Arduino&UAV Training – Telegram
Arduino&UAV Training
503 subscribers
323 photos
135 videos
16 files
162 links
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ‌..

@ArduinoUAV
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
اولین های لوازم خانگی جهان☺️👆👆
عضو شوید👇👇
@ArduinoUAV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دفترچه خودروی ژاپنی تویوتا در ۷۵ سال پیش😍
@ArduinoUAV
مقاومت داخلی باتری:
محاسبه #مقاومت_داخلی #باتری
ابتدا باتری خود را کاملا شارژ میکنیم تا آخر👇👇👇👇
مرحله دوم: یک مقاومت ۵۰ اهم وات بالا یا هر مصرفی که خیلی ناچیز جریان بکشه، به عنوان یک نیمچه بار برای اطمینان از واقعی بودن عدد ولتاژ، به دو سر باتری میزنیم.
ولتاژ دو سر باتری را میخونیم. => V1 یا ولتاژ قبل مصرف بدست آمد.
میتوانیم ولتاژ مدار باز را نیزاندازه بگیریم! ولی کار درستی نیست.

مرحله سوم:
حال یک مصرف کننده با جریانکشی زیاد مثلا چند لامپ موازی یا هرچه ولی موقع اتصال خاصیت  سلفی یا غیره ایجاد نکنه مثلا موتور dc خوب نیست ولی موتور و اسپید براشلس فقط در صورت اجبار) به عنوان مصرف و بار اصلی به دو سر منبع خود(باتری) وصل میکنیم.  البته این مقدار به بزرگی باتری ما نیز وابسته هست. ممکنه برای یک باتری ماشین لازم باشه خیلی کمتر از ۱ اهم باشه تا جریان بار بیشتر باشه. و یا برای یک باتری کوچولو باید بار با اهم بالاتری وصل کرد. بهتره جریان کشی در حد نزدیک کردن باتری به حداکثر توان باشه

حالا ولتاژ را میخوانیم => V2
آمپر را نیز میخوانیم = it یا جریان کل سری مدار بدست آمد☺️
حال تفاوت ولتاژ قبل( v1 )و ولتاژ بعد از اتصال بار (v2 ) حساب کرده و نتیجه را بر جریان کل تقسیم میکنیم و اهم داخلی باتری بدست می آید: 👇👇

R battery = (v1-v2)/i =  R battery مقاومت داخلی باتری بدست آمد.

مابه تفاوت ولتاژ اولیه و ولتاژ دوم همان افت ولتاژ بخاطر مقاومت داخلی باتریست.

مقاومت داخلی یک منبع را به صورت یک مقاومت سری با یک متبع ایده آل(منبعی با مقاومت داخلی صفر) در نظر میگیریم .☺️


توجه
این محاسبه صرفا مقاومت داخلی محض ودربرابر مصرف کننده با بار اهمی خالص میباشد و از مباحثی مانند مدار معادل کامل (خزان و مقاومت) و راکتانس و بار سلفی، خازنی و یا سایر روش های پالسی و ...پرهیز میکند‌.
MN

لینک این مطلب
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1300
کانال ما👇👇👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
قبل اتصال مصرف
بعد اتصال
ولتاژ قبل اتصال را منهای ولتاژ بعد اتصال میکنیم: v1-v2=12.6-12=0.6v
حالا جواب را تقسیم بر جریان مدار میکنیم:
0.6 /12A = 0.05 اهم مقاومت باتری
در زمان حکومت بشار اسد، سوریه محل خوبی به عنوان آزمایشگاه جنگی برای مهمات لانست-3 بازطراحی شده بود.

در حالی که بیشتر توجه جهان بر جنگ مداوم روسیه و اوکراین متمرکز بود، مسکو حضور نظامی خود را در سوریه حفظ کرده و حضور خود در آنجا به عنوان آزمایشگاهی برای آزمایش سیستم‌های تسلیحاتی در یک محیط جنگی زنده استفاده مینمود. نمونه ها شامل نسخه ارتقا یافته مهمات پرسه زن Lancet-3 است. این خبر در اواسط فوریه توسط خبرگزاری دولتی روسیه ریانووستی گزارش شده و بعداً توسط منابع اسرائیلی که متوجه وجود کلاهک بزرگتر در پهپاد کامیکازه شده بودند به شفارد تأیید شده بود.

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
#بلبرینگ 👇👇👇
همه چیز در رابطه با بلبرینگ و رولبرینگ
ابتدا با بلبرینگ موتور براشلس آغاز کرده و بعد به بقیه مباحث آن میپردازیم.
بلبرینگ یکی از قطعات مهم در موتورهای براشلس است که کیفیت آن در صدای موتور و راحتی چرخش آن تاثیر بسزایی دارد.
در تصویر بالا 👆یک بلبرینگ مورد استفاده در برخی موتورهای براشلس را میبینیم.
بلبرینگ ها مدل و شماره دارند و گذشته از متریال و نوع و کد تجاری آنها،به لحاظ ابعاد فیزیکی هنگام نصب باید به سه سایز مهم توجه کرد :
قطر داخل سوراخ، قطر بیرون دایره، و ارتفاع دیواره
راجع به کدگزاری آنها در پست های پایین تر توصیحات مفصلی پیوست گردیده است❤️
باید هنگام نصب یک بلبرینگ هم به سایز آن (که گفته شد ) و هم به جنس و کد بلبرینگ دقت کرد زیرا هر بلبرینگ یا رولبرینیگی نیز برای هر کاری مناسب نیست. زیرا توانایی سرعت،میزان صدای تولیدی و دوام آنها در کاربردهای مختلف فرق میکند.
لینک این مطلب
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1309

لینک کانال ما👇👇👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
بلبرینگ ها به لحاظ متریال انواع مختلفی دارند .یک بخش مهم داخل بلبرینگ های نرمال، جنس قفسه نگهدار ساچنه ها است.
قفسه بلبرینگ و رولبرینگ به بخشی اطلاق می شود که وظیفه حفظ ساچمه ها( کروی یا استوانه ایی ) را به عهده دارد.


قفسه بلبرینگ های متداول میتواند از سه جنس باشد:
۱_ فولاد که به آن بلبرینگ آهنی میگوییم.
۲-پلی آمید که به آنها بلبرینگ و رولبرینگ فیبری میگوییم.(تصویر بالا یک مدل بلبرینگ فیبری میباشد👆👆)
۳- جنس برنج باشد که به آنها بلبرینگ و رولبرینگ برنجی میگوییم.
 

برای موتور براشلس بهتر است از بلبرینگ آهنی استفاده نشود زیرا زودتر به سر و صدا می افتد. تصویر بالا یک بلبرینگ فیبری را نشان میدهد

کانال ما👇👇👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1310
همچنین نوع دیگری از بلبرینگ وجود دارد که به #بلبرینگ_سرامیکی (تصاویر بالا👆👆)معروف است. و دارای صدای کمی هستند.
لاکن باید توجه کرد که هر بلبرینگ در چه جایی مصرف میگردد و یا بر روی سازه بلبرینگ تا چه میزان فشار و وزن وجود دارد و یا حداکثر سرعت چرخش آن چقدر است. و عمر مفید آن چه اندازه است.
در برابر خوردگی و دما چقدر مقاوم است. عوامل زیادی خصوصا در کاربردهای خاص در انتخاب بلبرینگ و رولبرینگ و متریال آن دخیل هستند که از حوصله بحث خارج است.
مثلا در موتورهای براشلس پهپادها، یکی از عواملی که در طول کارکرد باعث صدا و یا خوردگی بلبرینگ میشود، غبار و خاک و نیز خشک شدن داخل آن میباشد. هر رسوباتی تاثیر منفی میتواند داشته باشد .
دوام آوردن بلبرینگ به متریال بلبرینگ، میزان عایق سازی آن، روانکار (گریس یا روغن) بکار رفته میان ساچمه های آن ، رطوبت و دمای هوا ، سرعت چرخش، و بسیاری عوامل دیگر بستگی دارد.

کانال ما👇👇👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1312
Arduino&UAV Training
#بلبرینگ 👇👇👇 همه چیز در رابطه با بلبرینگ و رولبرینگ ابتدا با بلبرینگ موتور براشلس آغاز کرده و بعد به بقیه مباحث آن میپردازیم. بلبرینگ یکی از قطعات مهم در موتورهای براشلس است که کیفیت آن در صدای موتور و راحتی چرخش آن تاثیر بسزایی دارد. در تصویر بالا 👆یک…
#شماره‌گذاری اعداد #بلبرینگ
چند سیستم وجود دارد مانند ISO و JIS و....
بسیاری از سازندکان، سیستم شماره‌گذاری محصول خود را بر پایه ترکیب اعداد و کدها بنا کرده‌اند.
در حال حاضر این اعداد از تنها بخش تعیین شده توسط استانداردهای سازمان بین ‌المللی همچون ISO و ANSI تنظیم می‌گردند که به همین دلیل این امر سبب شده تا تولیدکنندگان برای ارائه طرح‌های خود فضای بیشتری داشته باشند.
 اولین رقم بیرینگ، نشان‌دهنده نوع بلبرینگ است. مثلا یاتاقان 6201 رقم 6 نشان‌ دهنده یک بلبرینگ تک ردیفه با شیار عمیق است. در بلبرینگ‌ های اینچی رقم اول اعداد، حرف R بوده و بعد از حرف R، اندازه بیرینگ به ‌صورت اینچ استفاده می‌شود. رقم دوم سختی و استحکام بلبرینگ را نشان می‌دهد.
قدرت بیرینگ حداکثر بار تنشی را که یک واحد می‌تواند تحمل کند و ساختار آن خراب نشود را نشان می‌دهد. رقم سوم و چهارم در این اعداد برای نام‌ گذاری و شماره‌ گذاری مورد استفاده قرار می‌گیرند که این اعداد نشان‌ دهنده سوراخ بیرینگ هستند.
اندازه‌گیری قطر داخلی بلبرینگ‌ها بر حسب میلی‌متر انجام می‌گیرد.
لینک مطلب 👇👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1315
Arduino&UAV Training
#شماره‌گذاری اعداد #بلبرینگ چند سیستم وجود دارد مانند ISO و JIS و.... بسیاری از سازندکان، سیستم شماره‌گذاری محصول خود را بر پایه ترکیب اعداد و کدها بنا کرده‌اند. در حال حاضر این اعداد از تنها بخش تعیین شده توسط استانداردهای سازمان بین ‌المللی همچون ISO…
اندازه‌گیری‌ها از شماره‌های 00 تا 03 و سوراخ معادل از 04 به بعد و پنج برابر رقم‌های سوم و چهارم در این اعداد استفاده می‌شود. حروفی که بعد از شماره بلبرینگ وجود دارند نشان‌ دهنده‌ نوع محافظ، آب‌ بندی یا ویژگی‌های دیگر در بلبرینگ هستند.
تجزیه نحوه شماره‌ گذاری اعداد بیرینگ
انواع بلبرینگ
توضیح و شرح سری
اندازه سوراخ بیرینگ
پیکربندی حفاظ فلزی / آب‌ بند
لقی داخلی
صدا و لرزش
عوامل خارجی موثر بر سر و صدای بلبرینگ
* نوع روان ‌کننده
* بار بیش از حد
* انطباق نامناسب
* روش‌های پیش بارگذاری
* ذرات گرد و غبار و عوامل دیگر
چگونه بلبرینگ مورد نیاز خود را پیدا کنیم؟
برای پیدا کردن بلبرینگ یا رولبرینگ دستگاه خود، نیاز به یادگیری دانش مکانیک دارید. شما باید بدانید که بلبرینگ دستگاه شما چه میزان نیرو را تحمل می‌کند و این نیروها شامل نیروی محوری، نیروی شعاعی و ترکیب این دو نیرو می ‌شوند.
رفرنس برخی از متون این مطلب پرسین خودرو بوده است‌.

کانال ما👇👇👇👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1316

@ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
اندازه‌گیری‌ها از شماره‌های 00 تا 03 و سوراخ معادل از 04 به بعد و پنج برابر رقم‌های سوم و چهارم در این اعداد استفاده می‌شود. حروفی که بعد از شماره بلبرینگ وجود دارند نشان‌ دهنده‌ نوع محافظ، آب‌ بندی یا ویژگی‌های دیگر در بلبرینگ هستند. تجزیه نحوه شماره‌ گذاری…
انواع بلبرینگ و رولبرینگ‌ها
بلبرینگ‌ های شیار عمیق Deep Groove Ball Bearings
* بلبرینگ‌ های تماس زاویه ‌ای Angular Contact Ball Bearing
* بلبرینگ‌ های خود تنظیم Self-Aligning Ball Bearing
* بلبرینگ‌ های کف گردThrust Ball Bearing
* رولبرینگ استوانه ‌ایCylindrical Roller Bearing
* رولبرینگ بشکه‌ ایSpherical Roller Bearing
* رولبرینگ مخروطیTaper Roller Bearing
* رولبرینگ کف گردSpherical Roller Thrust Bearing
کانال ما👇👇👇👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1317
Arduino&UAV Training
انواع بلبرینگ و رولبرینگ‌ها بلبرینگ‌ های شیار عمیق Deep Groove Ball Bearings * بلبرینگ‌ های تماس زاویه ‌ای Angular Contact Ball Bearing * بلبرینگ‌ های خود تنظیم Self-Aligning Ball Bearing * بلبرینگ‌ های کف گردThrust Ball Bearing * رولبرینگ استوانه ‌ایCylindrical…
یکبار دیگر نیز از ابتدا و به شکلی کامل برایتان شماره بندی بلبرینگ ها را توضیح میدهیم❤️☺️👇👇👇

#شماره_فنی بلبرینگ‌ ها:
بیرینگ‌ها کدهای مخصوصی دارند که به آن‌ها کد فنی گفته می‌شود. کد فنی نشان‌ دهنده‌ نوع ساختار بیرینگ ‌ها از نظر ابعاد، اندازه، یاتاقان و تلرانس‌های داخلی است. معمولا استانداردهای تمامی شرکت‌های معروف و معتبر از نظر تولید بلیرینگ‌ها با یکدیگر مشترک بوده و این استانداردهای یکسان، مطابق با استاندارد Din623 آلمان هستند.
انواع پسوند در شماره فنی بلبرینگ ‌ها
پسوندها طراحی یک بلبرینگ را نشان می‌دهند. در حالت کلی پسوندها نشان‌ دهنده‌ دقت ابعاد، آب‌ بندی، دقت دورانی، دقت فرم قطعات، لقی بیرینگ، قفسه و... هستند. پسوندها در طبقه ‌بندی های مختلف قرار گرفته‌اند که هر کدام نشان‌ دهنده‌ ویژگی‌های خاص خود بوده‌اند.
پسوندهای طراحی در شماره فنی بلبرینگ‌
E بیرینگ با ظرفیت تحمل بار بالاتر از حد استاندارد
UA بار اولیه محوری بالا
UO نشان‌ دهنده بدون لق بودن
UL بار اولیه سبک
پسوندهای ابعاد در شماره فنی بلبرینگ
K بیرینگ با سوراخ داخلی به شکل مخروطی
N بیرینگ به شکل شیار حلقوی در رینگ خارجی
NR بیرینگ به شکل شیار حلقوی و حلقه ضامن
U بلبرینگ کف گرد با واشر نشیمنگاه و سطح کروی
پسوندهای آب‌ بند در شماره گذاری فنی بلبرینگ
ZZ دارای آب‌ بند فلزی
RS دارای آب‌ بند پلاستیکی
پسوندهای جنس مواد قفسه در شماره فنی بلبرینگ
J قفسه فولادی پرس ‌کاری شده
Y قفسه برنجی پرس‌ کاری شده
M قفسه برنجی ماشین‌ کاری شده
F قفسه فولادی ماشین‌ کاری شده
پسوندهای دقت ابعادی در شماره فنی بلبرینگ
PN تلرانس عادی
P6 تلرانس بسته ‌ترP0
P5 تلرانس بسته ‌ترP6
P4 ترلانس بسته ‌ترP5
P2 تلرانس بسته‌ تر P4

کانال ما👇👇👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1318

@ArduinoUAV
تجزیه اعداد بیرینگ:

۱-نوع بلبرینگ
۲-توضیح و شرح سری
۳-اندازه سوراخ بیرینگ
۴-پیکربندی حفاظ فلزی / آب بند
۵-لقی داخلی
۶-صدا و لرزش

در نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ؛اولین رقم بیرینگ نوع بلبرینگ را نشان می دهد. برای مثال: در یاتاقان 6208 اولین رقم “6” یک بلبرینگ شیار عمیق تک ردیفه است. در مورد بیرینگ های اینچی ، اولین رقم بیرینگ “R” خواهد بود. پس از “R” ، اندازه بیرینگ در 1/16 اینچ داده می شود. برای مثال: بلبرینگ R6-2RS. در اینجا ، R6 نشان می دهد ، بلبرینگ اینچی است که اندازه سوراخ آن 6/16 اینچ یا 0.375 اینچ است.

رقم دوم یک عدد بیرینگ نشان دهنده سری بلبرینگ است که نشان دهنده سختی / استحکام بلبرینگ است. قدرت بیرینگ حداکثر بار تنشی است که واحد می تواند قبل از خراب شدن ساختار “تحمل” کند یا نگه دارد. می توان آن را با استحکام قابل انبساط ، کشیدگی قابل انبساط ، مقاومت فشاری ، مقاومت خمشی ، ضریب و سختی اندازه گیری کرد.

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1320