Про навігацію доречі, це мені нагадало одну з улюблених лекцій, про фільтр Калману — алгоритм апроксимації який використовується усюди, в літаках, в телефонах і у дрончиках в тому числі https://www.youtube.com/watch?v=OHguLmhT2T8
На фільтрі Калману побудована інерціонка — система навігації у відсутності GPS, яка апроксимує позицію виходячи з даних отриманих з декількох датчиків (акселерометр, барометр, компас). Проблема в тому шо інерціонка далеко не точна система, датчики часто мають похибку яка накопичуєтья з часом. Фільтр Калману пробує вираховувати цю похибку. Тому чим більше датчиків і краща точність, тим точніше буде вирахована позиція. От приклад застосування фільтру Калмана у популярній системі ArduPilot https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html
Додатково до класичного сетапу датчиків використовують лідари та оптичні датчики руху (по суті камера яка знімає землю і вираховує зміщення між кадрами) https://www.youtube.com/watch?v=5AUypv5BNbI
На фільтрі Калману побудована інерціонка — система навігації у відсутності GPS, яка апроксимує позицію виходячи з даних отриманих з декількох датчиків (акселерометр, барометр, компас). Проблема в тому шо інерціонка далеко не точна система, датчики часто мають похибку яка накопичуєтья з часом. Фільтр Калману пробує вираховувати цю похибку. Тому чим більше датчиків і краща точність, тим точніше буде вирахована позиція. От приклад застосування фільтру Калмана у популярній системі ArduPilot https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html
Додатково до класичного сетапу датчиків використовують лідари та оптичні датчики руху (по суті камера яка знімає землю і вираховує зміщення між кадрами) https://www.youtube.com/watch?v=5AUypv5BNbI
YouTube
Kalman Folding: Extracting Models from Data One Observation at a Time • Brian Beckman • YOW! 2017
This presentation was recorded at YOW! 2017. #GOTOcon #YOW
https://yowcon.com
Brian Beckman - Principal Software Engineer at Amazon
RESOURCES
https://www.linkedin.com/in/brianbeckman
https://github.com/rebcabin
RECOMMENDED BOOKS
David Farley • Modern Software…
https://yowcon.com
Brian Beckman - Principal Software Engineer at Amazon
RESOURCES
https://www.linkedin.com/in/brianbeckman
https://github.com/rebcabin
RECOMMENDED BOOKS
David Farley • Modern Software…
👍10❤1
Гарна базова лекція про РЕБ в КПІ, на каналі є ще серія цікавих відосів по темі https://youtu.be/d86WjVeEKGk?si=N4nF9Bv36Q90sN3R
YouTube
Як працює РЕБ? | Радіотехнічний факультет РТФ 172 спеціальність
📡 Запис вебінару "Як працює РЕБ?"
🧑🏫Спікер: Андрій Новосад — старший викладач Радіотехнічного факультету 🫶
🤩 На вебінарі розповідається, чому стільки розмов про РЕБ? Принцип роботи РЕБ, які бувають та чому це є надважливою задачею для Радіотехніків.…
🧑🏫Спікер: Андрій Новосад — старший викладач Радіотехнічного факультету 🫶
🤩 На вебінарі розповідається, чому стільки розмов про РЕБ? Принцип роботи РЕБ, які бувають та чому це є надважливою задачею для Радіотехніків.…
👍17❤2
Зростання середнього рівня зарплат у сіньорного айтівця на 40% за 10 років це канєшна цікаво https://news.1rj.ru/str/frontend_dou/670
Цікаво чи виросла у вас зпшка за останні 10 чи скількись років і на скільки? І як саме, через зміну роботи чи підвищення? Питання для усих, не тільки IT
Цікаво чи виросла у вас зпшка за останні 10 чи скількись років і на скільки? І як саме, через зміну роботи чи підвищення? Питання для усих, не тільки IT
Telegram
DOU | Front-end
У 2024 році айтівці заробляють більше, ніж 2015-го 💵
Порівнюючи зарплати фахівців одного тайтлу, ми бачимо зростання за 10 років. У 2015-му Senior SE міг претендувати на $3000, а тепер — на $4700. Медіанна зарплата Middle SE за 10 років зросла з $1600 до $2500…
Порівнюючи зарплати фахівців одного тайтлу, ми бачимо зростання за 10 років. У 2015-му Senior SE міг претендувати на $3000, а тепер — на $4700. Медіанна зарплата Middle SE за 10 років зросла з $1600 до $2500…
В мене одного горить, коли програмісти дойобуються за штуки типу іменування змінних?) В таких випадках здається, шо людина спрямовує свою енергію не туди і мене за собою тягне.
Камон, кого це колише, давай спочатку зробимо шоб воно працювало 🙄
Камон, кого це колише, давай спочатку зробимо шоб воно працювало 🙄
💯12👍6🤔4
Ану скиньте хтось кусок коду яким ви пишаєтесь, зробимо нетоксичне (не факт) ревью
🤔5
Залипнув вчора в серіал Dark Matter https://youtu.be/j6ucGt_Xp14?si=vcOuuzvQIFWLsFrN
Прикольно поєднали ідею квантової суперпозиції та роль психологічної стабільності людини у створенні світу навколо себе
Карочє не буду спойлерити, гляньте хто не дивився
Прикольно поєднали ідею квантової суперпозиції та роль психологічної стабільності людини у створенні світу навколо себе
Карочє не буду спойлерити, гляньте хто не дивився
YouTube
Dark Matter — Official Trailer | Apple TV+
There are infinite realities. This is the one where Jason Dessen kidnaps himself. Based on the New York Times bestseller, Dark Matter is now streaming. https://apple.co/_DarkMatter
Dark Matter is a sci-fi thriller series based on the blockbuster book by…
Dark Matter is a sci-fi thriller series based on the blockbuster book by…
👍14❤1
Нагадало про «Квантовий стрибок» та кльовий серіал 2009го року, який нажаль закрили після 1го сезону — «Flashforward» https://www.youtube.com/watch?v=6ZThWSW9rGU
🔥7🤯2
Сів тут перепроходити Sleeping Dogs і зрозумів що голос головного персонажа нагадує одного актора. Виявилось що це він і є — азіатський актор який грав доктора Хана у серіалі The Good Doctor. Він там доречі коп у минулому, тому можна гру з серіалом помістити в один всесвіт)
Доречі гра 2012го року до сих пір виглядає добре. Це як підтвердження того, що частіше щільне та різноманітне наповнення світу важливіше для створення атмосфери ніж сучасна графіка.
Була ще непогана гра 2010го року Kane & Lynch 2, теж в азіатському сетінгу, але от якраз по наповненню світу вона пуста.
Доречі гра 2012го року до сих пір виглядає добре. Це як підтвердження того, що частіше щільне та різноманітне наповнення світу важливіше для створення атмосфери ніж сучасна графіка.
Була ще непогана гра 2010го року Kane & Lynch 2, теж в азіатському сетінгу, але от якраз по наповненню світу вона пуста.
👍10
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Канівське водосховище топ.
Сьогодні катали по Київській області, дивились хати біля води. Десь в радіусі 80-100км можна взяти непоганий будинок з 30+ сотками землі, до 25к баксів.
Старий вже, хочеться до землі))
Сьогодні катали по Київській області, дивились хати біля води. Десь в радіусі 80-100км можна взяти непоганий будинок з 30+ сотками землі, до 25к баксів.
Старий вже, хочеться до землі))
👍23🔥4
бляха React Native мене вбиває кожного разу. Збирався підняти проєкт який не чіпав півтора-два роки, звісно ж воно не заводиться бо треба купу всього оновити, а щоб оновити треба змінити код бо в залежностях були breaking changes
проблему з тим шо проєкт в принципі не збирається я вирішив створенням нового проєкту і перенесенням туди сорців, але це жесть
ладно, за два роки ще й macos оновлювалась, тому це й проблема платформи також
проблему з тим шо проєкт в принципі не збирається я вирішив створенням нового проєкту і перенесенням туди сорців, але це жесть
ладно, за два роки ще й macos оновлювалась, тому це й проблема платформи також
😁10😱3💯3
Питання: хтось користується застосунками для обліку витрат? Я оце оживив свій проєкт який робив пару років тому. Роблю чисто під себе але думаю з часом надати доступ бажаючим, для тестування.
Цікаво які штуки в таких застосунках для вас важливі? Бо часто там є багато функцій якими я просто не користуюсь.
Цікаво які штуки в таких застосунках для вас важливі? Бо часто там є багато функцій якими я просто не користуюсь.
От видно шо стартап від програмістів, бо люди хочуть робити вбивцю Slack https://inline.chat/ і на лендінгу акцентують на швидкість, нативність та мінімалістичність апки, що мене як користувача не хвилює, бо Slack в цьому плані влаштовує на сто відсотків
inline.chat
Inline - Work chat 2.0
Inline is a fast, lightweight, scalable, and powerful work chat app designed to spark new ideas, enable maximum sharing, while allowing longest possible focus time.
💯7🤔1
Хехе, недовго хлопці та дівчата з Cursor святкували. Вже підтягнулася опенсорсна альтернатива — Void https://voideditor.com/
Voideditor
Void is an open source Cursor alternative. Full privacy. Fully-featured.
😁12😱4