Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
677 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
سطح ولتاژ و فرکانس شبکه توزیع برق در کشورهای مختلف

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
#معرفی_نرم_افزار
#proteus
مناسب برای رشته ی #مهندسی_برق

پروتئوس نرم‌افزاری برای شبیه‌سازی ریزپردازنده ها، ایجاد شماتیک و طراحی تختهٔ مدار چاپی است. این نرم‌افزار توسط لب‌سنتر الکترونیکز (به انگلیسی: Labcenter Electronics) گسترش می‌یابد.

نرم افزار از دو بخش اصلی ISIS و ARES تشکیل شده است. ISIS طراحی شماتیک و شبیه سازی مدارات آنالوگ، منطقی و میکروکنترلری را عهده دار است که قابلیت برنامه دهی و برنامه نویسی را نیز داراست، کتابخانه ISIS طیف وسیعی از میکروکنترولر ها را شامل بوده و محبوبیت اصلی پروتئوس به علت قابلیت اطمینان و دقت ISIS است. ARES امکان طراحی تختهٔ مدار چاپی از طریق یا بدون ورود شماتیک (از محیط ISIS) را به کاربر میدهد. ARES نسبت به آلتیوم کتابخانه و قابلیت های کمتری داراست و ضعف اصلی این نرم افزار نسبت به رقباست.

Proteus Professional


یکی از ویژگی های متمایز Proteus Professional امکان مدل سازی از دستگاه های قابل برنامه ریزی مانند میکروکنترلرها، میکروپروسسورها، DSP و ... می باشد. این برنامه شامل مدل هایی از اغلب قطعات الکترونیکی برای شبیه سازی های تخصصی و برمبنای استانداردهای این حوزه می باشد. می توان بیشتر حالت های مسیریابی پیشرفته در مدارات را به وسیله این نرم افزار طراحی نمود و بدین صورت قابلیت شبیه سازی micro-controller ها افزایش یافته است. در واقع Proteus Professional یکی از نرم افزار های مطرح در زمینه شبیه سازی و تست مدارات الکترونیک می باشد، شما در این نرم افزار می توانید مدار خود را مانند عمل تست کنید و بعد از رفع اشکالات احتمالی برای آن pcb طراحی نمایید.

قابلیت های کلیدی نرم افزار Proteus:
- طراحی مدارات الکترونیکی
- شامل ابزارهای لازم برای طراحی حرفه ای
- مدلسازی دستگاه های قابل برنامه ریزی
- طراحی مسیریابی های پیشرفته
- صرفه جویی در وقت و هزینه طراحی مدار
- شبیه سازی مدارات میکرو کنترلری در سطح بسیار حرفه ای
- دارا بودن کلیه المان های اندازه گیری واقعی نظیر اسیلوسکوپ، سیگنال ژنراتور، ولت متر، آمپر متر و...
- امکان افزودن کتاب خانه های قدتمند و دارار بودن کلیه قطعات الکترونیک
- امکان طراحی pcb برای مدار شبیه سازی شده بدون نیاز به تغییر دادن مدار
- امکان دیباگ کردن برنامه ها و اجرای خط به خط آن ها در میکرو کنترلر
- و ...

این نرم‌افزار از نظر قدرت، آسانی و انعطاف‌پذیری به‌ویژه برای مبتدی‌ها، و نسبت به نرم‌افزارهای دیگر، بسیار مورد توجه قرار گرفته است.

به تدریج سایر نرم افزار ها برای کلیه ی رشته های مهندسی معرفی خواهند شد.


☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه هوشمندی که برای آینده طراحی شده و به بارداری کمک خواهد کرد

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
دستگاه هوشمندی که برای آینده طراحی شده و به بارداری کمک خواهد کرد

با توجه به کمیسیون مشترک اهداف سلامتی بیمار در سال ۲۰۰۸، سازمان بهداشت و درمان، Early Sense را به عنوان تکنولوژی برتر و جامع در تمییز دادن به موقع وضعیت نرمال و وخیم بیمار شناخت.

بخش های مختلف فن آوری Early Sense:

• واحد منحصر به فرد دریافت سیگنال که شامل یک صفحه ی فلزی مجهز به تکنولوژی های متعدد سنسور های مکانیکی می باشد.
• واحد کنترل که سیگنال های دریافتی را ادغام کرده و پس از نمونه گیری، آنها را پردازش و نمایش می دهد.
• هشدارهای مختلف خروجی
حسگر زیر تشک تخت قرار می گیرد. هنگامی که بیمار در بستر است، واحد دریافت بلافاصله فعال شده، داده ها را به طور مداوم و پیوسته فیلتر کرده و پس از عمل نمونه برداری، آنها را تجزیه و تحلیل می کند. در این سیستم ، عملکرد پرستاران را در نظارت بر بیمارانی که نیاز به مراقبت های ویژه دارند، افزایش می دهد. همچنین در آن به منظور انجام بررسی های پزشک در زمانی دیگر، امکان ذخیره ی نتایج نیز فرآهم آمده است.


مزایای دیگر این تکنولوژی انحصاری و در انتظار ثبت اختراع:

– دریافت پارامترهای متعدد فیزیولوژیکی، بدون هیچ گونه اتصالی به بیمار
– الگوریتم های پیشرفته با هدف تشخیص زودهنگام وضعیت وخیم بیمار
– یکپارچه سازی سیگنال های دریافتی به کمک ویژگی ها و روش های نظارتی موجود در دستگاه
– طراحی شده برای محیط های داخلی چون بیمارستان، درمانگاه و خانه
دقت و صحت عملکرد سیستم Early Sense با مانیتورهای استاندارد Gold معادل است. حسگر، در جهت حفظ استانداردهای بهداشتی، یکبار مصرف بوده و هنگام نصب در صندلی ها و یا ویلچرها نیز به خوبی عمل می کند.
کاربردهای بالقوه ای که در این طرح جریان دارند شامل: نظارت بر بیماران در بخش های عمومی و مراقبت ویژه، ارزیابی تغییر در الگوهای تنفسی یا نرخ ضربان قلب و تشخیص زودهنگام علائم هشداردهنده ی حملات آسم است. نتایج اولیه ی منتشر شده در رابطه با Early Sense نشان می دهد که این تکنولوژی قادر به تشخیص و پیش بینی حملات آسم ۱ تا ۲ روز قبل از وقوع آنها می باشد.




☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم شیر یک طرف شناور کولر

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تشریح مکانیزم شیر کنترلی

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم باد کردن چرخ ماشین در حال حرکت
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
سیستم مونیتورینگ فشار باد لاستیک TMPS چیست ؟
استفاده از سیستم TPMS نه تنها از بروز تصادف هایی که به این دلیل پیش می آید جلوگیری می کند بلکه با تذکر به راننده در مورد کم بودن باد لاستیک ها، میزان مصرف سوخت را نیز کاهش دهد. حال شما را دعوت می کنیم تا با سیستم TPMS و نحوه عملکرد آن آشنا شوید، با ما همراه باشید...

سيستم TMPS هشدار فشار باد تاير چيست ؟

🌼اساس طراحي و كاركرد سيستم TPMS هشدار فشار باد لاستیک بر روي خودرو بر دو اصل استوار است :

1- نظارت بر فشار وارده بر روي تايرهاي خودرو

2- آگاهي دادن و هشدار به راننده در حين رانندگي از افزايش فشار بر لاستيكها كه خود را در متورم شدن لاستيكها نشان مي دهد .



آگاهي دادن به راننده ؛ TPMS یا سیستم مانیتورینگ فشار تایرها، سیستمی است که وقتی تایرها در معرض کم‌باد شدن قرار می‌گیرند شروع به هشدار دادن می‌کند. شاخص این سیستم علامت زردرنگی است که به روی پنل ابزار داشبورد قرارگرفته است و شامل شکل نعل اسب به همراه نقطه‌ی هشداردهنده است.

TPMS Notice

انواع سیستم TPMS
سیستم TPMS به دو نوع iTPMS و dTPMS تقسیم می شود. مدل اول مخفف Indirect TPMS است که در آن از سنسورهایی که به صورت فیزیکی درگیر لاستیک هستند استفاده نمی شود و تنها به کمک سرعت چرخش چرخ ها و دیگر سیگنال هایی که در خارج از لاستیک قرار داده شده اند و به صورت مستقیم با ترمزهای ABS و EBD در ارتباط هستند، باد لاستیک را تخمین زده و به راننده اعلام می کند. این سیستم نمی تواند دقیقا باد لاستیک را مشخص کند و اگر لاستیک تعویض شود باید این سیستم توسط راننده Reset شود.


اما dTPMS مخفف Direct TPMS می باشد و این روزها اغلب خودروها از این نوع سیستم استفاده می کنند. در این نوع، از سنسورهایی استفاده می شود که به صورت فیزیکی و مستقیم در داخل و یا خارج از لاستیک نصب شده اند و باد لاستیک ها را به صورت مجزا به راننده اعلام می کند. حتی بعضی از این نوع سیستم ها می توانند دمای لاستیک ها را نیز گزارش دهند. این نوع سیستم ها به دو نوع هستند که بعضی در داخل لاستیک قرار داده شده اند و بعضی دیگر در خارج از آن اما هر کدام مزایا و معایب خود را دارند. به عنوان مثال اگر سنسورها در خارج از لاستیک باشند، بسیار آسیب پذیر خواهند بود و حتی احتمال سرقت نیز وجود دارد. اما اگر سنسورها در داخل لاستیک باشند، باید به کمک باطری کار کنند اما با توجه به این که در داخل لاستیک هستند تعویض باطری و یا تعمیر آن ها بسیار سخت خواهد بود.

نحوه ی کارکرد سیستم TPMS
حسگر TMPS براساس نیروی گریز از مرکز هر چرخ سرعت آن را نمایش می دهد. تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بر حسب سرعت چرخ تعیین می شود، در صورتی سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت کمتر باشد سیستم در حالت آماده باش (Standby) را در نظر می گیرد در این سرعت تعداد دفعات اندازه گیری کم می باشد و هر 15 دقیقه یکبار پالس الکترونیکی را به واحد کنترل ارسال می کند. اگر سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت بیشتر شود سیستم از حالت آماده باش (Standby) به حالت (Driving) رانندگی تغییر می کند و تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بیشتر می شود و هر 10 ثانیه یکبار اندازه گیری انجام می گیرد و هر دقیقه یک پالس متوسط به گیرنده ارسال می شود.

حسگر TMPS پالس را از طریق یک باتری لیتیمی ، جریان مورد نیاز خود را تامین می کنند .

حسگر TMPS دارای قسمتی است که شتاب هر چرخ را مشخص می کند و نشان می دهد خودرو در حال توقف است یا، اینکه در حال حرکت است.

مزایای استفاده از سیستم TMPS
تنظیم نبودن باد لاستیک (خارج از محدودی استاندارد تعیین شده توسط شرکت سازنده) مشکلات زیادی نظیر لاستیک سایی، ترکیدن ناگهانی لاستیک، لرزش فرمان، سر خوردن بخصوص در جاده های خیس و پیچ های تند، خارج شدن کنترل خودرو از دست راننده، کشش به یک طرف، عدم فرمان پذیری، کاهش نیروی بازدارندگی لازم در حین توقف یا ترمز گرفتن، انتقال ضربات شدید به اتاق خودرو و سرنشیان و اثرات سوی دیگری را در پی دارد که با وجود سیستم TMPS تمامی این مشکلات برطرف می شود.

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تشریح مکانیزم شیر یک طرفه

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ماشین برف روب

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
Forwarded from Hoshyar Sanat
نیروگاه‌های خورشیدی می‌توانند ۴۰ سال یا بیشتر عمر کنند

زمانی که یک نیروگاه خورشیدی ساخته می‌شود، معمولا با توافق خرید نیرو از سوی یک مشتری حمایت می‌شود که ۲۰ تا ۲۵ سال ادامه پیدا می‌کند، اما به معنای آن نیست که چنین نیروگاهی دو دهه بعد بی‌ارزش خواهد بود.

سرویس انرژی های تجدیدپذیر برق نیوز،نه تنها پنل‌های خورشیدی ۴۰ یا ۵۰ سال دوام دارند بلکه زیرساخت یک نیروگاه خورشیدی ارزش زیادی دارد. پنل‌های خورشیدی ممکن است جای خود را به ماژول‌های جدیدتر و کارآمدتر با هزینه کمتر بدهند. به این ترتیب عملکردشان بهبود پیدا می‌کنند اما به محض اینکه این پایگاه برپا شده و زیرساخت ساخته شود، نیروگاه خورشیدی عمر بسیار طولانی دارد.

نیروگاه خورشیدی علاوه بر عمر طولانی،تاثیر زیادی در محیط زیست دارد و افزایش نیروگاه های خورشیدی باعث کاهش مصرف سوخت های فسیلی و در نتیجه کاهش آلاینده های محیط زیستی است و سرمایه گذاری در این زمینه از تمام جهات سودآور است.


هوشیار صنعت البرز
🆔 @hoshyarsun
ابزاری برای اندازه گیری زاویه کنج دیوار

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دیگر نیاز به پوشیدن لباس زیاد نیست
لباس با قابلیت گرم کردن بدن

کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
روشی برای نخ کردن سوزن !!!

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ماشین مکانیزه کاشت سیب زمینی

کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات snapbot
پس از جدا شدن تک تک پاهایش کنترل خود را در راه رفتن به پاهای دیگری انتقال دهد

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تخت بیمارستانی که با آرامی بیمار را جابجا می کند

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دمپایی های هتلی که خودشان بصورت اتوماتیک پارک می شوند!



☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
در صورتیکه از شستشو و اتو کردن بیزار هستید این کلیپ رو ببینید

نظرتون عوض خواهد شد !

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
تصویب رشته جدید مکاترونیک در مقطع دکتری با موافقت وزارت علوم

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM