SeaRobotics – Telegram
SeaRobotics
1.63K subscribers
1.34K photos
25 videos
31 files
947 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
⚙️ Компоненты. Сонары

Вопрос к разработчикам и производителям ТНПА / АНПА. Какие сонары вы используете в своих разработках?

В зарубежных изделиях используются, например:

1. BlueView M900-2250-45: производитель BlueView Technologies, Inc. Угол обзора 45 градусов, может работать на глубинах до 1500 метров. У фирмы еще несколько сонаров, отличающихся параметрами.

2. Tritech Gemini 720i: производитель Tritech International Limited. Угол обзора 120 градусов, до 500 метров.
(есть его аналог Гринда-116-И)

3. Teledyne RESON SeaBat T50-P: производитель Teledyne RESON A/S. 140 градусов, до 3000 метров.

В России также известен Oculus M750d, да и другие изделия. В целом выбор зависит от решаемых задач, например, для батиметрии используются как правило другие модели.

Ответить на вопрос просьба в комментариях, либо мне в личку, если хотите соблюсти анонимность.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⚔️ Подводные роботы

В Европе летом 2023 года планируют испытать демонстрационный образец большого подводного беспилотника XLUUV

Naval Group надеется, что исследования в течение 9 месяцев помогут изучить основные варианты применения и системную архитектуру беспилотного подводного аппарата. Компания разрабатывает свое решение с 2016 года. Наиболее интересный узел - система автономного принятия решение ADC, бортовой мозг робота.

Длина аппарата 10 метров, но она может быть увеличена до 25 метров за счет размещения дополнительных батарей или силовых остановок. Водоизмещение - 10 тонн.

Среди миссий, которые будут тестироваться - противоминные меры, противолодочная война (с использованием торпеды F21 компании HWT), развертывание подводных мин.

Youtube годичной давности с французским роботом.
А это Youtube его британского аналога.

В целом, в мире заметен серьезный рост интереса к большим (сравнительно большим) подводным военным роботам.

Известно, что соответствующие проекты реализуются в США, Китае, Индии, Германии, России, Израиле и в Южной Корее. \\
🇬🇧 Подводные роботы. ТНПА

Oceanbotics SRV-8 научился подрывать морские мины

Военная версия робота получила название SRV-8 MDV (Mine Disposal Vehicle).

Находящийся на поверхности оператор подводит робота к мине, ориентируясь на показания гидролокатора, а также на видеопоток с HD-камеры с прожектором.

Модуль разминирования/уничтожения Viper MDS компании ECS Special Projects касается мины, при этом к ней прикрепляется кумулятивный заряд.

Робот удаляется, подрыв заряда производится удаленно с использованием "ударной трубки" диаметром 3 мм заполненной смесью на основе алюминиевого порошка.

Рабочие глубины - до 305 м.
🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

В ИПУ РАН создали ТНПА с глубиной погружения 100 м

В источнике не приводится название аппарата.

6 движителей расположены по периметру, что позволяет обходиться без рулей. Максимальная скорость - до 3.5 км/ч. Питание от аккумуляторной батареи.

Манипулятор позволяет брать пробы грунта или опускать что-либо на грунт. Оператор получает видеопоток с камеры ТНПА по кабелю, который соединяет робота с надводным буем. Далее сигнал идет по радио.

Аппарату можно задать автономную управляющую программу.

Серийного производства этого аппарата нет. На этой версии устройства планируется отработать сетевой режим для объединения в группу нескольких устройств.
1
🇷🇺 Подводные роботы. АНПА

В Кронштадте покажут экспортную версию АНПА Клавесин-1Р

Клавесин-1Р - подводный глубоководный (до 6 тыс метров) роботизированный комплекс, предназначенный для обзорно-поисковых работ.

В частности, он способен автономно выявлять и отслеживать подводные протяженные объекты, используя камеры и электромагнитные сенсоры.

В этом году Рособоронэкспорт (Ростех) покажет экспортную версию АНПА - Клавесин-1РЭ в рамках салона МВМС-2023, который пройдет в Кронштадте с 21 по 25 июня.

Чем экспортная версия отличается от базовой, не сообщается.

👉 Подробнее об аппарате Клавесин-1Р
1🤩1
🇨🇭 Подводные роботы. АНПА/ТНПА

Tethys One - очередной ТНПА, способный на автономию

Разработка Tethys Robotics (ETH Zurich), компания планирует их самостоятельную сборку.

Особенность эксплуатации - построенный по типичной для ТНПА схеме робот рассчитан на автономную отработку программ поиска. И только в случае, когда робот нашел заданный объект, он подает сигнал оператору, который берет управление на себя. Это отражает общий тренд на рост автономности ТНПА.

Для работы кроме камеры робот использует акустические датчики и алгоритмы на базе ИИ, чтобы повысить способности ориентирования в мутной воде.

Данные с камер и сигналы управления передаются по ВОЛС, связывающей робота с поверхностью.

Есть роботизированный щуп, способный захватить предметы весом не более 40 кг.

Как ожидается, Tethys One можно будет применять при поиске утонувших, а также для осмотровых работ.

Youtube: https://youtu.be/APOamIAcFr8

👉 Каталог подводных роботов
🇹🇷 АНПА

RAMPUS - турецкий АНПА представлен официально

Компания Sonitus представила беспилотный подводный автономный аппарат, способный работать с различной полезной нагрузкой.

Это уже вторая подводная платформа компании, в прошлом году она показывала автономный подводный планер NARVAL 1006.

RAMPUS можно запускать с судов с помощью несложной и нетяжелой конструкции.

Применять RAMPUS можно для подводных исследований различного рода на глубинах до 1000 м.

Обычный набор таких исследований: выявление угроз, наблюдение, картрирование морского дня, океанографические и гидрографические исследования, поисково-спасательные работы. Таким образом, возможно не только военное, но и гражданское применение аппарата.

Краткие характеристики:

▪️ полезная нагрузка - до 10 кг
▪️ навигационная точность <2 м погрешности поперечного пути при скоростях подводных течений менее 2 узлов
▪️ степень автономности - полуавтономный в зоне управления, автономный за пределами зоны управления
▪️ дальность связи - до 1 км под водой; до 50 км после всплытия на поверхность

👉 Каталог подводных роботов
👍1
🇷🇺 Роботизированные катера. Гидрография

Гидрографический робототехнический комплекс Визир-700

Комплекс предназначен для патрулирования и разведки в сложных ветро-волновых условиях, в дальней морской зоне и в Арктике, буксировки гидроакустических кос и специальных устройств, проведения удаленных осмотровых работ с использованием ТНПА, расположенного на борту.
РТК «Визир-700» показан на выставке МВМС в Кронштадте в июне 2023 года. Вашему вниманию фото и данные информационной таблички.

🔹 Габариты: 7,00 х 2,35 х 3,70 (2,30) м

🔹 Материалы: алюминиевые сплавы, композитные материалы

🔹 Снаряженная масса: 2400 кг

🔹 Масса полезной нагрузки: 400 кг

🔹 Водоизмещение (порожнее / полное): 2,4 / 2,8 т

🔹 Осадка (порожняя / полная): 0,31 / 0,4 м

🔹 Максимальная / крейсерская скорость 20 / 5 узлов

👉 Подробнее в ВК

Также по теме:

👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов
🇷🇺 Подводные роботы. АНПА

Рособоронэкспорт (Ростех) представил в Кронштадте АНПА «Клавесин-1РЭ»

Показ аппарата прошел в конце прошедшей недели в рамках салона МВМС-2023. Разработчики: ЦКБ Рубин и ДВО РАН.

В Рособоронэкспорте уверены, что этот автономный необитаемый подводный аппарат Клавесин-1РЭ будет востребован не только в РФ, но и иностранными партнерами.

Заявляемые возможности - выполнение обзорно-поисковых операций, обследования донных объектов на глубинах от 5 м до 6000 м при работе в автономном режиме, а также в режиме коррекции по гидроакустическому каналу связи с борта судна-носителя.

АНПА позволяет проводить обзорно-поисковую съемку дна с помощью гидролокатора, выделять объекты для детального обследования на борту судна-носителя. Можно обследовать объекты с помощью гидролокационных, телевизионных и электромагнитных средств, а также автоматически обследовать протяженные объекты с помощью телевизионного и электромагнитного искателей.

Возможности АНПА позволят проводить акустическое профилирование грунта, измерять параметры среды во всем диапазоне рабочих глубин погружения и скоростей движения.

Комплекс может работать при волнении моря до 3 баллов, при температурах воды от -4 до +35 градусов Цельсия.

Спускать АНПА на воду и поднимать на борт можно при ветре до 15 м/с. Хранение и транспортировка допустимы при температурах в диапазоне от -50 до +70.

Поставка аппарата возможна как в виде готового изделия, так и рамках проведения совместных работ в интересах ВМС партнеров.

Также по теме:

👉 Клавесин-1Р
👉 Каталог подводных роботов
🇬🇧 🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Интервенционные

Для поиска улик в месте аварии туристической подлодки задействовали ТНПА Odysseus 6K

ТНПА Odysseus 6K - это тяжелый интервенционный ТНПА, разработанный компанией Pelagic Services из Шотландии. Он был выпущен в 2018 году и с тех пор получил много положительных отзывов от специалистов в области подводных работ.

Максимальная глубина погружения - до 6000 метров, робот может быть использован для решения различных задач, включая исследования морского дна, обслуживание нефтяных и газовых скважин, а также поиск и спасание.

ТНПА Odysseus 6K оснащен двумя камерами высокого разрешения, манипуляторами для выполнения различных задач, а также системой навигации и управления.

🔹 Водоизмещение: 2.5 тонны
🔹 Длина: 2.5 м
🔹 Высота: 2,24 м
🔹 Двигатели: 4 горизонтальных и 3 вертикальных, общая мощность - 19 кВт
🔹 Время под водой - 75 минут
🔹 Максимальная скорость: до 35 м / минуту

Базируется ТНПА Odysseus 6K в Южном Веллфлите, Массачусетс.

Операции по спуску на воду и подъему на борт судна сопровождения Horizon Arctic выполняются с помощью крана A-frame, разработанного компанией Hydramec. С пунктом управления, смонтированном в 20-футовом контейнере, ТНПА связан кабельтросом длиной 7500 м компании Fibron.

Поисковая миссия продлится 1 неделю.

Хотя у робота есть манипуляторы, есть сомнения в том, что робот сможет поднять обломки подлодки самостоятельно. Скорее всего, придется привлечь к их подъему компанию Deep Energy. \\
👍1
🇷🇺 Глайдеры. Волновые глайдеры. Подводные роботы

СПбГМТУ представил волновой глайдер и макет подводного глайдера на МВМС-2023

На стенде АО «Корпорация морского приборостроения» сотрудники СПбГМТУ показали два робота: подводный глайдер (макет) и волновой глайдер.

Макет подводного глайдера в натуральную величину. Глайдер был разработан на базе СПбГМТУ и Санкт-Петербургского научно-производственного предприятия подводных технологий «Океанос». Автономный подводный аппарат (АНПА) приводится в движение гидродинамическими силами и способен до полугода находиться в плавании, передавая на берег различную информацию. СПбГМТУ совместно с НПП ПТ «Океанос» проводит эксперименты по насыщению глайдера информационными системами и датчиками, в том числе сторонних производителей, а также возможностью транспортировки АНПА класса «микро».

Миниатюрный волновой глайдер - разработка правления оборонных исследований и разработок и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ. Экспериментальная платформа, на которой будут отрабатываться математический аппарат, принцип движения, программное обеспечение и аппаратное содержание. Глайдер предназначен для сбора океанологических данных как самостоятельно, так и с привлечением подводных глайдеров. Аппарат способен передавать полученную информацию потребителю по различным каналам связи.

👉 Новости подводной робототехники

👉 Каталог подводных роботов

👉 Производители подводных роботов
🇷🇺 Морские роботы. Надводные роботы

Бублик-Пи показали на МВМС-2023

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого представил на салоне МВМС-2023 образовательный робототехнический комплекс «Бублик-ПИ».

Комплекс предназначен для практико-ориентированных учебных работ и получения углубленных навыков в схемотехнике, программировании и системном инжиниринге. Создан он в Политехе в рамках программы «Приоритет2030».

Система креплений позволяет разрабатывать собственные полезные нагрузки. Образовательно-методическая программа включает:

🔹 Знакомство с технологиями искусственного интеллекта и технического зрения;
🔹 Гидрографическая съемка акватории и построения карт глубин с использованием эхолота;
🔹 Программирование на языке Python и так далее

Центр технологических проектов СПбПУ dtp@spbstu.ru

Также по теме:

👉 Надводные роботы
👉 Новости надводных роботов
👉 Каталог надводных роботов
👍1
🇷🇺 Подводные роботы

Морской робототехнический комплекс (МРТК). Пульт управления МРТК и НПА.

Еще экспонаты салона МВМС-2023. Разработчик: АО Концерн НПО Аврора.

НПА предназначен для геодезической съемки рельефа морского дна, обнаружения подводных объектов с помощью гидролокаторов бокового обзора, промеров с инструментальной оценкой рельефа, осмотр и обследование подводных конструкций.

👉 Новости подводной робототехники

👉 Каталог подводных роботов

👉 Производители подводных роботов