از نقطه نظر پیچیدگی، سخت‌ترین سیستم کنترل وسیله نقلیه با اختلاف سیستم هدایت و کنترل زیردریایی‌هاست.
برای درک پیچیدگی و علت این موضوع، بایستی در ابتدا سطوح کنترلی یک زیردریایی را بشناسیم.

#ققنوس
@DBAlbatross

در تصویر شماتیک بالا، فلشهای قرمز سطوح کنترلی مرکز بدنه و انتهای زیردریایی را موسوم به :
Hydroplane
نشان می‌دهند.
فلش سبز رنگ سکان هدایت عرضی موسوم به
Rudder
را نشان می‌دهد.

#ققنوس
@DBAlbatross

بجز این دو دسته سکان، یک مورد بسیار مهم دیگر نیز داریم( عامل اصلی پیچیدگی سیستم)
چیزی نیست جز
تانک‌های بالانس زیردریایی موسوم به
Ballast tanks

فعلا فرض کنید اثر تانکهای بالانس را درنظر نگیریم، و صرفا اثر سکانها را درنظر بگیریم.

#ققنوس
@DBAlbatross

اگر حرکت یک زیردریایی را در راستای z بصورت کاملا مستقیم و بدون تغییر عمق درنظر بگیریم...
رادرها حرکت در صفحه xz در راستای محور z را تامین میکنند(فلش سبز و صفحه سبز)
هیدروپلین‌ها حرکت در راستای x به شکل نشان داده شده را تعیین میکنند(فلش قرمز)

#ققنوس
@DBAlbatross

از اونجایی که چند ثانیه دیدن از چندساعت حرف زدن بهتره و ملموس‌تر
از انیمیشن زیر برای درک بهتر کارکرد دو سکان گفته شده استفاده میکنیم👇

مکانیسم هدایت در صفحه xz بوسیله rudderهای زیردریایی

مکانیسم هدایت زیردریایی بوسیله hydroplane در راستای x
دقت داشته باشید یک مقدار ماکزیممی داره این شیب، مثلا در زیردریایی کلاس Los Angeles نهایتا ۳۰ درجه مثبت/منفی میتونن با استفاده از هیدروپلین شیب بگیرن
یعنی اینطور نیست که بتونید شیب ۵۰ درجه بگیرید

#ققنوس
@DBAlbatross

حالا این تا اینجا کاملا ملموس و بنظر ساده هست....
حالا سختترین قسمت میاد وسط
در زیردریایی شما بایستی بالانس زیردریایی رو بوسیله تانکهای بالاست که در جای جای زیردریایی قرار دارن تنظیم کنید
دقت بفرمایین، یک جا نیست، و انواع اقسام تانک هم دارید
درحالت کلی فرض کنید دو تا تانک بالاست جلو و عقب برجک زیردریایی دارید یعنی به شکل زیر👇

#ققنوس
@DBAlbatross

فرض کنید دوتا قسمت جلویی و عقبی بالاست تانکهای این زیردریایی هستن.
حالا نکته: برای سابمرج شدن(فرورفتن زیر آب) نیازه اینهارو مقدار مشخصی پر کنید

حالا برگردیم به هدایت دوباره، فرص کنید زیر آب هستیم و داریم مستقیم جلو میریم
حالا بالاست تانک جلویی رو فرض کنید مقداری از آبش رو خالی کنیم(یا بلعکس بالاست تانک عقبی رو مقداری آب درونش رو اضافه کنیم)
تا اینجا رو داشته باشین
برگردیم به انیمیشن

#ققنوس
@DBAlbatross

زیردریایی با تانک بالاست عقبی پرتر نسبت به حالت تنظیم شده
حالا نکته جالب: اگر مقدار پرشدن بالاست عقب بیش از یک مقدار بحرانی باشه شما میتونید عملا بدون افت عمق، حرکت رو به جلو با زاویه مشخص(در این انیمیشن ۲۰درجه) داشته باشین

در انیمیشن زیردریایی تانک بالاست عقبی رو ۲۰ درصد بیشتراز مقدار موردنظر پر کرده نتیجتا پشت زیردریایی شروع به افزایش عمق میکنه
از طرفی سرعت زیردریایی به جلو بهمراه زاویه ۲۰ درجه موجب این مانور عجیب و غریب میشه
حرکت رو به جلو بدون افت یا افزایش عمق با زاویه ۲۰ درجه!

#ققنوس
@DBAlbatross

حالا ماجرا جالبترم میتونه بشه
اگر در اجرای همین مانور سرعت زیردریایی ۵ نات کمتر بشه اونموقع افزایش عمق پیوسته پیدا میکنه زیردریایی
اگر ۵ نات بیشتر بشه سرعت، کاهش عمق پیدا میکنید
🤯🤯🤯

#ققنوس
@DBAlbatross

بخاطر همین پیچیدگی بسیار بالا و فضای هدایتی بشدت دینامیک، اتوپایلت در زیرسطحی عملا تا دهه ۹۰ امکان عملیاتی کردنش در زیردریایی نبود و حتی درحال حاضر با وجود پیشرفت سیستم‌های کنترل اتوماتیک باز هم بدلیل شرایط دینامیک موجود در هدایت زیردریایی، کنترل ها بوسیله ذهن انسان+تجربه انسانی انجام میشه.
خدمه زیردریایی از اون بعنوان یک مسئله ناخودآگاه اسم میبرن، مشابه دوچرخه‌سواری

اینجا ما مواردی رو ساده کردیم مثلا حرکت آب رو درنظر نگرفتیم!!
جریانهای ناگهانی آب رو درنظر نگرفتیم!
مسئله عمق بحرانی و قضیه فیزیکی بسیار مهم غواص دکارتی رو درنظر نگرفتیم

میتونید ببینید چه وضع دینامیک، پیچیده و عجیبی هست و ذهن انسان تنها کامپیوتری هست که میتونه درلحظه در چنین شرایطی بهترین تصمیمات رو براساس تمرین، تجربه و آموزش بگیره

#ققنوس
@DBAlbatross

ستاره سیاه لاکهید مارتین، Dark star

مدتی قبل اکانت اینستاگرامی متعلق به کمپانی لاکهید مارتین، از کانسپت هواپیمای هایپرسونیک جاسوسی خود؛ ستاره سیاه رونمایی کرد. ما سعی داریم چند نکته جالب و مهم درخصوص این طرح رو بررسی کنیم...

#ققنوس
@DBAlbatross

در سال 2013 کمپانی لاکهید به شکل رسمی اعلام کرده بود؛ پرنده SR-72، فرزند SR-71, در برنامه های بودجه بندی و تولید این شرکت قرار گرفته و اولین پرواز خود را تا سال 2025 میلادی انجام خواهد داد.

بنابراین این هواپیما مشابه با پدر خود SR-71 ، در نقش تجسس و شناسایی بکار گرفته شده و از طرفی UAV یا «هواپیمایی بدون سرنشین» نیز محسوب میشود.

سرعت این هواپیما 6 ماخ درنظر گرفته شده و مهمترین چالش لاکهید، شتاب گیری بسیار بالا برای آن خواهد بود. تاکنون اطلاعاتی قابل استناد مربوط به اعداد و نرخ شتاب درنظرگرفته شده برای SR-72، منتشر نشده.

#ققنوس
@DBAlbatross

اما نکته مهم اینجاست…در دهه هشتاد یا بطور خیلی دقیق تر؛ سال 1986 میلادی ، پرونده ای محرمانه مربوط به نیروی هوایی ایالات متحده به خبرگزاری های مختلف درز کرده و اطلاعاتی هرچند جزئی اما طبقه بندی شده ، مربوط به پروژه ای به نام aurora که از آثار هنری گروه اسکانک( طراحان ب2 ، اف117 ، رپتور، لایتینینگ) بوده است، در اختیار رسانه ها قرار می گیرد.

پروژه ای که قراربود نقش فرزند SR-71 را بازی کرده و ردیف بودجه ای 455 میلیون دلاری را نیز به خود اختصاص داده بود. هرگز اطلاعاتی قابل تایید مربوط به این پروژه منتشر نشد و گمانه زنی های مربوط به آرورا ، مشخصا به چند اسم و ویژگی هایی رمزآلود خلاصه میشد؛ تنها تصور ظاهری مربوط به این پرنده (به نظر خیالی) در تصاویر پایین قابل مشاهده است و نکته جالب اینجاست که تنها اطلاعات منتشر شده آرورا در آن سال ها ، همان
ویژگی های است که لاکهید حدود 27 سال بعد برای معرفی SR-72 عنوان نمود؛ شتاب سرسام‌آور ، دامنه سرعت 6 ماخ و اجرای نقش شناسایی و جاسوسی.

#ققنوس
@DBAlbatross

Aurora Hypersonic Jet

#ققنوس
@DBAlbatross

سال ها بعد ، بن ریچ ؛ مهندس معروف گروه اسکانک، طی مصاحبه ای عنوان میکند: آرورا درواقع چیزی جز ب2 نبوده، ولی در پاسخ به این سوال که آیا 455 میلیون دلار برای ب2 در نظر گرفته شده یا پرنده ای هایپرسونیک؛ سکوت میکند...

نکته قابل توجه دیگر این است که به مدت 20 سال پس از درز این اطلاعات و مصاحبه بن ریچ؛ گزارشاتی مربوط به رویت متعدد هواپیماهایی سریع و مثلثی شکل، توسط مردم عنوان میشود. اما اینبار گروه اسکانک، رسما وجود این طرح را اعلام کرده و البته با توجه به شناخت قبلی نسبت به کمپانی لاکهید مارتین، در نظر گرفتن اینکه پروژه ی آرورای رمز‌آلود داستان ما و یا شاید با نام جدیدش ستاره سیاه، مدت ها است آغاز شده، غیر محتمل نیست و مشاهده پرواز این پرنده در سال های آینده به شکل رسمی تحت تبلیغات رسمی لاکهید؛ تعجب آور نخواهد بود.

#ققنوس
@DBAlbatross

اگر تحلیل های انگلیسی زبان درباره جنگ اوکراین را خوانده باشید، احتمالا با واژه cauldron به معنی «دیگ» رو به رو شده اید. اما منظور از دیگ چیست؟


از واژه دیگ یا کولدرن، برای توضیح شرایطی استفاده میشود که مهاجم با پیشروی هم راستا در دو جناح، مدافع را در شرایطی قرار میدهد که از سه جهت با دشمن روبرو شده و تنها یک جهت آن به عقبه خودی باز می باشد (تقریبا مثل یک شبه جزیره)، و نیروی مهاجم قبل از آنکه سعی کند مدافع را به طور کامل محاصره نماید این روش میدانی را اعمال کند. نبرد در کولدرن برای مدافع دشوار است؛ زیرا:

۱. در حالی که خط مقدم طولانی است، عقبه بسیار کمی دارد و مدافع باید تعداد زیادی نیرو را در یک منطقه محدود جا دهد و معمولا تعداد جاده ها به این منطقه، نسبت به تعداد نیروهایی که در آن باید قرار دهد؛ محدود است که همین امر عملیات پشتیبانی را بسیار دشوار میکند.

۲. با تنگ تر شدن این دیگ، خط مقدم در جناحین به عقبه مدافع بسیار نزدیک میشود و توپخانه و خطوط کنترل(خطوط لجستیک) زیر آتش مهاجم قرار میگیرد.

۳. در صورت شکستن خطوط مدافعین در قسمت های عقبی و گوشه ای دیگ، مدافعینی که در قسمت های جلویی موضع گرفته اند، در خطر محاصره قرار میگیرند. اغلب حتی اگر کامل محاصره نشوند و صرفا دشمن بتواند جاده های منتهی به جلو را زیر آتش قرار دهند؛ عملا مدافعین با مشکلات جدی آذوقه رسانی و مهمات مواجه میشوند.

#Infected
@DBAlbatross