⚓️ Электрический морской транспорт

Электрический катер на подводных крыльях планируют запустить в 2023 году

Шведский электрический катер на подводных крыльях Candela P-12 Shuttle пока что не планируют делать автономным, но все равно это интересная современная разработка о которой нельзя не рассказать.

⚓️ Автоматизация судоходства

Несколько слов о событиях и трендах в области роботизации судоходства. Как и положено в таких случаях, событий не столь много, изменения копятся медленно, но тренд на автоматизацию, похоже, сформировался и уверенно подтверждается все новыми новостями.

Призрачная флотилия: роботизация судоходства

Месяц назад роботизированная безэкипажная 15-метровая лодка Mayflower повторила историческое путешествие одноименного судна через Атлантику. Развертывание морских и речных беспилотников ускоряется - США и Китай готовят военные “призрачные флотилии”, в Норвегии электрический контейнеровоз Yara Birkeland перевозит минеральные удобрения, коммерческий танкер Prism Courage автономно путешествует из Техаса в Южную Корею (искин Hyundai HiNAS 2.0, разработанный Avikus), а искин Orca AI уверенно управляет грузовым судном в перегруженных водах Токийского залива. Стартап Buffalo Automation подготовил роботизированное “речное такси” для пригородов Ноксвилля, штат Теннесси.

Большинство роботизированных судов относятся к категории “опционально-обитаемых” - тем не менее, роль капитанов и навигаторов стремительно сокращается. Международная морская организация предлагает ранжировать надводные суда по уровням: от первого, всецело управляемого людьми, до 4-го, который не требует никакого людского участия - в том числе и в процессе принятия решений. Вероятнее всего, в ближайшие десятилетия мы увидим постепенное “схождение капитанов на берег” - операторы будут присматривать за целыми флотилиями морских беспилотников из комфортных материковых диспетчерских центров.

Автоматизация оптимизирует потребление топлива, планирование маршрута и износ бортовых систем, устраняет ошибки, связанные с человеческим фактором. Отсутствие отсеков для команды, отказ от отопления и вентиляции удешевляет и “упрощает” суда, максимизирует их функциональность.

👉 Автоматизация судовождения

⚓️ Подводные роботы. ТНПА

OceanOneK - подводный робот-аквалангист с обратной связью освоил глубины до 1000 м!

Разработчики из Стэнфордского университета подготовили новую версию подводного робота-аватара OceanOne - OceanOneK. Среди фишек новинки - наличие обратной связи, стереоскопическое “зрение”, высокая маневренность и способность погружаться на глубину до 1 км.

Подробнее - RoboTrends

🇦🇺 Подводные роботы. Автономные роботы

Anduril Australia построит 3 крупных АНПА для нужд флота страны

В следующие 3 года Anduril Australia построит 3 прототипа крупных АНПА XL-AUV для нужд Королевского Австралийского военно-морского флота - со временем компания рассчитывает произвести флотилию, насчитывающую “сотни” робосубмарин. Сумма сделки составила $100 млн.

Заявления о сотнях АНПА вызывают недоверие, учитывая сравнительно небольшой возраст американского Anduril - всего 5 лет - и тот факт, что на момент подготовки материала в австралийской ветви компании (Anduril Australia), которой не исполнилось и года, трудилось 7 человек.

Новость иллюстрирует тренд на роботизацию боевых систем и в частности - подводного флота. Помимо Австралии, Anduril закидывает удочки в Японии, Сингапуре и Индии.

Anduril известен, в том числе, как разработчик любопытного АНПА DIVE-LD. Устройство длиной 5,8 метров и весом порядка 2,72 тонн способно осматривать участки протяженностью до 580 км со скоростью от 2 до 7 узлов. Длительность автономного похода достигает 10 дней, предельная глубина погружения - до 6 км.

По материалам: breakingdefense.com

👉 Подводные военные роботы
👉 Каталог подводных роботов

🇺🇸 Военные надводные роботы

Mariner: очередной “корабль-призрак” для американского флота

Военно-морские силы США получили третий опционально-обитаемый надводный беспилотник Overlord, названный Mariner. Аппарат оснащен системой управления войсками, виртуальной системой Aegis и системой автономной навигации - в 2023 году “Моряк” примет участие в программах по отработке взаимодействия обитаемых и автономных платформ. Родственные корабли Mariner - Nomad и Ranger - уже принимали участие в учениях флота.

Mariner может функционировать в ручном режиме, подобно обычному кораблю, а может обратиться в “корабль-призрак”, действующий по заложенной программе или управляемый оператором. Виртуальная системы Aegis позволит Mariner управлять другим надводным беспилотником и обращаться к его полезной нагрузке.

Американские моряки формируют флотилию надводных беспилотников, в состав которой войдут корабли Nomad, Ranger, Mariner, строящийся Vanguard и средние беспилотники Sea Hunter и Sea Hawk. ВМС сотрудничают с разными поставщиками и экспериментируют с полезной нагрузкой кораблей.

Вероятнее всего, уже в ближайшем будущем речь пойдет об оснащении надводных беспилотников ракетным вооружением. Американские ВМС ожидают, что к 2045 году в состав флота войдут по меньшей мере 150 надводных беспилотников - почти треть от общего числа военных кораблей.

👉 Каталог надводных военных роботизированных аппаратов

🇹🇷 Подводные роботы

Компания Армельсан показала ТНПА Касиф на выставке ADEX 2022 в Азербайджане

Подводные роботы Касиф могут работать на глубине до 3000 метров, включая работы по подводному бурению, а также заниматься разминированием акваторий. Фото

👉🏻 Производители подводных роботов

ТНПА Kasif, Armelsan, Турция. 7 двигателей и гидравлический манипулятор.

Турецкий Kasif 01 очень похож по дизайну на продукцию норвежской компании Argus, но уступает по параметрам норвежским изделиям. Сравните, например.

https://www.argus-rs.no/argus-rovs/7/argus-worker

🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

SmartDive - ТНПА с бортовым питанием

Компания СмартДайв, Новосибирск (Академгородок) рассказывает о своей разработке - ТНПА Smartdive. Это небольшой телеуправляемый необитаемый аппарат осмотрово-поискового типа с глубиной погружения до 150 м. Масса - около 12 кг.

Его основная особенность - встроенная батарея, что отличает его от многих аналогичных российских и зарубежных разработок. Кроме того, в отличие от зарубежных аппаратов, его можно приобрести в России и после введения санкций. В компании говорят также о дешевизне своей разработки (до 1 млн руб). Серийно аппарат не производится.

Дрон уже проверен в нескольких практических миссиях.

Комплектация - российская (рама, колбы с электроникой и аккумулятором, аккумулятор, фонари) и китайская (электроника, двигатели). Сборка - в России. На ТНПА может быть установлено различное дополнительное оборудование, включая, в частности, роботизированный манипулятор.

В компании сейчас работают над версией ТНПА для глубин до 300 м.

👉 источник: ngs.ru - подробнее, фото, видео.

👉 о компании Смартдайв

👉 производители подводных роботов

#ТНПА #подводныероботы #роботы #смартдайв #smartdive

🇷🇺 Подводные роботы. АНПА. Образование

В школах Владивостока начали изучать принципы программирования подводных роботов

Речь идет о 7 школах города, куда поступили в качестве "учебных пособий" автономные подводные роботы Elementary AUV, разработанные Центром развития робототехники Владивостока. В этом же центре подготовили учителей, которые будут обучать школьников.

Изучать подводных роботов начнут с 4-го класса. Экзаменов по модульному курсу не планируется, но каждый ученик по итогам курса должен будет уметь запрограммировать АНПА на выполнение несложных задач, например, держать курс или поменять его на N градусов. Желающие смогут в дальнейшем принять участие в конкурсе по подводной робототехнике.

Модульный курс стал возможен после вступления в силу в 2022 году обновленных ФГОС (образовательных стандартов), предусматривающих, что школьники должны приобретать компетенции в технической сфере, в частности - обязательным стал модуль по робототехнике в рамках предмета "Технологии".

Источник: trud-ost.ru ; фото - Администрации города Владивосток

👉 каталог подводных аппаратов любительского / образовательного класса

#АНПА #подводныероботы #роботы #образовательнаяробототехника #школы #ElementaryAUV

🇷🇺 Морские роботы

На весну 2023 года намечены испытания автономной морской надводной платформы в акватории Каспийского моря

Робот с питанием от солнечной батареи рассчитан на автономность до 12 месяцев. Он будет "кораблем-маткой" для летающих беспилотников и подводных роботов (тип не уточняется).

Участники проекта - Астраханский госуниверситет, а также неназванные компании, входящие в НТИ НТК Морские роботизированные системы, а также компания Droneshub.

Систему управления платформой разработали в Droneshub, она позволяет:

🔹 двигаться автономно,
🔹 выполнять задачи,
🔹 собирать данные с разных датчиков,
🔹 интерпретировать их,
🔹 выполнять запрограммированные действия.

Источник: neftegaz.ru , фотографии - нет

#морскиероботы #надводныероботы

⚔️ АНПА. Военные

Австралия заказала разработку военных АНПА в США

Военный подрядчик Anduril подписал контракт на создание 3-тонных прототипов подводных беспилотников XL-AUV. Это аппараты универсального типа с автономией до 10 дней без необходимости связи к командным центром. Выпуск небольшой первой партии намечен на 2025 год. Заказчик - ВМС Австралии.

XL-AUV - это заполняемый водой аппарат с алюминиевым каркасом, в его кормовом отсеке - двигательная установка с батарейным питанием, в носовом отсеке - система навигации и управления, а основная часть аппарата - для полезной нагрузки. Доступные глубины - до 6000 м.

Аппарат проектируется с использованием технологий AUV Dive Technologies. Аппарат будет работать под управлением ОС Lattice и ИИ Anduril, что должно обеспечить ему не только автономность, но и немалые интеллектуальные возможности, которые позволят использовать такие аппараты в различных миссиях.

#АНПА #Австралия #подводные #морские

🇺🇸 Подводные роботы. АНПА

Американская HII представила новый АНПА среднего класса

Подразделение Mission Technologies компании HII представило новый АНПА среднего класса - REMUS 620.

Аппарат продолжает успех АНПА REMUS 300. REMUS 620 обладает автономностью до 110 часов и дальностью действия до 275 м.миль, то есть порядка 500 км. Новинка предназначена для использования в целях противоминной защиты, гидрографических исследований, сбора разведданных, наблюдения и радиоэлектронной борьбы.

Военные США смогут использовать REMUS 620 для поддержки операций ВМС и сил спецопераций. АНПА построен по модульной схеме с открытой архитектурой, что позволяет интегрировать с ним различную полезную нагрузку. Управление роботом обеспечивает набор автономных решений HII Odyssey.

Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback, которые уже эксплуатируемые противоминной службой ВМС США, Океанографически управлением ВМС США и подводными силами.

Несколько REMUS 620 для работы в составе роя могут быть развернуты с подводных лодок, небольших пилотируемых или беспилотных катеров, десантных кораблей, боевых надводных кораблей и вертолетов. Также этот АНПА можно использовать как платформу для запуска и управления другими беспилотными средствами или полезными нагрузками под водой.

Аппарат REMUS 620 оснащен несколькими аккумуляторными батареями, которые обеспечивают большую автономность, чем ранее выпущенные аппараты. Это обеспечивает ему высокое дальнодействие.

Стандартная полезная нагрузка в виде сонара с синтетической апертурой может быть заменена или модифицирована в зависимости от задачи, исполняемой роботом, включая разведку, наблюдение, а также операции в области кибер- и радиоэлектронной борьбы.
За 30 лет компания поставила более 600 UUV REMUS в 30 стран мира. Часть из этих устройств используются в гражданском или научном секторе.

👉 Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

#UUV #АНПА #REMUS #США #подводныероботы #морскиероботы

🇺🇸 Разработки. Морские роботы

В Университете Северной Каролины, США, разработали миниатюрных роботов-бабочек, способных на очень быстрое движение в воде.

Одни робот быстроходный - его средняя скорость 3,74 длины тела в секунду, у него нет возможности для маневрирования. Второй робот способен делать повороты, но его скорость 1,7 длины тела в секунду.

Принцип работы: нагнетая воздух в мягкий силиконовый корпус, можно добиться переключения между двумя стабильными состояниями бистабильного каркаса, к которому прикреплены крылья. Движения крыльев заставляют робота перемещаться в воде.

Youtube

🇷🇺 Разработки. Морские роботы. АНПА

Газпром заказал АНПА у "Курчатовского института"

ООО "Газпром трансгаз Санкт-Петербург" заказал подводный автономный необитаемый аппарат у Национального исследовательского центра "Курчатовский институт". Центр выступит головным исполнителем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Разработка идет на основе ранее заказанного обитаемого подводного аппарата для обслуживания морских газопроводов. Производителем, вероятно, выступит судостроительное предприятие "Севмаш".

Источник: korabel.ru

🇬🇧 Подводные роботы. АНПА

Национальный океанографический центр Великобритании (NOC) начал проводить исследования с помощью подводной лодки-робота Boaty McBoatface (Autosub6000 LR) на нефтяных месторождениях по окончании срока их эксплуатации у побережья Шетландских островов, для мониторинга и защиты морской среды в Северном море, с целью поддержки перехода отрасли к нулевым показателям выбросов.

Autosub будут спущены на воду с берега на Шетландских островах для проведения экологических оценок на двух объектах, выводимых из эксплуатации в северной части Северного моря. Примерно через десять дней роботы вернутся с подробной информацией на борту. Фотографии морского дна будут автоматически объединены и составят карту морского дна, присутствующих сооружений и обитающих там животных. Сенсорные системы измерят целый ряд свойств воды, включая присутствие углеводородов. Помимо выведенных из эксплуатации объектов, робот посетит специальную морскую охраняемую зону, в которой, как известно, есть естественные утечки газа. Таким образом можно будет проверить, способен ли робот с надёжностью обнаружить существующую утечку, если таковая произойдёт в будущем.

Подробнее: korabel.ru

👉 Подробнее об Autosub 6000 LR

#АНПА #подводныероботы #Autosub6000LR