Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
677 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
Forwarded from Hoshyar Sanat
نیروگاه‌های خورشیدی می‌توانند ۴۰ سال یا بیشتر عمر کنند

زمانی که یک نیروگاه خورشیدی ساخته می‌شود، معمولا با توافق خرید نیرو از سوی یک مشتری حمایت می‌شود که ۲۰ تا ۲۵ سال ادامه پیدا می‌کند، اما به معنای آن نیست که چنین نیروگاهی دو دهه بعد بی‌ارزش خواهد بود.

سرویس انرژی های تجدیدپذیر برق نیوز،نه تنها پنل‌های خورشیدی ۴۰ یا ۵۰ سال دوام دارند بلکه زیرساخت یک نیروگاه خورشیدی ارزش زیادی دارد. پنل‌های خورشیدی ممکن است جای خود را به ماژول‌های جدیدتر و کارآمدتر با هزینه کمتر بدهند. به این ترتیب عملکردشان بهبود پیدا می‌کنند اما به محض اینکه این پایگاه برپا شده و زیرساخت ساخته شود، نیروگاه خورشیدی عمر بسیار طولانی دارد.

نیروگاه خورشیدی علاوه بر عمر طولانی،تاثیر زیادی در محیط زیست دارد و افزایش نیروگاه های خورشیدی باعث کاهش مصرف سوخت های فسیلی و در نتیجه کاهش آلاینده های محیط زیستی است و سرمایه گذاری در این زمینه از تمام جهات سودآور است.


هوشیار صنعت البرز
🆔 @hoshyarsun
ابزاری برای اندازه گیری زاویه کنج دیوار

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دیگر نیاز به پوشیدن لباس زیاد نیست
لباس با قابلیت گرم کردن بدن

کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
روشی برای نخ کردن سوزن !!!

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ماشین مکانیزه کاشت سیب زمینی

کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات snapbot
پس از جدا شدن تک تک پاهایش کنترل خود را در راه رفتن به پاهای دیگری انتقال دهد

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تخت بیمارستانی که با آرامی بیمار را جابجا می کند

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دمپایی های هتلی که خودشان بصورت اتوماتیک پارک می شوند!



☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
در صورتیکه از شستشو و اتو کردن بیزار هستید این کلیپ رو ببینید

نظرتون عوض خواهد شد !

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
تصویب رشته جدید مکاترونیک در مقطع دکتری با موافقت وزارت علوم

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمی‌کند!
کانسپت خودروی کوچک تمام‌الکتریکی i-road تصویری تازه از آینده حمل‌ونقل درون‌شهری را به نمایش گذاشته است.
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
Robotics & Mechatronics
تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمی‌کند! کانسپت خودروی کوچک تمام‌الکتریکی i-road تصویری تازه از آینده حمل‌ونقل درون‌شهری را به نمایش گذاشته است. ☯️کانال مکاترونیک @mechatronics_robotics
تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمی‌کند!

تویوتا با رونمایی از کانسپت i-road تصویری تازه از آینده حمل‌ونقل درون‌شهری را به نمایش گذاشته است. این خودروی کوچک تمام‌الکتریکی می‌تواند پس از خم شدن به سمت خیابان در پیچ‌ها، تغییر حالت داده و به وضعیت عمودی برگردد.

احتمالا شما هم در سطح شهر با سه‌چرخه‌های متعددی برخورد کرده‌اید؛ اما هرگز نمونه‌ای مانند کانسپت تازه تویوتا که i-road نام دارد، ندیده‌اید. این کانسپت جالب که یک وسیله‌نقلیه شخصی یا pmv است، برای دو سرنشین طراحی شده که نفر دوم پشت سر راننده خواهند نشست.



🌼شاید به‌نظر شما هم این خودرو بیشتر شبیه به یک موتورسیکلت مسقف بیاید؛ اما یادتان باشد که راندن آن نیازی به کلاه ایمنی و گواهینامه موتور ندارد و جالب‌تر اینکه به سادگی می‌تواند سر پیچ‌ها از یک سمت روی سطح جاده خم شده و بدون اینکه تعادلش به‌هم بخورد به وضعیت عمودی برگردد. همان‌طور که می‌توانید حدس بزنید i-road این خاصیت جالب را مدیون ژیروسکوپ و سیستم حفظ تعادلی است که در آن به‌کار گرفته شده است.



🌼توان مورد نیاز این خودروی تمام‌الکتریکی را یک پیشرانه الکتریکی که تنها 5 اسب‌بخار قدرت دارد، تأمین خواهد کرد.

این خودرو به کمک باتری یون‌لیتیوم خود می‌تواند بیش از 48 کیلومتر حرکت کند. جالب‌تر اینکه سازندگان این خودروی تمام‌الکتریکی می‌گویند شارژ مجدد باتری آن با برق خانگی به تنها 3 ساعت زمان نیاز خواهد داشت که در نوع خود فوق‌العاده است.



🌸تویوتا تلاش کرده با نمایش این خودروی کوچک و راحت با سه‌چرخ که تنها برای دو سرنشین طراحی شده، شکل تازه‌ای از حمل‌ونقل درون‌شهری را به جهان معرفی کند.
عرض این خودرو تنها 850 میلیمتر است که با توجه به جمع‌وجور بودن آن می‌تواند در حرکت در مناطق شهری مانند یک موتورسیکلت و به‌مراتب امن‌تر از آن عمل کند. لازم به توضیح نیست که پارک این خودرو نیز بسیار آسان خواهد بود و بدون تولید آلودگی صوتی و آلایندگی محیط اطراف خود می‌تواند تا 50 کیلومتر حرکت کند.
نزدیک به 40 سال است که تویوتا برای تولید خودروهای کم‌مصرف و سازگار با محیط‌زیست تلاش می‌کند. بخش بزرگی از این تلاش به تولید خودروهای هیبریدی و الکتریکی اختصاص یافته و ثمره آن را به خوبی می‌توان در تولیدات سال‌های اخیر این خودروساز دید.


🌺این شرکت تلاش کرده با تولید فناوری hybrid synergy drive و انطباق آن با نمونه‌های متعددی از خودروهای سازگار با محیط‌زیست، آینده را برای حضور مجموعه‌ای از آنها آماده کند. از میان این خودروها می‌توان به نمونه‌های هیبریدی یا hv، انواع الکتریکی‌هیبریدی پلاگین یا phev، خودروهای تمام‌الکتریکی یا ev و وسایل‌نقلیه‌ای که با استفاده از پیل‌های سوختی حرکت می‌کنند و به اختصار با نام fcv شناخته می‌شوند، اشاره کرد.
تویوتا که بیشتر از 10 سال است روی خودروهای pmv کار می‌کند، معتقد است در حالی که خودروهای phev، hv و fcv بهترین انتخاب برای سفرهای بین‌شهری و طی مسافت‌های طولانی هستند، خودروهای ev می‌توانند گزینه مناسبی برای سفرهای درون‌شهری باشند.



🌸علاوه بر این کسانی که می‌خواهند از وسایل‌نقلیه دو یا سه‌چرخه استفاده کنند، نیاز به وسیله‌ای دارند که بتواند آنها را در برابر سرما و گرمای هوا حفظ کند و در عین حال هنوز هم کم‌مصرف، با قیمت خرید متوسط و در حد امکان جمع‌وجور باشد. این جمع‌وجور بودن مخصوصا در عرض وسیله‌‌نقلیه باعث می‌شود قدرت مانور آن در خیابان‌ها با موتورسیکلت برابر باشد.
طول این خودرو 2350 میلیمتر، ارتفاع آن 1445 و فاصله‌محوری چرخ‌ها 1700 میلیمتر است. با در نظر گرفتن عرض 850 میلیمتری این خودرو می‌بینیم که 4 دستگاه از آن را می‌توان در فضای اختصاص‌یافته به پارک خودروهای معمولی به راحتی پارک کرد.



🌺نیروی مورد نیاز برای به حرکت درآوردن این خودروی کوچک را دو پیشرانه الکتریکی 2 کیلوواتی که در میان چرخ‌های جلو خودرو تعبیه شده‌، تأمین می‌کند. برای حفظ پایداری این خودرو و ایمنی آن مخصوصا در هنگام دور زدن یا عبور از پیچ‌ها از فناوری active lean استفاده شده که اجازه می‌دهد بدنه خودرو به سمت جاده خم شود و پس از عبور از پیچ به حالت عمودی برگردد.

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم ساخت مخروط فلزی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
Whitepaper cones - EN.pdf
1.8 MB
ترفندها و نکات ساخت مخروط فلزی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
#هوش_مصنوعی
#الگوریتم

مسئله کوله پشتی که با عنوان‌های Knapsack یا Rucksack مطرح می‌شود، مسئله‌ای در بهینه‌سازی ترکیبیاتی است. فرض کنید مجموعه‌ای از اشیا، که هر کدام داری وزن و ارزش خاصی هستند در اختیار دارید. به هر شی تعدادی را تخصیص دهید به طوری که وزن اشیا انتخاب شده کوچکتر یا مساوی حدی از پیش تعیین شده، و ارزش آنها بیشینه شود. علت نامگذاری این مسئله، جهانگردی است که کوله پشتی ای با اندازهٔ محدود دارد و باید آن را با مفیدترین صورت ممکن از اشیا پر کند.

معمولاً در تخصیص منابع با محدودیت‌های مالی، با این مسئله روبرو هستیم. همچنین مسائلی از این قبیل در ترکیبیات، نظریه پیچیدگی محاسباتی، رمزنگاری و ریاضیات کاربردی به چشم می‌خورد.

نسخهٔ مسئله تصمیم برای مسئلهٔ کوله پشتی، این سؤال است: "آیا ارزش V با انتخاب اشیایی با مجموع وزن کمتر یا مساوی W، قابل دستیابی است؟"

تاریخچه:

مسئلهٔ کوله پشتی بیش از یک قرن مورد مطالعه قرار گرفته و اولین بررسی در سال ۱۸۹۷ انجام گرفته است.[۱۶] هر چند اولین داده‌های ثبت شده در این مورد، به کارهای ریاضیدانی به نام (1884–1956) Tobias Dantzig برمی گردد، چیزی با عنوان مسئلهٔ کوله پشتی قبلاً در میان عامهٔ مردم وجود داشته است.

مسئلهٔ کوله پشتی درجه دوم، اولین بار توسط Hammer، Gallo و Simeone در سال ۱۹۶۰ مطرح شد.

در سال ۱۹۸۸، تحقیقی از دانشگاه استونی بروک بر روی مجموعه‌ای از الگوریتم‌ها، نشان داد که از میان ۷۵ مسئلهٔ الگوریتمی، مسئلهٔ کوله پشتی، ۱۸ امین مسئلهٔ معروف و ۴ امین مسئلهٔ پرکاربرد بعد از درخت کی دی، درخت پیشوندی و bin packing problem است.




☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه برای جمع کردن پوکه تفنگ

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ویدئوی از مراحل پرتاب تاریخی موشک FalconHeavy شرکت اسپیس‌اکس، خروج آن از مدار زمین و بازگشت بوسترهای جانبی به سکوی موشکی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
قوی ترین موشک اسپیس ایکس که در واقع یک راکت فالکون هوی (Falcon Heavy) است، امروز به فضا پرتاب می‌شود. این موشک قرار است خودروی تسلا رودستر شخصی ایلان ماسک را حمل کند!


این کمپانی بزرگ با انتشار انیمیشنی جدید، راکت 230 فوتی (تقریبا 70 متری) خود و نحوه انجام ماموریت آن را به نمایش گذاشته است. ویدیوی که در پست بعدی خواهیم دید را نسخه به‌روزشده از ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود در نظر گرفت، شامل بخش‌های اضافی و نمایش نحوه جدا شدن خودروی رودستر شرکت تسلا می‌شود. اگرچه هنوز ما نمی‌دانیم SpaceX از پوشش خاصی برای این خودرو بهره برده است یا نه، اما در ویدیوی منتشر شده، خودرو بیشتر از چیزی که در دنیای واقعی تصور می‌کنیم به مریخ نزدیک می‌شود.

فالکون هوی، قدرتمندترین راکتی است که اسپیس ایکس قصد پرتاب آن به فضا را داشته و در مقایسه با فالکون 9 که همه ما آن را می‌شناسیم، بسیار بزرگ‌تر و قوی‌تر است. این یعنی نیروی این راکت به اندازه حمل محموله‌هایی همچون یک خودرو یا سنگین‌تر از آن بوده و در آینده نیز می‌تواند برای انجام ماموریت‌های انسانی آینده به ماه یا حتی مریخ مورد استفاده قرار گیرد.
در مورد راکت، سازندگان از 27 موتور بهره برده‌اند که به صورت هم‌زمان می‌سوزند. ظاهرا سه تقویت‌کننده این راکت بعد از جدا شدن محموله، به صورت هم‌زمان فرود می‌آیند. استفاده مجدد از بوسترهای راکت‌ها می‌تواند از هدر رفتن میلیون‌ها دلار پول جلوگیری کند (از تقویت‌کننده‌های قدیمی‌تر تنها یک‌بار استفاده می‌شد) که در نتیجه آن، انتقال ماهواره‌ها یا مردم به فضا هم ارزان‌تر خواهد شد.

اگرچه پیش‌تر در تاریخ 24 ژانویه، راکت فالکون هوی آزمایش‌های اولیه را با موفقیت گذارند، اما نخستین پرتاب واقعی آن امروز انجام می‌شود. همچنین، در شرایطی که ایلان ماسک یک پرتاب موفق را پیش‌بینی می‌کند، نسبت به شانس بالای انفجار این راکت نیز هشدار داده است. به هر صورت هر اتفاقی که بیفتد، پرتاب امروز راکت فالکون هوی جذاب خواهد بود.

این راکت، از مجتمع پرتاب 39 پایگاه فضایی کندی پرتاب شد .

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات انسان نما برای امداد رسانی در مواقع بروز حوادث، با قابلیت های ویژه

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics