SeaRobotics – Telegram
SeaRobotics
1.63K subscribers
1.34K photos
25 videos
31 files
945 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🤝 В Геленджике началось рабочее совещание по обсуждение новых нормативных документов по строительству и эксплуатации ТНПА.

Ссылка на подключение:
https://telemost.yandex.ru/j/51114544138827

Ожидаемо обсуждаются такие основополагающие вопросы, как:

📍 Зачем вообще регистрировать подводных роботов в Российском морском регистре судоходства (РМРС)? До сих пор все работало без такой регистрации и кому мешает эта ситуация?

📍Является ли добровольной или обязательной регистрация класса ТНПА / АНПА в РМР?
(Пока - да, но кто знает, не станет ли затем эта регистрация обязательной по требованиям регистра, Роскомнадзора или другого регулятора).

📍 Будет ли какая-то компенсация или другие "плюшки" тому, кто добровольно пойдет на регистрацию и, соответственно, потратит на это время и деньги? (Пока не ясно).

📍 Будет ли регистр следить за эксплуатацией (техническим состоянием) зарегистрированных аппаратов не только в момент регистрации, но и в процессе эксплуатации?

Участники:

🔹 ООО "МГ-Сервис" (Marine Geo Service),
🔹 ООО Фертоинг
🔹 ОАО ОСК
🔹 АО Тетис-Про
🔹 ФГБУ Морспасслужба
🔹 Blue Stream Pipeline Company B.V.
🔹 АО "Белуга Проджектс Лоджистик"
🔹 Российский морской регистр судоходства
🔹 Южморгеология
🔹 ПАО ГАЗПРОМ
🔹 ПАО ГАЗПРОМ 335
🔹 ООО Сварог
🔹 ООО Транснефть-Сервис
🔹 АО Обуховское
🔹 МПИЦ Черномор
🔹 ЭКОНГинжениринг
⚓️ Подводные роботы. Соревнования

В Астрахани прошли 6-е соревнования на Кубок России по телеуправляемым подводным аппаратам, сообщает Портньюс.

В категории Профессионалы соревнования выиграла команда "Трионикс Лаб" ООО "Подводные дроны" (Санкт-Петербург).

Практические упражнения проводились в бассейне Корпоративного учебного центра, предоставленного компанией ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть.

После завершения соревновательной части команды приняли участие в работе Международной научно-практической конференции «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», которая прошла на базе Астраханского государственного университета.
👍2
🇷🇺 Подводные роботы. Подводные глайдеры

АО НПП ПТ Океанос показала работу РТК глайдерного типа для мониторинга радиационных опасностей на акватории

Испытания проводились в Кольском заливе. В качестве сенсорно-приборной базы в составе МРТК были использованы также исключительно российские навигационные, гидрохимикофизические, гидрологические, радиационные и метеорологические датчики и приборы компаний ООО «НПП «Гиронав», АО «ПКК Миландр», ООО «Экран», ООО «НПП КБ «Радар», брэнда «NAECO», средства гидроакустической связи и навигации СПбГМТУ.

Апробирована и подтверждена работоспособность гетерогенного МРТК с выполнением задачи мониторинга акватории при автономном групповом применении и оперативной передачи информации с полезной нагрузки (навигационных, гидрохимикофизических, гидрологических, радиационных и метеорологические датчиков и приборов) без прямого участия человека в районе аварии или заданной акватории, в том числе в Арктических условиях.
🔥2
👍8
🇩🇪 Подводные роботы. Научные роботы. Бионические роботы

Робомедузы: деликатная очистка коралловых рифов от мусора

Группа разработчиков из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка (MPI-IS), Германия, представили прототип водного робота Jellyfish-Bot, способного удерживать объекты без физического контакта — устройство может пригодиться для проведения деликатных работ, например, очистки коралловых рифов.

Напоминающая медузу бионическая система использует управляемые электрическими импульсами искусственные мышцы. Принцип работы устройства сводится к формированию восходящих водных потоков, «захватывающих» мусор и доставляющих его на поверхность, для последующего сбора и переработки.

Робомедузы в теории смогут способны перемещаться со скоростью порядка 6,1 см/с и действовать группами или поодиночке. В целом, речь идет не о серьезном средстве для очистки Мирового океана, но о деликатном решении, направленном на неинвазивную работу с особо хрупкими природными объектами.

Важные особенности разработки - высокое напряжение, подаваемое на мышцы изолировано от водной среды. Робот практически бесшумен, что важно для того, чтобы не вносить изменений в привычную морским обитателям акустическую картину.

Роботу прочат различные профессии - он может, например, извлекать со дна опускающийся на него пластиковый мусор, который проще затем собрать с поверхности моря. Возможно они найдут применение на очистке коралловых рифов. Также робот может брать пробы икры морских обитателей.

Пока что разработка находится на ранней фазе - питание она получает по проводам, поэтому далека от автономности и мобильности. Да что там, даже менять курс "робот-медуза" пока не умеет, так что разработки продолжатся. Судьба многих таких разработок - не выходить за стены научных лабораторий. Впрочем, кто знает, может быть мы еще узнаем, что стаи роботов-медуз очищают водоемы от "антропогенного мусора".

👉 Подводные роботы

👉 Бионические роботы
🇳🇱 Подводные роботы. Применение

Морской робот проинспектировал ветряную ферму

Компания Fugro, Нидерланды, задействовала надводную платформу Blue Essence и подводный аппарат Blue Volta для проведения удаленной инспекции морской ветряной фермы. Роботы отплыли из Обердина, проверили ветряки на предмет стабильности и безопасности, попутно сформировав детальную карту морского дна, а затем вернулись на базу.

Система Blue Essence способна выполнять двухнедельные миссии без дозаправки. Blue Volta предназначен для инспектирования подводной инфраструктуры, кабелей и трубопроводов — рабочие глубины системы составляют 450 метров, однако ее можно довести до 1000 метров. Робот оснащен манипулятором и может проводить «незначительные вмешательства».

👉 Каталог подводных роботов

👉 Новости подводной робототехники
👍1
🇷🇺 Участники рынка. Объединения. Арктика

Океанос (АО НПП ПТ Океанос) и Государственный университет морского и речного флота им. адмирала Макарова стали участниками Научно-производственного арктического кластера Санкт-Петербурга.

Океанос предлагает участникам кластера объединить усилия в работе над проектом круглогодичного мониторинга подводных потенциально опасных объектов в Арктическом регионе с использованием группы подводных и волновых глайдеров.

Над проектом уже работают Океанос, СПбГМТУ и СПбУ ГПС МЧС РФ.

Арктический кластер Санкт-Петербурга создан в 2020 году, сейчас в нем состоит 33 участника, количество проектов - 17.

👉 Производители подводной робототехники
🔥2
⚙️ Компоненты. Сонары

Вопрос к разработчикам и производителям ТНПА / АНПА. Какие сонары вы используете в своих разработках?

В зарубежных изделиях используются, например:

1. BlueView M900-2250-45: производитель BlueView Technologies, Inc. Угол обзора 45 градусов, может работать на глубинах до 1500 метров. У фирмы еще несколько сонаров, отличающихся параметрами.

2. Tritech Gemini 720i: производитель Tritech International Limited. Угол обзора 120 градусов, до 500 метров.
(есть его аналог Гринда-116-И)

3. Teledyne RESON SeaBat T50-P: производитель Teledyne RESON A/S. 140 градусов, до 3000 метров.

В России также известен Oculus M750d, да и другие изделия. В целом выбор зависит от решаемых задач, например, для батиметрии используются как правило другие модели.

Ответить на вопрос просьба в комментариях, либо мне в личку, если хотите соблюсти анонимность.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⚔️ Подводные роботы

В Европе летом 2023 года планируют испытать демонстрационный образец большого подводного беспилотника XLUUV

Naval Group надеется, что исследования в течение 9 месяцев помогут изучить основные варианты применения и системную архитектуру беспилотного подводного аппарата. Компания разрабатывает свое решение с 2016 года. Наиболее интересный узел - система автономного принятия решение ADC, бортовой мозг робота.

Длина аппарата 10 метров, но она может быть увеличена до 25 метров за счет размещения дополнительных батарей или силовых остановок. Водоизмещение - 10 тонн.

Среди миссий, которые будут тестироваться - противоминные меры, противолодочная война (с использованием торпеды F21 компании HWT), развертывание подводных мин.

Youtube годичной давности с французским роботом.
А это Youtube его британского аналога.

В целом, в мире заметен серьезный рост интереса к большим (сравнительно большим) подводным военным роботам.

Известно, что соответствующие проекты реализуются в США, Китае, Индии, Германии, России, Израиле и в Южной Корее. \\
🇬🇧 Подводные роботы. ТНПА

Oceanbotics SRV-8 научился подрывать морские мины

Военная версия робота получила название SRV-8 MDV (Mine Disposal Vehicle).

Находящийся на поверхности оператор подводит робота к мине, ориентируясь на показания гидролокатора, а также на видеопоток с HD-камеры с прожектором.

Модуль разминирования/уничтожения Viper MDS компании ECS Special Projects касается мины, при этом к ней прикрепляется кумулятивный заряд.

Робот удаляется, подрыв заряда производится удаленно с использованием "ударной трубки" диаметром 3 мм заполненной смесью на основе алюминиевого порошка.

Рабочие глубины - до 305 м.
🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

В ИПУ РАН создали ТНПА с глубиной погружения 100 м

В источнике не приводится название аппарата.

6 движителей расположены по периметру, что позволяет обходиться без рулей. Максимальная скорость - до 3.5 км/ч. Питание от аккумуляторной батареи.

Манипулятор позволяет брать пробы грунта или опускать что-либо на грунт. Оператор получает видеопоток с камеры ТНПА по кабелю, который соединяет робота с надводным буем. Далее сигнал идет по радио.

Аппарату можно задать автономную управляющую программу.

Серийного производства этого аппарата нет. На этой версии устройства планируется отработать сетевой режим для объединения в группу нескольких устройств.
1
🇷🇺 Подводные роботы. АНПА

В Кронштадте покажут экспортную версию АНПА Клавесин-1Р

Клавесин-1Р - подводный глубоководный (до 6 тыс метров) роботизированный комплекс, предназначенный для обзорно-поисковых работ.

В частности, он способен автономно выявлять и отслеживать подводные протяженные объекты, используя камеры и электромагнитные сенсоры.

В этом году Рособоронэкспорт (Ростех) покажет экспортную версию АНПА - Клавесин-1РЭ в рамках салона МВМС-2023, который пройдет в Кронштадте с 21 по 25 июня.

Чем экспортная версия отличается от базовой, не сообщается.

👉 Подробнее об аппарате Клавесин-1Р
1🤩1
🇨🇭 Подводные роботы. АНПА/ТНПА

Tethys One - очередной ТНПА, способный на автономию

Разработка Tethys Robotics (ETH Zurich), компания планирует их самостоятельную сборку.

Особенность эксплуатации - построенный по типичной для ТНПА схеме робот рассчитан на автономную отработку программ поиска. И только в случае, когда робот нашел заданный объект, он подает сигнал оператору, который берет управление на себя. Это отражает общий тренд на рост автономности ТНПА.

Для работы кроме камеры робот использует акустические датчики и алгоритмы на базе ИИ, чтобы повысить способности ориентирования в мутной воде.

Данные с камер и сигналы управления передаются по ВОЛС, связывающей робота с поверхностью.

Есть роботизированный щуп, способный захватить предметы весом не более 40 кг.

Как ожидается, Tethys One можно будет применять при поиске утонувших, а также для осмотровых работ.

Youtube: https://youtu.be/APOamIAcFr8

👉 Каталог подводных роботов
🇹🇷 АНПА

RAMPUS - турецкий АНПА представлен официально

Компания Sonitus представила беспилотный подводный автономный аппарат, способный работать с различной полезной нагрузкой.

Это уже вторая подводная платформа компании, в прошлом году она показывала автономный подводный планер NARVAL 1006.

RAMPUS можно запускать с судов с помощью несложной и нетяжелой конструкции.

Применять RAMPUS можно для подводных исследований различного рода на глубинах до 1000 м.

Обычный набор таких исследований: выявление угроз, наблюдение, картрирование морского дня, океанографические и гидрографические исследования, поисково-спасательные работы. Таким образом, возможно не только военное, но и гражданское применение аппарата.

Краткие характеристики:

▪️ полезная нагрузка - до 10 кг
▪️ навигационная точность <2 м погрешности поперечного пути при скоростях подводных течений менее 2 узлов
▪️ степень автономности - полуавтономный в зоне управления, автономный за пределами зоны управления
▪️ дальность связи - до 1 км под водой; до 50 км после всплытия на поверхность

👉 Каталог подводных роботов
👍1
🇷🇺 Роботизированные катера. Гидрография

Гидрографический робототехнический комплекс Визир-700

Комплекс предназначен для патрулирования и разведки в сложных ветро-волновых условиях, в дальней морской зоне и в Арктике, буксировки гидроакустических кос и специальных устройств, проведения удаленных осмотровых работ с использованием ТНПА, расположенного на борту.
РТК «Визир-700» показан на выставке МВМС в Кронштадте в июне 2023 года. Вашему вниманию фото и данные информационной таблички.

🔹 Габариты: 7,00 х 2,35 х 3,70 (2,30) м

🔹 Материалы: алюминиевые сплавы, композитные материалы

🔹 Снаряженная масса: 2400 кг

🔹 Масса полезной нагрузки: 400 кг

🔹 Водоизмещение (порожнее / полное): 2,4 / 2,8 т

🔹 Осадка (порожняя / полная): 0,31 / 0,4 м

🔹 Максимальная / крейсерская скорость 20 / 5 узлов

👉 Подробнее в ВК

Также по теме:

👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов
🇷🇺 Подводные роботы. АНПА

Рособоронэкспорт (Ростех) представил в Кронштадте АНПА «Клавесин-1РЭ»

Показ аппарата прошел в конце прошедшей недели в рамках салона МВМС-2023. Разработчики: ЦКБ Рубин и ДВО РАН.

В Рособоронэкспорте уверены, что этот автономный необитаемый подводный аппарат Клавесин-1РЭ будет востребован не только в РФ, но и иностранными партнерами.

Заявляемые возможности - выполнение обзорно-поисковых операций, обследования донных объектов на глубинах от 5 м до 6000 м при работе в автономном режиме, а также в режиме коррекции по гидроакустическому каналу связи с борта судна-носителя.

АНПА позволяет проводить обзорно-поисковую съемку дна с помощью гидролокатора, выделять объекты для детального обследования на борту судна-носителя. Можно обследовать объекты с помощью гидролокационных, телевизионных и электромагнитных средств, а также автоматически обследовать протяженные объекты с помощью телевизионного и электромагнитного искателей.

Возможности АНПА позволят проводить акустическое профилирование грунта, измерять параметры среды во всем диапазоне рабочих глубин погружения и скоростей движения.

Комплекс может работать при волнении моря до 3 баллов, при температурах воды от -4 до +35 градусов Цельсия.

Спускать АНПА на воду и поднимать на борт можно при ветре до 15 м/с. Хранение и транспортировка допустимы при температурах в диапазоне от -50 до +70.

Поставка аппарата возможна как в виде готового изделия, так и рамках проведения совместных работ в интересах ВМС партнеров.

Также по теме:

👉 Клавесин-1Р
👉 Каталог подводных роботов
🇬🇧 🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Интервенционные

Для поиска улик в месте аварии туристической подлодки задействовали ТНПА Odysseus 6K

ТНПА Odysseus 6K - это тяжелый интервенционный ТНПА, разработанный компанией Pelagic Services из Шотландии. Он был выпущен в 2018 году и с тех пор получил много положительных отзывов от специалистов в области подводных работ.

Максимальная глубина погружения - до 6000 метров, робот может быть использован для решения различных задач, включая исследования морского дна, обслуживание нефтяных и газовых скважин, а также поиск и спасание.

ТНПА Odysseus 6K оснащен двумя камерами высокого разрешения, манипуляторами для выполнения различных задач, а также системой навигации и управления.

🔹 Водоизмещение: 2.5 тонны
🔹 Длина: 2.5 м
🔹 Высота: 2,24 м
🔹 Двигатели: 4 горизонтальных и 3 вертикальных, общая мощность - 19 кВт
🔹 Время под водой - 75 минут
🔹 Максимальная скорость: до 35 м / минуту

Базируется ТНПА Odysseus 6K в Южном Веллфлите, Массачусетс.

Операции по спуску на воду и подъему на борт судна сопровождения Horizon Arctic выполняются с помощью крана A-frame, разработанного компанией Hydramec. С пунктом управления, смонтированном в 20-футовом контейнере, ТНПА связан кабельтросом длиной 7500 м компании Fibron.

Поисковая миссия продлится 1 неделю.

Хотя у робота есть манипуляторы, есть сомнения в том, что робот сможет поднять обломки подлодки самостоятельно. Скорее всего, придется привлечь к их подъему компанию Deep Energy. \\
👍1