✅ سیستم مونیتورینگ فشار باد لاستیک TMPS چیست ؟
استفاده از سیستم TPMS نه تنها از بروز تصادف هایی که به این دلیل پیش می آید جلوگیری می کند بلکه با تذکر به راننده در مورد کم بودن باد لاستیک ها، میزان مصرف سوخت را نیز کاهش دهد. حال شما را دعوت می کنیم تا با سیستم TPMS و نحوه عملکرد آن آشنا شوید، با ما همراه باشید...
سيستم TMPS هشدار فشار باد تاير چيست ؟
🌼اساس طراحي و كاركرد سيستم TPMS هشدار فشار باد لاستیک بر روي خودرو بر دو اصل استوار است :
1- نظارت بر فشار وارده بر روي تايرهاي خودرو
2- آگاهي دادن و هشدار به راننده در حين رانندگي از افزايش فشار بر لاستيكها كه خود را در متورم شدن لاستيكها نشان مي دهد .
آگاهي دادن به راننده ؛ TPMS یا سیستم مانیتورینگ فشار تایرها، سیستمی است که وقتی تایرها در معرض کمباد شدن قرار میگیرند شروع به هشدار دادن میکند. شاخص این سیستم علامت زردرنگی است که به روی پنل ابزار داشبورد قرارگرفته است و شامل شکل نعل اسب به همراه نقطهی هشداردهنده است.
TPMS Notice
✅انواع سیستم TPMS
سیستم TPMS به دو نوع iTPMS و dTPMS تقسیم می شود. مدل اول مخفف Indirect TPMS است که در آن از سنسورهایی که به صورت فیزیکی درگیر لاستیک هستند استفاده نمی شود و تنها به کمک سرعت چرخش چرخ ها و دیگر سیگنال هایی که در خارج از لاستیک قرار داده شده اند و به صورت مستقیم با ترمزهای ABS و EBD در ارتباط هستند، باد لاستیک را تخمین زده و به راننده اعلام می کند. این سیستم نمی تواند دقیقا باد لاستیک را مشخص کند و اگر لاستیک تعویض شود باید این سیستم توسط راننده Reset شود.
اما dTPMS مخفف Direct TPMS می باشد و این روزها اغلب خودروها از این نوع سیستم استفاده می کنند. در این نوع، از سنسورهایی استفاده می شود که به صورت فیزیکی و مستقیم در داخل و یا خارج از لاستیک نصب شده اند و باد لاستیک ها را به صورت مجزا به راننده اعلام می کند. حتی بعضی از این نوع سیستم ها می توانند دمای لاستیک ها را نیز گزارش دهند. این نوع سیستم ها به دو نوع هستند که بعضی در داخل لاستیک قرار داده شده اند و بعضی دیگر در خارج از آن اما هر کدام مزایا و معایب خود را دارند. به عنوان مثال اگر سنسورها در خارج از لاستیک باشند، بسیار آسیب پذیر خواهند بود و حتی احتمال سرقت نیز وجود دارد. اما اگر سنسورها در داخل لاستیک باشند، باید به کمک باطری کار کنند اما با توجه به این که در داخل لاستیک هستند تعویض باطری و یا تعمیر آن ها بسیار سخت خواهد بود.
✅نحوه ی کارکرد سیستم TPMS
حسگر TMPS براساس نیروی گریز از مرکز هر چرخ سرعت آن را نمایش می دهد. تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بر حسب سرعت چرخ تعیین می شود، در صورتی سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت کمتر باشد سیستم در حالت آماده باش (Standby) را در نظر می گیرد در این سرعت تعداد دفعات اندازه گیری کم می باشد و هر 15 دقیقه یکبار پالس الکترونیکی را به واحد کنترل ارسال می کند. اگر سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت بیشتر شود سیستم از حالت آماده باش (Standby) به حالت (Driving) رانندگی تغییر می کند و تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بیشتر می شود و هر 10 ثانیه یکبار اندازه گیری انجام می گیرد و هر دقیقه یک پالس متوسط به گیرنده ارسال می شود.
✅حسگر TMPS پالس را از طریق یک باتری لیتیمی ، جریان مورد نیاز خود را تامین می کنند .
حسگر TMPS دارای قسمتی است که شتاب هر چرخ را مشخص می کند و نشان می دهد خودرو در حال توقف است یا، اینکه در حال حرکت است.
✅مزایای استفاده از سیستم TMPS
تنظیم نبودن باد لاستیک (خارج از محدودی استاندارد تعیین شده توسط شرکت سازنده) مشکلات زیادی نظیر لاستیک سایی، ترکیدن ناگهانی لاستیک، لرزش فرمان، سر خوردن بخصوص در جاده های خیس و پیچ های تند، خارج شدن کنترل خودرو از دست راننده، کشش به یک طرف، عدم فرمان پذیری، کاهش نیروی بازدارندگی لازم در حین توقف یا ترمز گرفتن، انتقال ضربات شدید به اتاق خودرو و سرنشیان و اثرات سوی دیگری را در پی دارد که با وجود سیستم TMPS تمامی این مشکلات برطرف می شود.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
استفاده از سیستم TPMS نه تنها از بروز تصادف هایی که به این دلیل پیش می آید جلوگیری می کند بلکه با تذکر به راننده در مورد کم بودن باد لاستیک ها، میزان مصرف سوخت را نیز کاهش دهد. حال شما را دعوت می کنیم تا با سیستم TPMS و نحوه عملکرد آن آشنا شوید، با ما همراه باشید...
سيستم TMPS هشدار فشار باد تاير چيست ؟
🌼اساس طراحي و كاركرد سيستم TPMS هشدار فشار باد لاستیک بر روي خودرو بر دو اصل استوار است :
1- نظارت بر فشار وارده بر روي تايرهاي خودرو
2- آگاهي دادن و هشدار به راننده در حين رانندگي از افزايش فشار بر لاستيكها كه خود را در متورم شدن لاستيكها نشان مي دهد .
آگاهي دادن به راننده ؛ TPMS یا سیستم مانیتورینگ فشار تایرها، سیستمی است که وقتی تایرها در معرض کمباد شدن قرار میگیرند شروع به هشدار دادن میکند. شاخص این سیستم علامت زردرنگی است که به روی پنل ابزار داشبورد قرارگرفته است و شامل شکل نعل اسب به همراه نقطهی هشداردهنده است.
TPMS Notice
✅انواع سیستم TPMS
سیستم TPMS به دو نوع iTPMS و dTPMS تقسیم می شود. مدل اول مخفف Indirect TPMS است که در آن از سنسورهایی که به صورت فیزیکی درگیر لاستیک هستند استفاده نمی شود و تنها به کمک سرعت چرخش چرخ ها و دیگر سیگنال هایی که در خارج از لاستیک قرار داده شده اند و به صورت مستقیم با ترمزهای ABS و EBD در ارتباط هستند، باد لاستیک را تخمین زده و به راننده اعلام می کند. این سیستم نمی تواند دقیقا باد لاستیک را مشخص کند و اگر لاستیک تعویض شود باید این سیستم توسط راننده Reset شود.
اما dTPMS مخفف Direct TPMS می باشد و این روزها اغلب خودروها از این نوع سیستم استفاده می کنند. در این نوع، از سنسورهایی استفاده می شود که به صورت فیزیکی و مستقیم در داخل و یا خارج از لاستیک نصب شده اند و باد لاستیک ها را به صورت مجزا به راننده اعلام می کند. حتی بعضی از این نوع سیستم ها می توانند دمای لاستیک ها را نیز گزارش دهند. این نوع سیستم ها به دو نوع هستند که بعضی در داخل لاستیک قرار داده شده اند و بعضی دیگر در خارج از آن اما هر کدام مزایا و معایب خود را دارند. به عنوان مثال اگر سنسورها در خارج از لاستیک باشند، بسیار آسیب پذیر خواهند بود و حتی احتمال سرقت نیز وجود دارد. اما اگر سنسورها در داخل لاستیک باشند، باید به کمک باطری کار کنند اما با توجه به این که در داخل لاستیک هستند تعویض باطری و یا تعمیر آن ها بسیار سخت خواهد بود.
✅نحوه ی کارکرد سیستم TPMS
حسگر TMPS براساس نیروی گریز از مرکز هر چرخ سرعت آن را نمایش می دهد. تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بر حسب سرعت چرخ تعیین می شود، در صورتی سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت کمتر باشد سیستم در حالت آماده باش (Standby) را در نظر می گیرد در این سرعت تعداد دفعات اندازه گیری کم می باشد و هر 15 دقیقه یکبار پالس الکترونیکی را به واحد کنترل ارسال می کند. اگر سرعت از 20 کیلومتر بر ساعت بیشتر شود سیستم از حالت آماده باش (Standby) به حالت (Driving) رانندگی تغییر می کند و تعداد دفعات اندازه گیری فشار باد بیشتر می شود و هر 10 ثانیه یکبار اندازه گیری انجام می گیرد و هر دقیقه یک پالس متوسط به گیرنده ارسال می شود.
✅حسگر TMPS پالس را از طریق یک باتری لیتیمی ، جریان مورد نیاز خود را تامین می کنند .
حسگر TMPS دارای قسمتی است که شتاب هر چرخ را مشخص می کند و نشان می دهد خودرو در حال توقف است یا، اینکه در حال حرکت است.
✅مزایای استفاده از سیستم TMPS
تنظیم نبودن باد لاستیک (خارج از محدودی استاندارد تعیین شده توسط شرکت سازنده) مشکلات زیادی نظیر لاستیک سایی، ترکیدن ناگهانی لاستیک، لرزش فرمان، سر خوردن بخصوص در جاده های خیس و پیچ های تند، خارج شدن کنترل خودرو از دست راننده، کشش به یک طرف، عدم فرمان پذیری، کاهش نیروی بازدارندگی لازم در حین توقف یا ترمز گرفتن، انتقال ضربات شدید به اتاق خودرو و سرنشیان و اثرات سوی دیگری را در پی دارد که با وجود سیستم TMPS تمامی این مشکلات برطرف می شود.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
Forwarded from Hoshyar Sanat
✅نیروگاههای خورشیدی میتوانند ۴۰ سال یا بیشتر عمر کنند
زمانی که یک نیروگاه خورشیدی ساخته میشود، معمولا با توافق خرید نیرو از سوی یک مشتری حمایت میشود که ۲۰ تا ۲۵ سال ادامه پیدا میکند، اما به معنای آن نیست که چنین نیروگاهی دو دهه بعد بیارزش خواهد بود.
سرویس انرژی های تجدیدپذیر برق نیوز،نه تنها پنلهای خورشیدی ۴۰ یا ۵۰ سال دوام دارند بلکه زیرساخت یک نیروگاه خورشیدی ارزش زیادی دارد. پنلهای خورشیدی ممکن است جای خود را به ماژولهای جدیدتر و کارآمدتر با هزینه کمتر بدهند. به این ترتیب عملکردشان بهبود پیدا میکنند اما به محض اینکه این پایگاه برپا شده و زیرساخت ساخته شود، نیروگاه خورشیدی عمر بسیار طولانی دارد.
نیروگاه خورشیدی علاوه بر عمر طولانی،تاثیر زیادی در محیط زیست دارد و افزایش نیروگاه های خورشیدی باعث کاهش مصرف سوخت های فسیلی و در نتیجه کاهش آلاینده های محیط زیستی است و سرمایه گذاری در این زمینه از تمام جهات سودآور است.
هوشیار صنعت البرز
🆔 @hoshyarsun
زمانی که یک نیروگاه خورشیدی ساخته میشود، معمولا با توافق خرید نیرو از سوی یک مشتری حمایت میشود که ۲۰ تا ۲۵ سال ادامه پیدا میکند، اما به معنای آن نیست که چنین نیروگاهی دو دهه بعد بیارزش خواهد بود.
سرویس انرژی های تجدیدپذیر برق نیوز،نه تنها پنلهای خورشیدی ۴۰ یا ۵۰ سال دوام دارند بلکه زیرساخت یک نیروگاه خورشیدی ارزش زیادی دارد. پنلهای خورشیدی ممکن است جای خود را به ماژولهای جدیدتر و کارآمدتر با هزینه کمتر بدهند. به این ترتیب عملکردشان بهبود پیدا میکنند اما به محض اینکه این پایگاه برپا شده و زیرساخت ساخته شود، نیروگاه خورشیدی عمر بسیار طولانی دارد.
نیروگاه خورشیدی علاوه بر عمر طولانی،تاثیر زیادی در محیط زیست دارد و افزایش نیروگاه های خورشیدی باعث کاهش مصرف سوخت های فسیلی و در نتیجه کاهش آلاینده های محیط زیستی است و سرمایه گذاری در این زمینه از تمام جهات سودآور است.
هوشیار صنعت البرز
🆔 @hoshyarsun
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅دیگر نیاز به پوشیدن لباس زیاد نیست
لباس با قابلیت گرم کردن بدن
☯کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
لباس با قابلیت گرم کردن بدن
☯کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅ربات snapbot
پس از جدا شدن تک تک پاهایش کنترل خود را در راه رفتن به پاهای دیگری انتقال دهد
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
پس از جدا شدن تک تک پاهایش کنترل خود را در راه رفتن به پاهای دیگری انتقال دهد
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅دمپایی های هتلی که خودشان بصورت اتوماتیک پارک می شوند!
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅در صورتیکه از شستشو و اتو کردن بیزار هستید این کلیپ رو ببینید
نظرتون عوض خواهد شد !
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
نظرتون عوض خواهد شد !
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
✅تصویب رشته جدید مکاترونیک در مقطع دکتری با موافقت وزارت علوم
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمیکند!
کانسپت خودروی کوچک تمامالکتریکی i-road تصویری تازه از آینده حملونقل درونشهری را به نمایش گذاشته است.
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
کانسپت خودروی کوچک تمامالکتریکی i-road تصویری تازه از آینده حملونقل درونشهری را به نمایش گذاشته است.
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
Robotics & Mechatronics
✅تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمیکند! کانسپت خودروی کوچک تمامالکتریکی i-road تصویری تازه از آینده حملونقل درونشهری را به نمایش گذاشته است. ☯️کانال مکاترونیک @mechatronics_robotics
✅تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمیکند!
تویوتا با رونمایی از کانسپت i-road تصویری تازه از آینده حملونقل درونشهری را به نمایش گذاشته است. این خودروی کوچک تمامالکتریکی میتواند پس از خم شدن به سمت خیابان در پیچها، تغییر حالت داده و به وضعیت عمودی برگردد.
احتمالا شما هم در سطح شهر با سهچرخههای متعددی برخورد کردهاید؛ اما هرگز نمونهای مانند کانسپت تازه تویوتا که i-road نام دارد، ندیدهاید. این کانسپت جالب که یک وسیلهنقلیه شخصی یا pmv است، برای دو سرنشین طراحی شده که نفر دوم پشت سر راننده خواهند نشست.
🌼شاید بهنظر شما هم این خودرو بیشتر شبیه به یک موتورسیکلت مسقف بیاید؛ اما یادتان باشد که راندن آن نیازی به کلاه ایمنی و گواهینامه موتور ندارد و جالبتر اینکه به سادگی میتواند سر پیچها از یک سمت روی سطح جاده خم شده و بدون اینکه تعادلش بههم بخورد به وضعیت عمودی برگردد. همانطور که میتوانید حدس بزنید i-road این خاصیت جالب را مدیون ژیروسکوپ و سیستم حفظ تعادلی است که در آن بهکار گرفته شده است.
🌼توان مورد نیاز این خودروی تمامالکتریکی را یک پیشرانه الکتریکی که تنها 5 اسببخار قدرت دارد، تأمین خواهد کرد.
این خودرو به کمک باتری یونلیتیوم خود میتواند بیش از 48 کیلومتر حرکت کند. جالبتر اینکه سازندگان این خودروی تمامالکتریکی میگویند شارژ مجدد باتری آن با برق خانگی به تنها 3 ساعت زمان نیاز خواهد داشت که در نوع خود فوقالعاده است.
🌸تویوتا تلاش کرده با نمایش این خودروی کوچک و راحت با سهچرخ که تنها برای دو سرنشین طراحی شده، شکل تازهای از حملونقل درونشهری را به جهان معرفی کند.
عرض این خودرو تنها 850 میلیمتر است که با توجه به جمعوجور بودن آن میتواند در حرکت در مناطق شهری مانند یک موتورسیکلت و بهمراتب امنتر از آن عمل کند. لازم به توضیح نیست که پارک این خودرو نیز بسیار آسان خواهد بود و بدون تولید آلودگی صوتی و آلایندگی محیط اطراف خود میتواند تا 50 کیلومتر حرکت کند.
نزدیک به 40 سال است که تویوتا برای تولید خودروهای کممصرف و سازگار با محیطزیست تلاش میکند. بخش بزرگی از این تلاش به تولید خودروهای هیبریدی و الکتریکی اختصاص یافته و ثمره آن را به خوبی میتوان در تولیدات سالهای اخیر این خودروساز دید.
🌺این شرکت تلاش کرده با تولید فناوری hybrid synergy drive و انطباق آن با نمونههای متعددی از خودروهای سازگار با محیطزیست، آینده را برای حضور مجموعهای از آنها آماده کند. از میان این خودروها میتوان به نمونههای هیبریدی یا hv، انواع الکتریکیهیبریدی پلاگین یا phev، خودروهای تمامالکتریکی یا ev و وسایلنقلیهای که با استفاده از پیلهای سوختی حرکت میکنند و به اختصار با نام fcv شناخته میشوند، اشاره کرد.
تویوتا که بیشتر از 10 سال است روی خودروهای pmv کار میکند، معتقد است در حالی که خودروهای phev، hv و fcv بهترین انتخاب برای سفرهای بینشهری و طی مسافتهای طولانی هستند، خودروهای ev میتوانند گزینه مناسبی برای سفرهای درونشهری باشند.
🌸علاوه بر این کسانی که میخواهند از وسایلنقلیه دو یا سهچرخه استفاده کنند، نیاز به وسیلهای دارند که بتواند آنها را در برابر سرما و گرمای هوا حفظ کند و در عین حال هنوز هم کممصرف، با قیمت خرید متوسط و در حد امکان جمعوجور باشد. این جمعوجور بودن مخصوصا در عرض وسیلهنقلیه باعث میشود قدرت مانور آن در خیابانها با موتورسیکلت برابر باشد.
طول این خودرو 2350 میلیمتر، ارتفاع آن 1445 و فاصلهمحوری چرخها 1700 میلیمتر است. با در نظر گرفتن عرض 850 میلیمتری این خودرو میبینیم که 4 دستگاه از آن را میتوان در فضای اختصاصیافته به پارک خودروهای معمولی به راحتی پارک کرد.
🌺نیروی مورد نیاز برای به حرکت درآوردن این خودروی کوچک را دو پیشرانه الکتریکی 2 کیلوواتی که در میان چرخهای جلو خودرو تعبیه شده، تأمین میکند. برای حفظ پایداری این خودرو و ایمنی آن مخصوصا در هنگام دور زدن یا عبور از پیچها از فناوری active lean استفاده شده که اجازه میدهد بدنه خودرو به سمت جاده خم شود و پس از عبور از پیچ به حالت عمودی برگردد.
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
تویوتا با رونمایی از کانسپت i-road تصویری تازه از آینده حملونقل درونشهری را به نمایش گذاشته است. این خودروی کوچک تمامالکتریکی میتواند پس از خم شدن به سمت خیابان در پیچها، تغییر حالت داده و به وضعیت عمودی برگردد.
احتمالا شما هم در سطح شهر با سهچرخههای متعددی برخورد کردهاید؛ اما هرگز نمونهای مانند کانسپت تازه تویوتا که i-road نام دارد، ندیدهاید. این کانسپت جالب که یک وسیلهنقلیه شخصی یا pmv است، برای دو سرنشین طراحی شده که نفر دوم پشت سر راننده خواهند نشست.
🌼شاید بهنظر شما هم این خودرو بیشتر شبیه به یک موتورسیکلت مسقف بیاید؛ اما یادتان باشد که راندن آن نیازی به کلاه ایمنی و گواهینامه موتور ندارد و جالبتر اینکه به سادگی میتواند سر پیچها از یک سمت روی سطح جاده خم شده و بدون اینکه تعادلش بههم بخورد به وضعیت عمودی برگردد. همانطور که میتوانید حدس بزنید i-road این خاصیت جالب را مدیون ژیروسکوپ و سیستم حفظ تعادلی است که در آن بهکار گرفته شده است.
🌼توان مورد نیاز این خودروی تمامالکتریکی را یک پیشرانه الکتریکی که تنها 5 اسببخار قدرت دارد، تأمین خواهد کرد.
این خودرو به کمک باتری یونلیتیوم خود میتواند بیش از 48 کیلومتر حرکت کند. جالبتر اینکه سازندگان این خودروی تمامالکتریکی میگویند شارژ مجدد باتری آن با برق خانگی به تنها 3 ساعت زمان نیاز خواهد داشت که در نوع خود فوقالعاده است.
🌸تویوتا تلاش کرده با نمایش این خودروی کوچک و راحت با سهچرخ که تنها برای دو سرنشین طراحی شده، شکل تازهای از حملونقل درونشهری را به جهان معرفی کند.
عرض این خودرو تنها 850 میلیمتر است که با توجه به جمعوجور بودن آن میتواند در حرکت در مناطق شهری مانند یک موتورسیکلت و بهمراتب امنتر از آن عمل کند. لازم به توضیح نیست که پارک این خودرو نیز بسیار آسان خواهد بود و بدون تولید آلودگی صوتی و آلایندگی محیط اطراف خود میتواند تا 50 کیلومتر حرکت کند.
نزدیک به 40 سال است که تویوتا برای تولید خودروهای کممصرف و سازگار با محیطزیست تلاش میکند. بخش بزرگی از این تلاش به تولید خودروهای هیبریدی و الکتریکی اختصاص یافته و ثمره آن را به خوبی میتوان در تولیدات سالهای اخیر این خودروساز دید.
🌺این شرکت تلاش کرده با تولید فناوری hybrid synergy drive و انطباق آن با نمونههای متعددی از خودروهای سازگار با محیطزیست، آینده را برای حضور مجموعهای از آنها آماده کند. از میان این خودروها میتوان به نمونههای هیبریدی یا hv، انواع الکتریکیهیبریدی پلاگین یا phev، خودروهای تمامالکتریکی یا ev و وسایلنقلیهای که با استفاده از پیلهای سوختی حرکت میکنند و به اختصار با نام fcv شناخته میشوند، اشاره کرد.
تویوتا که بیشتر از 10 سال است روی خودروهای pmv کار میکند، معتقد است در حالی که خودروهای phev، hv و fcv بهترین انتخاب برای سفرهای بینشهری و طی مسافتهای طولانی هستند، خودروهای ev میتوانند گزینه مناسبی برای سفرهای درونشهری باشند.
🌸علاوه بر این کسانی که میخواهند از وسایلنقلیه دو یا سهچرخه استفاده کنند، نیاز به وسیلهای دارند که بتواند آنها را در برابر سرما و گرمای هوا حفظ کند و در عین حال هنوز هم کممصرف، با قیمت خرید متوسط و در حد امکان جمعوجور باشد. این جمعوجور بودن مخصوصا در عرض وسیلهنقلیه باعث میشود قدرت مانور آن در خیابانها با موتورسیکلت برابر باشد.
طول این خودرو 2350 میلیمتر، ارتفاع آن 1445 و فاصلهمحوری چرخها 1700 میلیمتر است. با در نظر گرفتن عرض 850 میلیمتری این خودرو میبینیم که 4 دستگاه از آن را میتوان در فضای اختصاصیافته به پارک خودروهای معمولی به راحتی پارک کرد.
🌺نیروی مورد نیاز برای به حرکت درآوردن این خودروی کوچک را دو پیشرانه الکتریکی 2 کیلوواتی که در میان چرخهای جلو خودرو تعبیه شده، تأمین میکند. برای حفظ پایداری این خودرو و ایمنی آن مخصوصا در هنگام دور زدن یا عبور از پیچها از فناوری active lean استفاده شده که اجازه میدهد بدنه خودرو به سمت جاده خم شود و پس از عبور از پیچ به حالت عمودی برگردد.
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
#هوش_مصنوعی
#الگوریتم
✅مسئله کوله پشتی که با عنوانهای Knapsack یا Rucksack مطرح میشود، مسئلهای در بهینهسازی ترکیبیاتی است. فرض کنید مجموعهای از اشیا، که هر کدام داری وزن و ارزش خاصی هستند در اختیار دارید. به هر شی تعدادی را تخصیص دهید به طوری که وزن اشیا انتخاب شده کوچکتر یا مساوی حدی از پیش تعیین شده، و ارزش آنها بیشینه شود. علت نامگذاری این مسئله، جهانگردی است که کوله پشتی ای با اندازهٔ محدود دارد و باید آن را با مفیدترین صورت ممکن از اشیا پر کند.
معمولاً در تخصیص منابع با محدودیتهای مالی، با این مسئله روبرو هستیم. همچنین مسائلی از این قبیل در ترکیبیات، نظریه پیچیدگی محاسباتی، رمزنگاری و ریاضیات کاربردی به چشم میخورد.
نسخهٔ مسئله تصمیم برای مسئلهٔ کوله پشتی، این سؤال است: "آیا ارزش V با انتخاب اشیایی با مجموع وزن کمتر یا مساوی W، قابل دستیابی است؟"
✅تاریخچه:
مسئلهٔ کوله پشتی بیش از یک قرن مورد مطالعه قرار گرفته و اولین بررسی در سال ۱۸۹۷ انجام گرفته است.[۱۶] هر چند اولین دادههای ثبت شده در این مورد، به کارهای ریاضیدانی به نام (1884–1956) Tobias Dantzig برمی گردد، چیزی با عنوان مسئلهٔ کوله پشتی قبلاً در میان عامهٔ مردم وجود داشته است.
مسئلهٔ کوله پشتی درجه دوم، اولین بار توسط Hammer، Gallo و Simeone در سال ۱۹۶۰ مطرح شد.
در سال ۱۹۸۸، تحقیقی از دانشگاه استونی بروک بر روی مجموعهای از الگوریتمها، نشان داد که از میان ۷۵ مسئلهٔ الگوریتمی، مسئلهٔ کوله پشتی، ۱۸ امین مسئلهٔ معروف و ۴ امین مسئلهٔ پرکاربرد بعد از درخت کی دی، درخت پیشوندی و bin packing problem است.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
#الگوریتم
✅مسئله کوله پشتی که با عنوانهای Knapsack یا Rucksack مطرح میشود، مسئلهای در بهینهسازی ترکیبیاتی است. فرض کنید مجموعهای از اشیا، که هر کدام داری وزن و ارزش خاصی هستند در اختیار دارید. به هر شی تعدادی را تخصیص دهید به طوری که وزن اشیا انتخاب شده کوچکتر یا مساوی حدی از پیش تعیین شده، و ارزش آنها بیشینه شود. علت نامگذاری این مسئله، جهانگردی است که کوله پشتی ای با اندازهٔ محدود دارد و باید آن را با مفیدترین صورت ممکن از اشیا پر کند.
معمولاً در تخصیص منابع با محدودیتهای مالی، با این مسئله روبرو هستیم. همچنین مسائلی از این قبیل در ترکیبیات، نظریه پیچیدگی محاسباتی، رمزنگاری و ریاضیات کاربردی به چشم میخورد.
نسخهٔ مسئله تصمیم برای مسئلهٔ کوله پشتی، این سؤال است: "آیا ارزش V با انتخاب اشیایی با مجموع وزن کمتر یا مساوی W، قابل دستیابی است؟"
✅تاریخچه:
مسئلهٔ کوله پشتی بیش از یک قرن مورد مطالعه قرار گرفته و اولین بررسی در سال ۱۸۹۷ انجام گرفته است.[۱۶] هر چند اولین دادههای ثبت شده در این مورد، به کارهای ریاضیدانی به نام (1884–1956) Tobias Dantzig برمی گردد، چیزی با عنوان مسئلهٔ کوله پشتی قبلاً در میان عامهٔ مردم وجود داشته است.
مسئلهٔ کوله پشتی درجه دوم، اولین بار توسط Hammer، Gallo و Simeone در سال ۱۹۶۰ مطرح شد.
در سال ۱۹۸۸، تحقیقی از دانشگاه استونی بروک بر روی مجموعهای از الگوریتمها، نشان داد که از میان ۷۵ مسئلهٔ الگوریتمی، مسئلهٔ کوله پشتی، ۱۸ امین مسئلهٔ معروف و ۴ امین مسئلهٔ پرکاربرد بعد از درخت کی دی، درخت پیشوندی و bin packing problem است.
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics