Arduino&UAV Training – Telegram
Arduino&UAV Training
503 subscribers
323 photos
135 videos
16 files
162 links
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ‌..

@ArduinoUAV
Download Telegram
Arduino&UAV Training
در نحوه نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ها ، ابعاد مرزی که بین المللی استاندارد شده اند شامل عرض و قطر خارجی (B ، C) است. در مجموع ، اینها همچنین به عنوان سری ابعادی بلبرینگ نامیده می شوند. سری بعدی (BC) همراه با نوع بلبرینگ (A) ، بنابراین سه رقم اول عدد ، نماد…
در نحوه نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ها، هنگامی که پسوندها و پیشوندها اضافه می شوند ، نام بیرینگ به این شکل خواهد بود:
پیشوند A BC DE پسوند.
پسوند را می توان با فاصله ، خط فاصله یا خط مورب از بقیه شماره تعیین جدا کرد.
می بینید که این کدها در سراسر صنعت تقریبا مورد توافق هستند:👇
حروف BC در کد بالا نشان می دهد که بیرینگ چه مقدار پهنا و قطر خارجی آن چقدر می باشد.
برای قطر بیرونی ، اعداد سری از 7 – 8 – 9 – 0 – 1 – 2 – 3 – 4 است ، با 7 کوچکترین و 4 بزرگترین قطر.
برای عرض بیرینگ های شعاعی ، کدها از 8 – 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 می باشد که 8 کوچکترین و 6 بزرگترین است.
برای ارتفاع بیرینگ های کفگرد ، کدها از 7 – 9 – 1 – 2 است که 7 کوچکترین و 2 بزرگترین است.
در صحبت از پسوندها و پیشوندها می شود ، همه چیز بسیار متفاوت است. پیشوندها برای تعریف اجزای یک بلبرینگ یا تغییرات استفاده می شوند. پسوندها برای نشان دادن ویژگی های طراحی مانند طراحی داخلی بلبرینگ یا طراحی خارجی ( مهر و موم ، شیار حلقه محکم ) ، طراحی قفسه ، مواد و عملیات حرارتی ، لقی ، تلرانس ، پیش بارگذاری و غیره استفاده می شود.
👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1323
لانگ_رنج ، ماموریت خودکار ، موشک کروز و ناوبری
در بحث امشب گروه اشاره کردیم که هنگام انجام یک ماموریت اتوناموس و در فواصل دور، باید به ساخت و طراحی پهپاد و تجهیزات ایمن و تنظیمات صحیح کنترلگرها توسط مسئول ایستگاه زمینی و به هوش بودن اوپراتور اطمینان داشته باشیم.  ۵۰ دقیقه یا ۵ ساعت اونش دیگه به اندورانس پرنده و ابعاد و استبلیتی و طول بال و سوخت و توانای حمل وزن و شرایط و مکان ماموریت ربط داره. حالا پرنده هر چی توان لود بیشتر داشته باشه شما هی ماژول ها و تجهیزا بیشتری نصب میکنید روش که به نوع ماموریت ما ربط داره. آیا تجسسی هست؟ انتحاری هست؟ و غیره. اگر در ساخت پرنده رادار گریزی و متریال رعایت شده باشه و شرایط ماموریت به نحوی باشه
که کمترین جلب توجه رو برای پدافندها و سامانه های راداری طرف مقابل بکنه، و مسیرها تیز درست انتخاب بشن و احیانا در جاهایی که پایش رادیویی هست موجی هم ساطع نشه و سایلنت بره واسه میژن،اونجا میشه باز کارای بیشتری و با اطمینان بالاتر انجام داد که میبینید به وفور در نمونه های ساخته شده دوستان هست (خرابکاری سرخود برخی ارگان ها و پهپاد هایی که خودشون مجزا ساختن رو کاری نداریم😉)
خلاصه اینکه این موارد انجام شده بارها و میشه اونم خیلی مواقع در بدترین شرایط ماموریت و در عبور از سیستم های نظامی بسیار پیشرفته ☺️👍
این نکه رو بگم که کشوری مثل امریکا راحت از جی پی اس دقیق نظامیشون استفاده میکنن. ولی اون پهپادهای ایرانی که قراره غیر قابل اخلال و پنهانکار باشن، همیشه علاوه بر یک gps و گلوناس و ... حالا گارمین یا هرچه، یک ناوبری دیگه مثل اینرسیایی هم دارن. که درسته که دقت نویگیشن ما در حد ناوبری ماهواره ای نیست ولی آنتی جمینگ مون بالاست.
و تازه روش های دیگری غیر از ahrs و (اینرسیایی) هم هست. البته یه متد شناخته شده اینه که با رفرنس گیری پرنده  در مسیر اون خطای ناشی از هدایت لختی جبران میشه . ولی کلا روش های دیگر ناوبری از قبیل مموری مپینگ و پردازش تصویر و .... هم هست. سوای نحوه و بحث آشیانه یابیش در مدل های انتحاری . صحبت ناوبریش بود. مثلا در موشک های کروز از توپوگرافی دقیق و مش بندی زیاد استفاده میشه .
میثم نجف پور
#اتوناموس #ناوبری #جمینگ

کانال ما❤️❤️👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
لانگ_رنج ، ماموریت خودکار ، موشک کروز و ناوبری در بحث امشب گروه اشاره کردیم که هنگام انجام یک ماموریت اتوناموس و در فواصل دور، باید به ساخت و طراحی پهپاد و تجهیزات ایمن و تنظیمات صحیح کنترلگرها توسط مسئول ایستگاه زمینی و به هوش بودن اوپراتور اطمینان داشته…
موشک های کروز گفتیم که از روش هایی مثل انطباق پی در پی نقاط جغرافیایی و خاصیت انعکاس راداری در سطح زمین و چکینگ دیتاها با اطلاعات قبلی استفاده میکنند که البته کروزهای با هدایت ماهواره ای نیز خصوصا برای خود کشورهای دارای ماهواره نظامی مقدور است‌.
و حالا باید موشک ما از دید رادارها و پدافند تا رسیدن به نزدیک هدف پنهان بماند.
موفقیت ماموریت ما کاملا به این پنهانکاری وابسته است‌. نکات مهمی هست که باید در ساخت و نیز نحوه بکارگیری کروز رعایت شوند 👇
اول: باید بدنه و متریال آن کمترین انعکاس راداری را داشته باشد یعنی اصطلاحا دارای سطح مقطع راداری ناچیز باشد‌، تا ردیابی و رهگیری موشک گران ما را برای سامانه های پدافندی دشمن مشکل نماید.
نکته بعدی ارتفاع پروازی این موشک ها در سطح پایین میباشد. و یا گاها در صورت امکان مسیر پرواز در نقاط کور راداری ویا با استفاده بهینه از عوارض زمینی اطراف مسیر، مانند کوه ها وغیره انتخاب میشود‌. حتی در برخی موارد خاص مسیز نزدیک نقاط مرزی به نیت فریب پدافند دشمن و ایجاد این تصور که این پرنده از تجهیزات کشور همسایه است! انجام میشود‌ . تمام اینها جزو موارد انتخاب صحیح مسیر ماموریت میباشد. که کار را برای کشف و رهگیری موفق توسط دشمن سخت مینماید.

نکته سوم پنهانکاری حرارتی و ترمال است! موتور های کروز عموما از نوع توربوفن است این موتورها بازتاب و انتشار گرمایی کمی دارند که در صورت دیده شدن توسط رادار و شلیک موشک های حرارتی،  امکان قفل  حرارتی روی موتور و موشک ما کم باشد.
رهگیری و لاک کردن بر روی موشک‌های کروز سخت است و در صورت حمل کلاهک هسته ای یک سلاح کاملا استراتژیک محسوب میشوند.
میثم نجف پور
#موشک #کروز #توپوگرافی #اصول_پنهانکاری

کانال ما👇👇❤️❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1329
حافظه هسته مغناطیسی.
نوعی قدیمی از حافظه های بکار رفته در کامپیوترهای قدیمی( و نیز مدل های روسی) میباشد .
در رایانه، حافظه هسته‌مغناطیسی (magnetic-core memory) شکلی از حافظه بادسترسی تصادفی است که به مدت ۲۰ سال بین سال‌های ۱۹۵۵ و ۱۹۷۵ سیطره داشته است. این حافظه اغلب فقط به نام حافظه هسته (core memory) یا غیررسمی هسته (core) نامیده می‌شود.
البته این نوع حافظه امروزه در کامپیوترها دیگر کاربرد عملی ندارد و جای خود را به انواع سریعر و پرظرفیت تر امروزی داده است.

کانال ما را دنبال کنید❤️❤️👇👇
@ArduinoUAV
بمب کبالت (یا بمب کثیف) پایان دهنده دنیاها👇
تنها با بکار بردن ۹ گرم کبالت و انفجار در شهری مثل نیویورک فاجعه ای عظیم می آفریند. به طوری که کل نیویورک و حومه آن از حیات نابود و پس از ۱۰۰ سال هنوز آن منطقه بستر سرطان و پاکی کامل از رادیو اکتیو ۱۴۰ سال بطول می انجاد

این بمب تخریب فیزیکی چندانی ندارد اما رادیو اکنیو تولیدی آن فاجعه بار است!👇هیچ موجود زنده ای حتی گیاهان باقی نمی مانند.. و این فقط با ۹ گرم کبالت بود!
https://www.aparat.com/v/0AIa6
Arduino&UAV Training
Photo
حمله پهپادی اوکراین به دورترین اهداف در روسیه💥🌍👇
روز یکشنبه، اوکراین یک حمله پهپادی گسترده علیه هواپیماهای نظامی روسیه انجام داد که بنا بر گزارش‌های تأیید نشده، به بیش از ۴۰ فروند هواپیما در چهار پایگاه هوایی آسیب رساند. عملیات مذکور بر بمب‌افکن‌های استراتژیک نظیر «تو-۹۵» و «تو-۲۲» متمرکز بود؛ هواپیماهایی که روسیه معمولاً برای حملات موشکی دوربرد علیه اوکراین استفاده می‌کند. در فضای مجازی، تصاویری از لحظه حمله پهپادهای اوکراینی به بمب‌افکن‌های روسی منتشر شد؛ پهپادهایی که با استفاده از تجهیزات تجاری ساخته شده‌اند.
اگرچه معمولاً این قبیل عملیات‌ها علیه روسیه توسط ناتو طراحی می‌شود، اما اعلام شد که عملیات اخیر سازمان اطلاعات اوکراین (SBU) هماهنگ شده بود. در صورت تأیید این گزارش، این حمله می‌تواند گسترده‌ترین و مخرب‌ترین حمله پهپادی اوکراین و ناتو در طول جنگ تا کنون باشد و ضربه قابل‌توجهی به توان هوایی روسیه وارد کرده است.
این عملیات شامل حملات هماهنگ پهپادی از داخل خاک روسیه و از روی کامیون‌های متحرک بود و به گفته سازمان SBU، این عملیات «بسیار پیچیده» توصیف شده و حدود یک سال و نیم برنامه‌ریزی نیاز داشت. پهپادها ابتدا به داخل خاک روسیه منتقل شده، در محفظه‌های چوبی (خاته های چوبی) جاسازی و سپس روی کامیون‌ها نصب شدند و سقف این محفظه‌ها از راه دور باز شد و پهپادها به سمت اهداف خود پرواز کردند.
در برخی گزارش‌ها آمده است که اوکراینی‌ها پهپادهای انفجاری را در کانتینرها جاسازی کردند و با طی مسافت بیش از ۶ هزار کیلومتر از نزدیکی پایگاه هوایی روس‌ها، جنگنده‌های روس را نابود کردند و سپس کانتینرهای حامل پهپادها را نیز از بین بردند!
استناد به تصاویر ماهواره‌ای به‌دست آمده و اخبار دیگر حاکی از آن است که خسارات قابل توجهی به نیروی هوایی استراتژیک نیروی هوافضای روسیه وارد شده است به طوری که برخی منابع به از بین رفتن بیش از ۳۰ درصد از این ناوگان اشاره میکنند‌. در عین حال، ناتو پیش از این معتقد بود که در عکس مربوط به ۳۱ مه، ۵۲ هواپیمای استراتژیک و ۳۸ هواپیمای نظامی دیگر در میان اهداف حضور داشته‌اند.


حمله ای به عمق خاک روسیه و در فاصله ای بعید!
نیروهای اوکراینی عملیاتی پهپادی با دامنه وسیع و دقت بالا در عمق خاک روسیه اجرا کردند که از نظر فناوری و تاکتیکی نقطه عطفی در نبردهای جاری محسوب می‌شود. این عملیات شامل پرواز و هدایت همزمان تعداد زیادی کواد کوپتر به منظور هدف قرار دادن پایگاه‌های هوایی استراتژیک روسیه بود که تاثیر قابل توجهی بر توان رزمی نیروی هوایی این کشور گذاشت.
پهپادهای مورد استفاده در این عملیات عمدتاً مدل‌های کوتاه برد و سبک بودند و حامل مهمات ویژه برای این ماموریت بودند. برخی از آنها مجهز به سامانه‌های ناوبری GNSS چندفرکانسه (GPS، GLONASS، BeiDou) و با دقت موقعیت‌یابی کمتر از ۱ متر هستند که امکان اجرای ماموریت با شرایط خاص را فراهم می‌کند.
سیستم اتوپایلوت نصب‌شده بر این پهپادها معمولاً مبتنی بر پلتفرم‌های متداولی چون Ardu , px4 است که بهینه‌سازی‌های خاصی برای ماموریت‌های نظامی و نفوذ در عمق دفاعی دشمن داشته‌اند. این پلتفرم‌ها با کمک بهینه سازی های خود، قابلیت اجرای مسیرهای پروازی پیچیده و تغییر مسیر در لحظه را دارا هستند و با استفاده از الگوریتم‌های فیلترینگ کالمن و کنترل پیش‌بینی، پایداری و دقت بالایی در پرواز به دست می‌آورند.
همچنین احتمالا برخی از این پهپادها به سیستم‌های جنگ الکترونیک مجهز شده‌اند که توانایی مقابله با اخلال‌های رادیویی (jamming) و گیج‌کننده‌های GPS را دارند، بدین ترتیب امکان ادامه ماموریت در شرایط دشوار الکترونیکی نیز تضمین می‌شود.
پهپادها با دقت کمتر از یک متر به اهداف تعیین‌شده برخورد کرده و خسارات جدی به تجهیزات و زیرساخت‌های نظامی وارد کردند.
کانال ما👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
حمله پهپادی اوکراین به دورترین اهداف در روسیه💥🌍👇 روز یکشنبه، اوکراین یک حمله پهپادی گسترده علیه هواپیماهای نظامی روسیه انجام داد که بنا بر گزارش‌های تأیید نشده، به بیش از ۴۰ فروند هواپیما در چهار پایگاه هوایی آسیب رساند. عملیات مذکور بر بمب‌افکن‌های استراتژیک…
نتایج عملیاتی و پیامدها
بر اساس گزارش‌های تحلیلگران نظامی، این حمله منجر به آسیب دیدن بیش از ۳۰ درصد از ناوگان بمب‌افکن‌های استراتژیک دوربرد با قابلیت حمل کلاهک هسته‌ای نیروی هوایی این کشور، منجمله بمب‌افکن‌های مستقر در چندین پایگاه هوایی روسیه شده است که این موضوع تأثیر مستقیم بر توان عملیاتی نیروی هوایی روسیه دارد. علاوه بر این، اجرای موفق چنین عملیاتی نشان از توانایی اوکراین در بهره‌گیری از فناوری پهپادی پیشرفته و اتوماسیون بالا دارد که می‌تواند روند نبرد را تغییر دهد.

حمله پهپادی اخیر اوکراین به روسیه، نمونه‌ای بارز از استفاده مدرن و مؤثر فناوری پهپاد، اوپراتوری موفق،و سیستم‌های خودکار در میدان نبرد است. ترکیب ناوبری دقیق، اوپراتورهای آموزش دیده، سامانه‌های هدایت هوشمند، قابلیت مقابله با جنگ الکترونیک و حمل مهمات مفید و با اثابت به نقاط حساس هواپبماها منجمله باک آنها به نیت انفجار پرنده، همه دست به دست هم داده‌اند تا این عملیات با موفقیت اجرا شود و علاوه بر وارد آمدن یک شوک بزرگ به روسیه، نقطه عطفی نیز در جنگ‌های آینده رقم بخورد.
میثم نجف پور

عضو کانال ما شوید❤️❤️👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
✈️ جنگنده نسل هفتم؛ انقلاب دهه های بعدی در برتری هوایی!
🔹 در حالی که جنگنده‌های نسل پنجم مانند F-35 و Su-57 هنوز در حال رسیدن به بلوغ عملیاتی هستند، و پروژه‌های نسل ششم مانند NGAD ایالات متحده، FCAS اروپا و F-X ژاپن در حال توسعه‌اند، نگاه آینده‌نگر نظامی به نسل بعدی از همین حالا آغاز شده است: جنگنده نسل هفتم.😎
این مقاله با رویکردی واقع‌گرایانه و بر پایه روندهای فعلی صنعت هوافضای نظامی نوشته شده تا تصویری دقیق و علمی از آینده برتری هوایی ارائه دهد.
🔧 1. طراحی و سازه تطبیق‌پذیر
در نسل هفتم، مفهوم آیرودینامیک سنتی دچار تحول خواهد شد. بدنه هواگرد می‌تواند بسته به شرایط مأموریت، سرعت یا مانور، تغییر شکل دهد. این موضوع با استفاده از متریال‌های هوشمند (Smart Materials) و نانوکامپوزیت‌های فعال انجام می‌شود. بال‌های تطبیق‌پذیر (Morphing Wings) همانند پرهای پرندگان، سطح مانورپذیری و کارایی را در هر ارتفاع و سرعتی بهینه می‌سازند.
ویژگی دیگر، "پوست الکترونیکی" یا ساختارهایی با حسگرهای توکار است که علاوه بر مقاومت مکانیکی، قابلیت پایش آسیب و خودترمیمی موضعی دارند.
🧠 2. استقلال عملیاتی با هوش مصنوعی پیشرفته
نسل هفتم جنگنده‌ها مرز بین سیستم‌های بدون سرنشین و سرنشین‌دار را محو خواهد کرد. این هواگردها از ابتدا برای عملکرد مستقل طراحی می‌شوند و هوش مصنوعی سطح بالا نقش کلیدی خواهد داشت:
قابلیت تصمیم‌گیری مستقل در سناریوهای رزمی
همکاری در شبکه‌های انسانی-ماشینی
فرماندهی بر گروهی از پهپادهای تهاجمی، اخلال‌گر یا شناسایی
پلتفرم‌های نرم‌افزاری مانند ArduPilot یا PX4 که امروزه در پهپادهای نظامی و غیرنظامی به کار می‌روند، در آینده به نسخه‌های نظامی فوق‌پیشرفته ارتقا می‌یابند. الگوریتم‌های یادگیری ماشینی، شرایط محیطی، رفتار دشمن و عملکرد سیستم‌های خودی را تحلیل کرده و بهینه‌سازی زنده انجام می‌دهند.
🎯 3. تسلیحات آینده و انرژی مستقیم
جنگنده نسل هفتم به سلاح‌هایی مجهز خواهد شد که امروز هنوز در مرحله آزمایش هستند:
لیزرهای حالت جامد با توان بالا برای انهدام موشک، پهپاد و اهداف زمینی
میکروویوهای هدایت‌شده برای از کار انداختن تجهیزات الکترونیکی دشمن
مهمات هوشمند تغییرپذیر که حین پرواز هدف خود را بر اساس اولویت تهدید تغییر می‌دهند
موشک‌های ماورای صوت با پیشران‌های اسکرم‌جت
سامانه‌های دفاعی هم با لیزر، پوشش‌های پلاسمایی و ضدجنگ الکترونیک تقویت خواهند شد.
🌐 4. شبکه‌محور، کوانتومی و سایبری
در نسل هفتم، جنگنده دیگر یک واحد مستقل نیست، بلکه بخشی از یک شبکه ابری نظامی است که در لحظه به ماهواره‌ها، ایستگاه‌های زمینی، زیردریایی‌ها و پهپادها متصل است. ارتباطات رمزنگاری‌شده با فناوری کوانتومی (Quantum-Secured Links) مانع از شنود یا اختلال می‌شود.
این پلتفرم قابلیت انجام حملات سایبری از هوا را نیز دارد. به‌عنوان مثال:
نفوذ به سامانه‌های دفاع هوایی دشمن
اخلال در شبکه فرماندهی و کنترل
تزریق داده‌های فریب به رادار یا لینک تصویری
🚀 5. پیشرانه‌های چندحالته و مافوق صوت
پیشرانه‌های مورد انتظار ترکیبی از فناوری‌های توربوفن برد بلند، رمجت/اسکرم‌جت برای پرواز مافوق صوت (تا Mach 5+)بمانند موشک های هایپرسونیک، و سیستم بردار رانش تطبیق‌پذیر خواهند بود. حتی برخی مفاهیم اولیه از موتورهای مغناطوپلاسمایی و هسته فشرده هسته‌ای نیز در مراکز تحقیقاتی بررسی می‌شوند.
این موتورها با کمک سامانه‌های کنترل دیجیتال (FADEC نسل جدید) و خنک‌سازی فعال، قادر به تغییر سریع بین حالت‌های پروازی مختلف خواهند بود.


6. خودمختاری کامل و همکاری انسان-ماشین
پایلوت قابل حذف: جنگنده به صورت کامل می‌تواند بدون خلبان پرواز کند (UCAV کامل) ولی در صورت نیاز، به خلبان انسانی اجازه ورود به مدار فرماندهی را می‌دهد.
هوش مصنوعی مستقل سطح بالا: قدرت تصمیم‌گیری مستقل در میدان نبرد، تشخیص تهدید، انتخاب هدف، و اجرای مانور بدون وابستگی به انسان.
همکاری گروهی بین پهپادها و جنگنده: مفهومی مانند “drone swarm command” که در آن جنگنده مثل یک مغز مرکزی، تیمی از پهپادهای رزمی و اخلالگر را فرماندهی می‌کند.


جنگنده نسل هفتم دیگر تنها یک پرنده تهاجمی نخواهد بود، بلکه:
یک سکوی هوشمند مستقل
یک مرکز فرماندهی میدانی هوابرد
یک سکوی سایبری-الکترونیکی
و یک گره محوری در جنگ شبکه‌محور آینده است.
زمان دقیق ورود آن هنوز مشخص نیست، اما احتمال آن می‌رود که در دهه ۲۰۴۰ یا در بحران‌های بزرگ جهانی، اولین نمونه‌های آن عملیاتی شوند. کشورهای پیشرو در این عرصه احتمالاً ایالات متحده، چین، بریتانیا، فرانسه و ژاپن خواهند بود.
جنگ آینده متعلق به هوش، شبکه و تطبیق‌پذیری است؛ و جنگنده نسل هفتم پاسخ مستقیم به همین نیازها خواهد بود.

عصو کانال ما شوید😎👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ویدیویی که تحت عنوان لانچ موشک ها از زیر آب و از زیردریایی، در رسانه ها دیده میشود‌.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نشثتن کلاهک موشک ها به زمین در تل آویو
@ArduinoUAV
از طرفی امشب پدافندها در بسیاری نقاط و شهرهای ایران نیز فعال بودند‌‌‌‌....
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
همان سناریویی که توسط اوکراین برای زدن روسیه اخیرا استفاده شد.اینبار در ایران‌ و حملات اخیر به سامانه های پدافندی و تجهیزات سپاه و ارتش، توسط اسراییل پیاده شده است.
جاسازی ریزپرنده ها در کامیون هایی با ظاهر نرمال. البته تا لحظه قبل از پرواز این پهپادها به سمت اهداف، با یک لایه روی قسمت بار پوشیده است تا از بالا، مشخص نباشند.
#لانچر_پهپاد
@ArduinoUAV