Arduino&UAV Training – Telegram
Arduino&UAV Training
503 subscribers
323 photos
135 videos
16 files
162 links
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ‌..

@ArduinoUAV
Download Telegram
Arduino&UAV Training
#شماره‌گذاری اعداد #بلبرینگ چند سیستم وجود دارد مانند ISO و JIS و.... بسیاری از سازندکان، سیستم شماره‌گذاری محصول خود را بر پایه ترکیب اعداد و کدها بنا کرده‌اند. در حال حاضر این اعداد از تنها بخش تعیین شده توسط استانداردهای سازمان بین ‌المللی همچون ISO…
اندازه‌گیری‌ها از شماره‌های 00 تا 03 و سوراخ معادل از 04 به بعد و پنج برابر رقم‌های سوم و چهارم در این اعداد استفاده می‌شود. حروفی که بعد از شماره بلبرینگ وجود دارند نشان‌ دهنده‌ نوع محافظ، آب‌ بندی یا ویژگی‌های دیگر در بلبرینگ هستند.
تجزیه نحوه شماره‌ گذاری اعداد بیرینگ
انواع بلبرینگ
توضیح و شرح سری
اندازه سوراخ بیرینگ
پیکربندی حفاظ فلزی / آب‌ بند
لقی داخلی
صدا و لرزش
عوامل خارجی موثر بر سر و صدای بلبرینگ
* نوع روان ‌کننده
* بار بیش از حد
* انطباق نامناسب
* روش‌های پیش بارگذاری
* ذرات گرد و غبار و عوامل دیگر
چگونه بلبرینگ مورد نیاز خود را پیدا کنیم؟
برای پیدا کردن بلبرینگ یا رولبرینگ دستگاه خود، نیاز به یادگیری دانش مکانیک دارید. شما باید بدانید که بلبرینگ دستگاه شما چه میزان نیرو را تحمل می‌کند و این نیروها شامل نیروی محوری، نیروی شعاعی و ترکیب این دو نیرو می ‌شوند.
رفرنس برخی از متون این مطلب پرسین خودرو بوده است‌.

کانال ما👇👇👇👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1316

@ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
اندازه‌گیری‌ها از شماره‌های 00 تا 03 و سوراخ معادل از 04 به بعد و پنج برابر رقم‌های سوم و چهارم در این اعداد استفاده می‌شود. حروفی که بعد از شماره بلبرینگ وجود دارند نشان‌ دهنده‌ نوع محافظ، آب‌ بندی یا ویژگی‌های دیگر در بلبرینگ هستند. تجزیه نحوه شماره‌ گذاری…
انواع بلبرینگ و رولبرینگ‌ها
بلبرینگ‌ های شیار عمیق Deep Groove Ball Bearings
* بلبرینگ‌ های تماس زاویه ‌ای Angular Contact Ball Bearing
* بلبرینگ‌ های خود تنظیم Self-Aligning Ball Bearing
* بلبرینگ‌ های کف گردThrust Ball Bearing
* رولبرینگ استوانه ‌ایCylindrical Roller Bearing
* رولبرینگ بشکه‌ ایSpherical Roller Bearing
* رولبرینگ مخروطیTaper Roller Bearing
* رولبرینگ کف گردSpherical Roller Thrust Bearing
کانال ما👇👇👇👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1317
Arduino&UAV Training
انواع بلبرینگ و رولبرینگ‌ها بلبرینگ‌ های شیار عمیق Deep Groove Ball Bearings * بلبرینگ‌ های تماس زاویه ‌ای Angular Contact Ball Bearing * بلبرینگ‌ های خود تنظیم Self-Aligning Ball Bearing * بلبرینگ‌ های کف گردThrust Ball Bearing * رولبرینگ استوانه ‌ایCylindrical…
یکبار دیگر نیز از ابتدا و به شکلی کامل برایتان شماره بندی بلبرینگ ها را توضیح میدهیم❤️☺️👇👇👇

#شماره_فنی بلبرینگ‌ ها:
بیرینگ‌ها کدهای مخصوصی دارند که به آن‌ها کد فنی گفته می‌شود. کد فنی نشان‌ دهنده‌ نوع ساختار بیرینگ ‌ها از نظر ابعاد، اندازه، یاتاقان و تلرانس‌های داخلی است. معمولا استانداردهای تمامی شرکت‌های معروف و معتبر از نظر تولید بلیرینگ‌ها با یکدیگر مشترک بوده و این استانداردهای یکسان، مطابق با استاندارد Din623 آلمان هستند.
انواع پسوند در شماره فنی بلبرینگ ‌ها
پسوندها طراحی یک بلبرینگ را نشان می‌دهند. در حالت کلی پسوندها نشان‌ دهنده‌ دقت ابعاد، آب‌ بندی، دقت دورانی، دقت فرم قطعات، لقی بیرینگ، قفسه و... هستند. پسوندها در طبقه ‌بندی های مختلف قرار گرفته‌اند که هر کدام نشان‌ دهنده‌ ویژگی‌های خاص خود بوده‌اند.
پسوندهای طراحی در شماره فنی بلبرینگ‌
E بیرینگ با ظرفیت تحمل بار بالاتر از حد استاندارد
UA بار اولیه محوری بالا
UO نشان‌ دهنده بدون لق بودن
UL بار اولیه سبک
پسوندهای ابعاد در شماره فنی بلبرینگ
K بیرینگ با سوراخ داخلی به شکل مخروطی
N بیرینگ به شکل شیار حلقوی در رینگ خارجی
NR بیرینگ به شکل شیار حلقوی و حلقه ضامن
U بلبرینگ کف گرد با واشر نشیمنگاه و سطح کروی
پسوندهای آب‌ بند در شماره گذاری فنی بلبرینگ
ZZ دارای آب‌ بند فلزی
RS دارای آب‌ بند پلاستیکی
پسوندهای جنس مواد قفسه در شماره فنی بلبرینگ
J قفسه فولادی پرس ‌کاری شده
Y قفسه برنجی پرس‌ کاری شده
M قفسه برنجی ماشین‌ کاری شده
F قفسه فولادی ماشین‌ کاری شده
پسوندهای دقت ابعادی در شماره فنی بلبرینگ
PN تلرانس عادی
P6 تلرانس بسته ‌ترP0
P5 تلرانس بسته ‌ترP6
P4 ترلانس بسته ‌ترP5
P2 تلرانس بسته‌ تر P4

کانال ما👇👇👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1318

@ArduinoUAV
تجزیه اعداد بیرینگ:

۱-نوع بلبرینگ
۲-توضیح و شرح سری
۳-اندازه سوراخ بیرینگ
۴-پیکربندی حفاظ فلزی / آب بند
۵-لقی داخلی
۶-صدا و لرزش

در نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ؛اولین رقم بیرینگ نوع بلبرینگ را نشان می دهد. برای مثال: در یاتاقان 6208 اولین رقم “6” یک بلبرینگ شیار عمیق تک ردیفه است. در مورد بیرینگ های اینچی ، اولین رقم بیرینگ “R” خواهد بود. پس از “R” ، اندازه بیرینگ در 1/16 اینچ داده می شود. برای مثال: بلبرینگ R6-2RS. در اینجا ، R6 نشان می دهد ، بلبرینگ اینچی است که اندازه سوراخ آن 6/16 اینچ یا 0.375 اینچ است.

رقم دوم یک عدد بیرینگ نشان دهنده سری بلبرینگ است که نشان دهنده سختی / استحکام بلبرینگ است. قدرت بیرینگ حداکثر بار تنشی است که واحد می تواند قبل از خراب شدن ساختار “تحمل” کند یا نگه دارد. می توان آن را با استحکام قابل انبساط ، کشیدگی قابل انبساط ، مقاومت فشاری ، مقاومت خمشی ، ضریب و سختی اندازه گیری کرد.

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1320
Arduino&UAV Training
تجزیه اعداد بیرینگ: ۱-نوع بلبرینگ ۲-توضیح و شرح سری ۳-اندازه سوراخ بیرینگ ۴-پیکربندی حفاظ فلزی / آب بند ۵-لقی داخلی ۶-صدا و لرزش در نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ؛اولین رقم بیرینگ نوع بلبرینگ را نشان می دهد. برای مثال: در یاتاقان 6208 اولین رقم “6” یک بلبرینگ…
رقم سوم و چهارم در نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ، یک شماره بیرینگ همانطور که در بالا نشان داده شد به اندازه سوراخ بیرینگ اشاره دارد. این قطر داخلی بلبرینگ است و بر حسب میلی متر اندازه گیری می شود. از ’00’ تا ’03’ اندازه گیری ها در بالا ذکر شده است. از ’04’ به بعد اندازه سوراخ معادل پنج برابر رقم سوم و چهارم دو عدد آخر بلبرینگ است. در صورت عدم وجود رقم چهارم ، رقم سوم اندازه سوراخ را در میلی متر نشان می دهد. برای مثال در صورتی که بیرینگ 6252RS باشد ، اندازه سوراخ بیرینگ 5 میلی متر خواهد بود. بنابراین ، اکنون می توانیم تشخیص دهیم که در صورتکه بیرینگ 6207ZZ باشد ، رقم سوم و چهارم ’07’ به این معنی است که اندازه سوراخ بیرینگ 35 میلی متر است.
حروف بعد از شماره بلبرینگ نشان دهنده وجود / عدم وجود / نوع محافظ یا آب بندی و سایر ویژگی ها در بلبرینگ است. اکنون می توانیم تشخیص دهیم که در صورتی که بیرینگ 6208RS است ، آخرین حروف “RS” به این معنی است که بلبرینگ در یک طرف محافظت می شود.
لقی داخلی بیرینگ به معنای کل فاصله ای است که می توان از طریق آن یک حلقه بیرینگ را در جهت شعاعی ( ترخیص داخلی شعاعی ) یا در جهت محوری ( ترخیص داخلی محوری ) نسبت به دیگری جابجا کرد. تقریبا در همه کاربردها ، فاصله اولیه در بیرینگ بیشتر از لقی آن در حال اجرا است. تفاوت عمدتا ناشی از موارد زیر است :
انبساط حلقه داخلی یا فشرده سازی حلقه بیرونی ، فاصله داخلی را کاهش می دهد
بیرینگ ها در عمل حرارت تولید می کنند. تفاوت انبساط حرارتی اجزای بلبرینگ و اجزای جفت بر لقی داخلی بیرینگ تاثیر می گذارد
آوای مربوط به صدای بیرینگ تابعی از ( عوامل داخلی ) خود بلبرینگ و ( عوامل خارجی ) نحوه استفاده از آن است. سر و صدای بلبرینگ عموما تحت تاثیر ABEC قرار نمی گیرد ، آنها مستقل از درجه دقیق هستند. به عنوان مثال بیرینگ P6/ABEC3 می تواند دارای درجه Z2V2 یا بالاتر باشد. عوامل خارجی موثر بر سر و صدای بلبرینگ عبارتند از :
نوع روان کننده
بار بیش از حد
انطباق نامناسب
روش های پیش بارگذاری
ذرات گرد و غبار و عوامل دیگر
اعداد در سری بیرینگ ها درنحوه نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ها به چه معناست ؟
به طور معمول ، تعیین یک رولبرینگ شامل یک عدد اصلی (تعیین) است که توسط کدهای تکمیلی احاطه شده است – پسوندها و پیشوندها. پسوندها و پیشوندها تلرانس ، لقی داخلی و سایر ویژگی های طراحی را توصیف می کنند. در نحوه نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ها نام اصلی شامل 3 تا 5 رقم است و اطلاعات کلی در مورد بلبرینگ را ارائه می دهد که موارد زیر را شرح می دهد :
نوع
ابعاد مرزی – عرض (B ، C ، T یا H) ، قطر خارجی (D) ، قطر سوراخ (d) ، ابعاد پخ (r)
شماره سری
زاویه تماس
بنابراین یک مشخصه بیرینگ اصلی معمولی شبیه این است A BC DE ، جایی که :
A – نوع بلبرینگ
B – عرض
C – قطر بیرونی
DE – قطر سوراخ
Arduino&UAV Training
رقم سوم و چهارم در نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ، یک شماره بیرینگ همانطور که در بالا نشان داده شد به اندازه سوراخ بیرینگ اشاره دارد. این قطر داخلی بلبرینگ است و بر حسب میلی متر اندازه گیری می شود. از ’00’ تا ’03’ اندازه گیری ها در بالا ذکر شده است. از ’04’…
در نحوه نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ها ، ابعاد مرزی که بین المللی استاندارد شده اند شامل عرض و قطر خارجی (B ، C) است. در مجموع ، اینها همچنین به عنوان سری ابعادی بلبرینگ نامیده می شوند. سری بعدی (BC) همراه با نوع بلبرینگ (A) ، بنابراین سه رقم اول عدد ، نماد سری بلبرینگ (A BC) را تشکیل می دهند. قطر سوراخ به صورت یک کد دو رقمی (DE) ارائه شده است ، که باید در 5 ضرب شود تا قطر واقعی سوراخ در میلی متر به دست آید. با این حال ، این قانون فقط در مورد ابعاد قطر سوراخ بیشتر از 20 میلی متر اعمال می شود. تحت این مقدار ، قطر سوراخ از شناسه های کد زیر استفاده می کند :
Arduino&UAV Training
در نحوه نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ها ، ابعاد مرزی که بین المللی استاندارد شده اند شامل عرض و قطر خارجی (B ، C) است. در مجموع ، اینها همچنین به عنوان سری ابعادی بلبرینگ نامیده می شوند. سری بعدی (BC) همراه با نوع بلبرینگ (A) ، بنابراین سه رقم اول عدد ، نماد…
در نحوه نامگذاری و شماره گذاری بیرینگ ها، هنگامی که پسوندها و پیشوندها اضافه می شوند ، نام بیرینگ به این شکل خواهد بود:
پیشوند A BC DE پسوند.
پسوند را می توان با فاصله ، خط فاصله یا خط مورب از بقیه شماره تعیین جدا کرد.
می بینید که این کدها در سراسر صنعت تقریبا مورد توافق هستند:👇
حروف BC در کد بالا نشان می دهد که بیرینگ چه مقدار پهنا و قطر خارجی آن چقدر می باشد.
برای قطر بیرونی ، اعداد سری از 7 – 8 – 9 – 0 – 1 – 2 – 3 – 4 است ، با 7 کوچکترین و 4 بزرگترین قطر.
برای عرض بیرینگ های شعاعی ، کدها از 8 – 0 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 می باشد که 8 کوچکترین و 6 بزرگترین است.
برای ارتفاع بیرینگ های کفگرد ، کدها از 7 – 9 – 1 – 2 است که 7 کوچکترین و 2 بزرگترین است.
در صحبت از پسوندها و پیشوندها می شود ، همه چیز بسیار متفاوت است. پیشوندها برای تعریف اجزای یک بلبرینگ یا تغییرات استفاده می شوند. پسوندها برای نشان دادن ویژگی های طراحی مانند طراحی داخلی بلبرینگ یا طراحی خارجی ( مهر و موم ، شیار حلقه محکم ) ، طراحی قفسه ، مواد و عملیات حرارتی ، لقی ، تلرانس ، پیش بارگذاری و غیره استفاده می شود.
👇👇❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1323
لانگ_رنج ، ماموریت خودکار ، موشک کروز و ناوبری
در بحث امشب گروه اشاره کردیم که هنگام انجام یک ماموریت اتوناموس و در فواصل دور، باید به ساخت و طراحی پهپاد و تجهیزات ایمن و تنظیمات صحیح کنترلگرها توسط مسئول ایستگاه زمینی و به هوش بودن اوپراتور اطمینان داشته باشیم.  ۵۰ دقیقه یا ۵ ساعت اونش دیگه به اندورانس پرنده و ابعاد و استبلیتی و طول بال و سوخت و توانای حمل وزن و شرایط و مکان ماموریت ربط داره. حالا پرنده هر چی توان لود بیشتر داشته باشه شما هی ماژول ها و تجهیزا بیشتری نصب میکنید روش که به نوع ماموریت ما ربط داره. آیا تجسسی هست؟ انتحاری هست؟ و غیره. اگر در ساخت پرنده رادار گریزی و متریال رعایت شده باشه و شرایط ماموریت به نحوی باشه
که کمترین جلب توجه رو برای پدافندها و سامانه های راداری طرف مقابل بکنه، و مسیرها تیز درست انتخاب بشن و احیانا در جاهایی که پایش رادیویی هست موجی هم ساطع نشه و سایلنت بره واسه میژن،اونجا میشه باز کارای بیشتری و با اطمینان بالاتر انجام داد که میبینید به وفور در نمونه های ساخته شده دوستان هست (خرابکاری سرخود برخی ارگان ها و پهپاد هایی که خودشون مجزا ساختن رو کاری نداریم😉)
خلاصه اینکه این موارد انجام شده بارها و میشه اونم خیلی مواقع در بدترین شرایط ماموریت و در عبور از سیستم های نظامی بسیار پیشرفته ☺️👍
این نکه رو بگم که کشوری مثل امریکا راحت از جی پی اس دقیق نظامیشون استفاده میکنن. ولی اون پهپادهای ایرانی که قراره غیر قابل اخلال و پنهانکار باشن، همیشه علاوه بر یک gps و گلوناس و ... حالا گارمین یا هرچه، یک ناوبری دیگه مثل اینرسیایی هم دارن. که درسته که دقت نویگیشن ما در حد ناوبری ماهواره ای نیست ولی آنتی جمینگ مون بالاست.
و تازه روش های دیگری غیر از ahrs و (اینرسیایی) هم هست. البته یه متد شناخته شده اینه که با رفرنس گیری پرنده  در مسیر اون خطای ناشی از هدایت لختی جبران میشه . ولی کلا روش های دیگر ناوبری از قبیل مموری مپینگ و پردازش تصویر و .... هم هست. سوای نحوه و بحث آشیانه یابیش در مدل های انتحاری . صحبت ناوبریش بود. مثلا در موشک های کروز از توپوگرافی دقیق و مش بندی زیاد استفاده میشه .
میثم نجف پور
#اتوناموس #ناوبری #جمینگ

کانال ما❤️❤️👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
لانگ_رنج ، ماموریت خودکار ، موشک کروز و ناوبری در بحث امشب گروه اشاره کردیم که هنگام انجام یک ماموریت اتوناموس و در فواصل دور، باید به ساخت و طراحی پهپاد و تجهیزات ایمن و تنظیمات صحیح کنترلگرها توسط مسئول ایستگاه زمینی و به هوش بودن اوپراتور اطمینان داشته…
موشک های کروز گفتیم که از روش هایی مثل انطباق پی در پی نقاط جغرافیایی و خاصیت انعکاس راداری در سطح زمین و چکینگ دیتاها با اطلاعات قبلی استفاده میکنند که البته کروزهای با هدایت ماهواره ای نیز خصوصا برای خود کشورهای دارای ماهواره نظامی مقدور است‌.
و حالا باید موشک ما از دید رادارها و پدافند تا رسیدن به نزدیک هدف پنهان بماند.
موفقیت ماموریت ما کاملا به این پنهانکاری وابسته است‌. نکات مهمی هست که باید در ساخت و نیز نحوه بکارگیری کروز رعایت شوند 👇
اول: باید بدنه و متریال آن کمترین انعکاس راداری را داشته باشد یعنی اصطلاحا دارای سطح مقطع راداری ناچیز باشد‌، تا ردیابی و رهگیری موشک گران ما را برای سامانه های پدافندی دشمن مشکل نماید.
نکته بعدی ارتفاع پروازی این موشک ها در سطح پایین میباشد. و یا گاها در صورت امکان مسیر پرواز در نقاط کور راداری ویا با استفاده بهینه از عوارض زمینی اطراف مسیر، مانند کوه ها وغیره انتخاب میشود‌. حتی در برخی موارد خاص مسیز نزدیک نقاط مرزی به نیت فریب پدافند دشمن و ایجاد این تصور که این پرنده از تجهیزات کشور همسایه است! انجام میشود‌ . تمام اینها جزو موارد انتخاب صحیح مسیر ماموریت میباشد. که کار را برای کشف و رهگیری موفق توسط دشمن سخت مینماید.

نکته سوم پنهانکاری حرارتی و ترمال است! موتور های کروز عموما از نوع توربوفن است این موتورها بازتاب و انتشار گرمایی کمی دارند که در صورت دیده شدن توسط رادار و شلیک موشک های حرارتی،  امکان قفل  حرارتی روی موتور و موشک ما کم باشد.
رهگیری و لاک کردن بر روی موشک‌های کروز سخت است و در صورت حمل کلاهک هسته ای یک سلاح کاملا استراتژیک محسوب میشوند.
میثم نجف پور
#موشک #کروز #توپوگرافی #اصول_پنهانکاری

کانال ما👇👇❤️❤️
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV/1329
حافظه هسته مغناطیسی.
نوعی قدیمی از حافظه های بکار رفته در کامپیوترهای قدیمی( و نیز مدل های روسی) میباشد .
در رایانه، حافظه هسته‌مغناطیسی (magnetic-core memory) شکلی از حافظه بادسترسی تصادفی است که به مدت ۲۰ سال بین سال‌های ۱۹۵۵ و ۱۹۷۵ سیطره داشته است. این حافظه اغلب فقط به نام حافظه هسته (core memory) یا غیررسمی هسته (core) نامیده می‌شود.
البته این نوع حافظه امروزه در کامپیوترها دیگر کاربرد عملی ندارد و جای خود را به انواع سریعر و پرظرفیت تر امروزی داده است.

کانال ما را دنبال کنید❤️❤️👇👇
@ArduinoUAV
بمب کبالت (یا بمب کثیف) پایان دهنده دنیاها👇
تنها با بکار بردن ۹ گرم کبالت و انفجار در شهری مثل نیویورک فاجعه ای عظیم می آفریند. به طوری که کل نیویورک و حومه آن از حیات نابود و پس از ۱۰۰ سال هنوز آن منطقه بستر سرطان و پاکی کامل از رادیو اکتیو ۱۴۰ سال بطول می انجاد

این بمب تخریب فیزیکی چندانی ندارد اما رادیو اکنیو تولیدی آن فاجعه بار است!👇هیچ موجود زنده ای حتی گیاهان باقی نمی مانند.. و این فقط با ۹ گرم کبالت بود!
https://www.aparat.com/v/0AIa6
Arduino&UAV Training
Photo
حمله پهپادی اوکراین به دورترین اهداف در روسیه💥🌍👇
روز یکشنبه، اوکراین یک حمله پهپادی گسترده علیه هواپیماهای نظامی روسیه انجام داد که بنا بر گزارش‌های تأیید نشده، به بیش از ۴۰ فروند هواپیما در چهار پایگاه هوایی آسیب رساند. عملیات مذکور بر بمب‌افکن‌های استراتژیک نظیر «تو-۹۵» و «تو-۲۲» متمرکز بود؛ هواپیماهایی که روسیه معمولاً برای حملات موشکی دوربرد علیه اوکراین استفاده می‌کند. در فضای مجازی، تصاویری از لحظه حمله پهپادهای اوکراینی به بمب‌افکن‌های روسی منتشر شد؛ پهپادهایی که با استفاده از تجهیزات تجاری ساخته شده‌اند.
اگرچه معمولاً این قبیل عملیات‌ها علیه روسیه توسط ناتو طراحی می‌شود، اما اعلام شد که عملیات اخیر سازمان اطلاعات اوکراین (SBU) هماهنگ شده بود. در صورت تأیید این گزارش، این حمله می‌تواند گسترده‌ترین و مخرب‌ترین حمله پهپادی اوکراین و ناتو در طول جنگ تا کنون باشد و ضربه قابل‌توجهی به توان هوایی روسیه وارد کرده است.
این عملیات شامل حملات هماهنگ پهپادی از داخل خاک روسیه و از روی کامیون‌های متحرک بود و به گفته سازمان SBU، این عملیات «بسیار پیچیده» توصیف شده و حدود یک سال و نیم برنامه‌ریزی نیاز داشت. پهپادها ابتدا به داخل خاک روسیه منتقل شده، در محفظه‌های چوبی (خاته های چوبی) جاسازی و سپس روی کامیون‌ها نصب شدند و سقف این محفظه‌ها از راه دور باز شد و پهپادها به سمت اهداف خود پرواز کردند.
در برخی گزارش‌ها آمده است که اوکراینی‌ها پهپادهای انفجاری را در کانتینرها جاسازی کردند و با طی مسافت بیش از ۶ هزار کیلومتر از نزدیکی پایگاه هوایی روس‌ها، جنگنده‌های روس را نابود کردند و سپس کانتینرهای حامل پهپادها را نیز از بین بردند!
استناد به تصاویر ماهواره‌ای به‌دست آمده و اخبار دیگر حاکی از آن است که خسارات قابل توجهی به نیروی هوایی استراتژیک نیروی هوافضای روسیه وارد شده است به طوری که برخی منابع به از بین رفتن بیش از ۳۰ درصد از این ناوگان اشاره میکنند‌. در عین حال، ناتو پیش از این معتقد بود که در عکس مربوط به ۳۱ مه، ۵۲ هواپیمای استراتژیک و ۳۸ هواپیمای نظامی دیگر در میان اهداف حضور داشته‌اند.


حمله ای به عمق خاک روسیه و در فاصله ای بعید!
نیروهای اوکراینی عملیاتی پهپادی با دامنه وسیع و دقت بالا در عمق خاک روسیه اجرا کردند که از نظر فناوری و تاکتیکی نقطه عطفی در نبردهای جاری محسوب می‌شود. این عملیات شامل پرواز و هدایت همزمان تعداد زیادی کواد کوپتر به منظور هدف قرار دادن پایگاه‌های هوایی استراتژیک روسیه بود که تاثیر قابل توجهی بر توان رزمی نیروی هوایی این کشور گذاشت.
پهپادهای مورد استفاده در این عملیات عمدتاً مدل‌های کوتاه برد و سبک بودند و حامل مهمات ویژه برای این ماموریت بودند. برخی از آنها مجهز به سامانه‌های ناوبری GNSS چندفرکانسه (GPS، GLONASS، BeiDou) و با دقت موقعیت‌یابی کمتر از ۱ متر هستند که امکان اجرای ماموریت با شرایط خاص را فراهم می‌کند.
سیستم اتوپایلوت نصب‌شده بر این پهپادها معمولاً مبتنی بر پلتفرم‌های متداولی چون Ardu , px4 است که بهینه‌سازی‌های خاصی برای ماموریت‌های نظامی و نفوذ در عمق دفاعی دشمن داشته‌اند. این پلتفرم‌ها با کمک بهینه سازی های خود، قابلیت اجرای مسیرهای پروازی پیچیده و تغییر مسیر در لحظه را دارا هستند و با استفاده از الگوریتم‌های فیلترینگ کالمن و کنترل پیش‌بینی، پایداری و دقت بالایی در پرواز به دست می‌آورند.
همچنین احتمالا برخی از این پهپادها به سیستم‌های جنگ الکترونیک مجهز شده‌اند که توانایی مقابله با اخلال‌های رادیویی (jamming) و گیج‌کننده‌های GPS را دارند، بدین ترتیب امکان ادامه ماموریت در شرایط دشوار الکترونیکی نیز تضمین می‌شود.
پهپادها با دقت کمتر از یک متر به اهداف تعیین‌شده برخورد کرده و خسارات جدی به تجهیزات و زیرساخت‌های نظامی وارد کردند.
کانال ما👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV
Arduino&UAV Training
حمله پهپادی اوکراین به دورترین اهداف در روسیه💥🌍👇 روز یکشنبه، اوکراین یک حمله پهپادی گسترده علیه هواپیماهای نظامی روسیه انجام داد که بنا بر گزارش‌های تأیید نشده، به بیش از ۴۰ فروند هواپیما در چهار پایگاه هوایی آسیب رساند. عملیات مذکور بر بمب‌افکن‌های استراتژیک…
نتایج عملیاتی و پیامدها
بر اساس گزارش‌های تحلیلگران نظامی، این حمله منجر به آسیب دیدن بیش از ۳۰ درصد از ناوگان بمب‌افکن‌های استراتژیک دوربرد با قابلیت حمل کلاهک هسته‌ای نیروی هوایی این کشور، منجمله بمب‌افکن‌های مستقر در چندین پایگاه هوایی روسیه شده است که این موضوع تأثیر مستقیم بر توان عملیاتی نیروی هوایی روسیه دارد. علاوه بر این، اجرای موفق چنین عملیاتی نشان از توانایی اوکراین در بهره‌گیری از فناوری پهپادی پیشرفته و اتوماسیون بالا دارد که می‌تواند روند نبرد را تغییر دهد.

حمله پهپادی اخیر اوکراین به روسیه، نمونه‌ای بارز از استفاده مدرن و مؤثر فناوری پهپاد، اوپراتوری موفق،و سیستم‌های خودکار در میدان نبرد است. ترکیب ناوبری دقیق، اوپراتورهای آموزش دیده، سامانه‌های هدایت هوشمند، قابلیت مقابله با جنگ الکترونیک و حمل مهمات مفید و با اثابت به نقاط حساس هواپبماها منجمله باک آنها به نیت انفجار پرنده، همه دست به دست هم داده‌اند تا این عملیات با موفقیت اجرا شود و علاوه بر وارد آمدن یک شوک بزرگ به روسیه، نقطه عطفی نیز در جنگ‌های آینده رقم بخورد.
میثم نجف پور

عضو کانال ما شوید❤️❤️👇👇
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV