Сегодня — первый день обучения в академии «Маяк» в Нижнем Новгороде. Ощущается серьёзный подход к качеству: хорошая аудитория, раздаточные материалы, оборудование, кофе‑брейки.

Мы разобрали теоретическую часть — в целом ничего принципиально нового. Каракури это японские куклы для развлечения, однако их принципы можно успешно применять в серийном производстве. Технологии XVIII века — рычаги, тросы, пружины — оказываются простыми и эффективными. После теории рассмотрели примеры внедрения: опыт действительно интересный, есть что обсудить и чему научиться.

Далее изучили универсальный алгоритм работы с каракури:

- Найти проблему.

- Придумать решение в стиле каракури.

- Реализовать

- ....

- Profit

В завершение приступили к решению прикладной задачи: нужно поднять, перенести и вернуть объект, используя минимум деревянных деталей и верёвок. Начались увлекательные мозговые штурмы. Завтра приступим к реализации идей, которые сегодня обсудили.

Промежуточный итог: моё мнение в целом не изменилось. Вопрос о масштабном применении каракури в производстве остаётся открытым. Однако как дисциплина для конкурсов профессионального мастерства и «зарядка для ума» инженера каракури — безусловно полезная и нужная практика.

#сквортех #мехатроника #каракури #бережливое

Каракури. Второй день обучения.

Пытались реализовать то, что вчера придумали. Мне очень повезло работать в одной команде с самомотивируемыми коллегами. В итоге — красивая ажурная конструкция. Предсказуемо очень нестабильная (да, если честно, совсем не рабочая) конструкция. Но у меня никогда и не было цели показать, что я лучше всех делаю поделки для конкурса поделок.

С какими выводами я уезжаю домой:

«Росатом» умеет организовывать обучение. Тренер явно на своём месте. Умеет и рассказывать, и аргументированно спорить со скептиками типа меня.

Каракури — прикольная тема в отрыве от производства. Такие мини‑курсы по прикладной инженерии должны стать базовыми и регулярными для всех разработчиков — наряду с конструированием мостов из макарон, машин Голдберга и ТРИЗ. Во‑первых, это крутой тимбилдинг и нетворкинг. Во‑вторых, зарядка для мозгов. А в‑третьих, доказательство, что человечество 200 лет не стоит на месте. Что инженеры с кучей специального ПО и производство со станками ценой в сотни миллионов не просто так появились. Что «херак‑херак и в продакшн» и что дендро‑фекальное проектирование работает ну очень не очень.

«Росатом» говорит грамотные вещи. Предлагаются рабочие алгоритмы. Что каракури — это один из структурированных системных подходов к решению прикладных задач. Что каракури — это полноценный процесс с подключением инженерных и станочных мощностей. Но всё это обсуждается первыми лицами на фоне фанерных поделок. Как мне кажется, теперь пришло время рушить стереотипы. Каракури — это рабочая система, рабочий инструмент, рабочие алгоритмы. Да, не универсальный и не единственный. А фанера — это маленький наглядный обучающий пример.

«А что если мы их научим, а они уйдут?»

Существует такой стереотип у «эффективных» менеджеров. Но более дальновидные руководители задают другой вопрос: «А что если мы их не научим, а они останутся?»

И я искренне рад, что руководство «Росатома» закрепило обучение в обязанностях работников. В итоге за 10+ лет накопилась хорошая стопка дипломов, сертификатов, «корочек». Но гораздо важнее, что благодаря учёбе удаётся поддерживать более‑менее актуальный уровень знаний и знакомиться с новыми людьми — экспертами в своих областях.

Для себя разделяю учёбу на несколько видов:

🖋 Базовая — школа, СУЗ/ВУЗ.

🖋 Полезная — для меня это курсы по программированию робота, например.

🖋 Необходимая — охрана труда, атомные нормы, пожарная безопасность. Без этого светит отстранение от работы и голодная смерть.

🖋 Обязательная — то, что назначено сверху. Никто не знает зачем, но очень надо. Вот именно сейчас у меня назначен курс по 1С. Разбираюсь, как формировать заявку на платёж и прочие тонкости работы казначейства. Зачем это надо для работы инженера — неясно. Но моё мнение не спросили. Потому учимся дальше.

🖋 Общеразвивающая. Это всякие тренинги по личностному росту, инженерному мышлению, эффективной презентации и прочим софт‑скилам. Прямо в работе не применить, но в целом лишним не будет.

🖋 Фановая. Это то, что совсем не пришьёшь к работе, но тебя от этого прёт. Какой‑нибудь мастер‑класс по средневековой ковке.

2023 год. Сентябрь.

Коллаборативная робототехника стала одной из первых технологий в создаваемой лаборатории мехатроники и робототехники. До 2022 года мы рассматривали европейский кобот UR. Но реальность изменилась, и в итоге в лаборатории появился кобот Aubo i5 от «Техноред» (@technoredrussia).

Просто купить базовый кобот — это не наш путь. Поэтому сразу было готово техническое задание на систему с камерой, захватом, профилометром, тензодатчиками и прочим. Мне сразу хотелось получить все возможности такого типа робота.

После короткого базового обучения я сразу приступил к интересному перспективному проекту. Суть проекта: помещение с ограниченным доступом и опасной средой для человека. В помещении — часть автоматической линии, которая вставляет заглушки в трубки. Оператору необходимо несколько раз в смену загружать эти заглушки в очень узкое окно и в крайне неудобном положении. Задача робота — минимизировать участие человека. Поэтому появилась такая идея: оператор заходит, бросает заглушки в зону работы и уходит. Далее камера определяет и передаёт роботу координаты объекта. Робот выполняет дальнейшую работу. Дополнительная опция — контроль: заглушки с нарушением геометрии робот не трогает.

Наверное, это получился лучший пилотный проект для практического обучения. Здесь — базовые движения робота, работа с периферией, наладка протокола обмена данными с камерой, настройка камеры, задание условий поиска и контроля, калибровка и синхронизация систем координат камеры и робота.

Особенно мне запомнился проект с единицами измерения. Робот работает в метрах, а камера — в дециметрах (хоть где‑то, кроме школьных уроков, столкнулся с этим). Немного ошибся с запятой — и робот на максимальной скорости пролетает мимо моего лица в стену. В целом угрозы здоровью не было: грузоподъёмность — 5 кг. Но мне это не понравилось, поэтому отладку на скоростях больше не провожу.

#Сквортех #Робототехника #Зрение #Кобот #архив