роботы

Подводный робот картографировал часть Границкой бездны

Команда португальских исследователей из Института систем и компьютерной инженерии, технологий и науки (INESC TEC), представители Чешского спелеологического сообщества, компании UNEXMIN GeoRobotics и университета Мишкольца задействовали робота UX-1Neo для исследования Границкой бездны, Чехия. Речь идет о самой глубокой затопленной пропасти Чехии, и, возможно, всего мира.

Похожий на сферу аппарат диаметром около 0.7 м представляет собой развитие системы UX-1, способной выполнять миссии автономно или в режиме телеуправления. Модульный робот несет на борту сонар, оптические и гиперспектральные камеры и системы освещения – за два дня исследователи сформировали трехмерную карту пропасти до глубины 450 метров. Робот весит порядка 90 кг, погружается на глубину до 500 метров, а время его автономной работы составляет до 8 часов. В пещере он работал в режиме телеуправления.

Разработчики рассчитывают адаптировать систему для исследования и формирования детальных трехмерных карт затопленных пещер и шахт на глубине до 1 км.

👉 Каталог подводных роботов

#подводныероботы #научныероботы #ТНПА #АНПА #пещеры #спелеология

🇺🇸 Подводные роботы. Подводная добыча ресурсов

Eureka 1 – АНПА для “деликатного” сбора редкоземельных металлов с морского дна

Прототип АНПА Eureka 1, разработанный американской компанией Impossible Metals, успешно провел экспериментальную выборочную добычу редкоземельных металлов под водой, не причиняя вреда биому.

Речь идет о предложении по наиболее экологичной добыче полиметаллической морской руды, когда робот плывет на расстоянии от дна и деликатно подбирает манипуляторами лишь конкреции без видимых признаков жизни. К сожалению, даже столь осторожный подход окажется гибельным для некоторых морских обитателей и в любом случае нарушит глубоководную экосистему – впрочем, большинство конкурентов и вовсе предлагают варианты подводной добычи методом “вспахивания” дна и последующего сброса в океан всего, что не покажется системе полезным.

Оснащенный единственным манипулятором Eureka 1 прошел испытания на малой глубине в 25 метров – масштабное развертывание подобных систем ожидается не раньше 2026 года.

По материалам: impossiblemetals.com

👉 Подводная добыча ресурсов

👉 Подводные роботы для работы на дне

#подводныероботы #подводнаягорнодобыча #редкоземельные #РЗЭ

🇷🇺 Подводные роботы

Зеленоградская компания Элмикс (Электронные микросистемы) представила на "Российской неделе роботизации" подводный ТНПА инспекционного класса TurtleROV2. Подробнее о нем можно почитать здесь:
👉 robotrends.ru/robopedia/turtlerov2

Источник фото: elec.ru

👉 Производители подводных роботов

⚓️ Морские роботы. Военные роботы

ВМС США испытали 2 морских надводных парусных беспилотника Saildrone Explorer, принадлежащих 5-му флоту США

Ранее Saildrone позиционировался ее разработчиками Saildrone, США, Калифорния как автономная лодка для сбора данных о мировом океане, например, для оценки уровня закисления мирового океана, ключевого маркера глобального потепления. Эти роботы могут обнаруживать нефтяные разливы, осуществлять мониторинг морских животных, собирать данные для метеорологов и океанологов, морских биологов и промысловиков. Как и многие современные технологии, она может служить также военным целям, например, применяться для охраны прибрежных вод,

В ходе трехдневных учений в Персидском заливе был проведен сеанс связи роболодок Saildrone Explorer с эсминцем USS Delbert D Black. Бортовая система компьютерного зрения обнаруживала и идентифицировала объекты в близлежащих водах, а затем отправляли данные на корабль.

В сентябре 2022 года Исламская республика Иран ненадолго захватила два дрона Saildrone Explorer, когда они действовали в Красном море. В США планируют нарастить количество беспилотных надводных роботов в водах Ближнего востока до нескольких сотен в 2023 году.

Продолжается использование парусных роболодок Saildrone и в научных целях. Последнее достижение - получение в 2022 году данных и видео из центра урагана 4-й категории "Фиона". Волны достигали высоты 15 м, скорость ветра - до 170 км/ч (47 м/с). Ранее дрон SailDrone Explorer был задействован для изучения урагана 4-й степени Сэм. Всего в Атлантике и Мексиканском заливе задействовано 7 дронов для сбора данных об ураганах.

👉 Больше о Saildrone

#надводныероботы #морскиероботы #SaildroneExplorer #Saildrone #военныероботы

🇷🇺 Подводная робототехника

О компании Океанос в интервью с гендиректором Еленой Ивановой можно почитать по ссылке, там же и несколько фото.

Сюда вытащу только то, что мне показалось любопытным.

❗️ В "Океанос" создают, в частности, ноу-хау, не освоенные еще в полном объеме и зарубежными коллегами, например, резидентную робототехнику, способную жить и работать на дне по 6-12 месяцев без судна обеспечения на поверхности. Такие решения позволили бы вести круглогодичную эксплуатацию морских месторождений без оглядки на ледовые условия. Но, как оказывается, в России компании морского нефтегаза не готовы к их внедрению - ни ПСИХОЛОГИЧЕСКИ, ни технологически. Есть ощущение, что они ждут, когда появятся хотя бы первые примеры опытно-коммерческой эксплуатации аналогичных решений за рубежом. Факт не новый и печальный.

❗️Практически все высокотехнологичные компоненты, производимые странами "коллективного Запада" в Океанос заменили на отечественные компоненты или производимые из стран дружественными. Звучит оптимистично, если это правда (обычно "практически все" означает "многие, но не все"). Кроме того туманно сказано об "иных характеристиках, как по аппаратной, так и программной линиям", иных габаритах - так что могли заметно измениться возможности конечных изделий. Вряд ли в лучшую сторону - надо смотреть.

❗️ Внешние рынки актуальны, но ... есть "особенности" законодательства РФ в области технологий двойного назначения, что мешает экспорту. Кроме того, сейчас на этих внешних рынках активен Китай и его предложения весьма и весьма конкурентны.

❗️ В 2022 году компания представила концепцию донной подводной многофункциональной обсерватории. В компании планируют развивать проект подводного глайдера для поиска и мониторинга потенциально опасных подводных объектов в составе гетерогенного морского робототехнического комплекса.

👉 Больше о компании Океанос

#подводныероботы #Океанос #интервью

⚓️ Регулирование. Нормативы

С 1 января 2023 года вступили в силу "Правила классификации и построения необитаемых подводных аппаратов" // РМРС, НД № 2-020201-023.

#регуляторика #регулирование #нормативы

(2) В связи с принятием "Правил", ООО "МГ-Сервис" приглашает на рабочее совещание в Геленджик участников отрасли - примерное время встречи - вторая половина марта 2023 года.

Предполагается, что в рабочем совещании примут участие представители компаний-производителей ТНПА, эксплуатирующих организаций, заказчиков подводно-технических работ, а также научно-исследовательских институтов и центров. Помимо этого будут приглашены специалисты РМРС, отвечающие за данную тематику.

Предполагаемая программа предусматривает обсуждение проблематики за «круглым столом», обмен мнениями в неформальной обстановке, кофе-брейки, товарищеский ужин.

Проезд, проживание и питание оплачиваются участниками самостоятельно. Организационный сбор за участие в мероприятии не предусмотрен.

Для формирования программы, состава участников, сроков и места проведения совещания просьба направить в адрес ООО "МГ Сервис" свои предложения/комментарии не позднее 10 февраля 2023 года.

🤝 Встречи. Подводная робототехника

Рабочее совещание по обсуждению новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА состоится в Геленджике, 23 марта 2023 года. Точное место проведения мероприятия будет выбрано не позднее 16 марта 2023 года.

На данный момент участие в мероприятии подтвердили представители следующих компаний и организаций:

🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 АО «Тетис Про»,
🔹 АО «Южморгеология»,
🔹 АО «СПМБМ «Малахит»,
🔹 ООО "Интершельф-СТМ",
🔹 ООО "Инновационные подводные технологии",
🔹 АО «Обуховское»,
🔹 ИПМТ ДВО РАН
🔹 НИЦ «Курчатовский институт»,
🔹 АО «ОСК»,
🔹 ПАО «Газпром»,
🔹 ООО «Газпром 335»,
🔹 ФГБУ «Морспасслужба»,
🔹 ФГУП «Росморпорт»,
🔹 ГК «Beluga Projects Logistic»,
🔹 BSPC B.V.,
🔹 РМРС

Предварительная программа

🤝 В Геленджике началось рабочее совещание по обсуждение новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА.

Ссылка на подключение:
https://telemost.yandex.ru/j/51114544138827

Ожидаемо обсуждаются такие основополагающие вопросы, как:

📍 Зачем вообще регистрировать подводных роботов в Российском морском регистре судоходства (РМРС)? До сих пор все работало без такой регистрации и кому мешает эта ситуация?

📍Является ли добровольной или обязательной регистрация класса ТНПА / АНПА в РМР?
(Пока - да, но кто знает, не станет ли затем эта регистрация обязательной по требованиям регистра, Роскомнадзора или другого регулятора).

📍 Будет ли какая-то компенсация или другие "плюшки" тому, кто добровольно пойдет на регистрацию и, соответственно, потратит на это время и деньги? (Пока не ясно).

📍 Будет ли регистр следить за эксплуатацией (техническим состоянием) зарегистрированных аппаратов не только в момент регистрации, но и в процессе эксплуатации?

Участники:

🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 ООО Фертоинг
🔹 ОАО ОСК
🔹 АО Тетис-Про
🔹 ФГБУ Морспасслужба
🔹 Blue Stream Pipeline Company B.V.
🔹 АО "Белуга Проджектс Лоджистик"
🔹 Российский морской регистр судоходства
🔹 Южморгеология
🔹 ПАО ГАЗПРОМ
🔹 ПАО ГАЗПРОМ 335
🔹 ООО Сварог
🔹 ООО Транснефть-Сервис
🔹 АО Обуховское
🔹 МПИЦ Черномор
🔹 ЭКОНГинжениринг

⚓️ Подводные роботы. Соревнования

В Астрахани прошли 6-е соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам, сообщает Портньюс.

В категории Профессионалы соревнования выиграла команда "Трионикс Лаб" ООО "Подводные дроны" (Санкт-Петербург).

Практические упражнения проводились в бассейне Корпоративного учебного центра, предоставленного компанией ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть.

После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Международной научно-практической конференции «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.