✅دیگر نیاز به پوشیدن لباس زیاد نیست
لباس با قابلیت گرم کردن بدن

☯کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅روشی برای نخ کردن سوزن !!!

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ماشین مکانیزه کاشت سیب زمینی

☯کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ربات snapbot
پس از جدا شدن تک تک پاهایش کنترل خود را در راه رفتن به پاهای دیگری انتقال دهد

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تخت بیمارستانی که با آرامی بیمار را جابجا می کند

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅دمپایی های هتلی که خودشان بصورت اتوماتیک پارک می شوند!



☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅در صورتیکه از شستشو و اتو کردن بیزار هستید این کلیپ رو ببینید

نظرتون عوض خواهد شد !

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تصویب رشته جدید مکاترونیک در مقطع دکتری با موافقت وزارت علوم

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمی‌کند!
کانسپت خودروی کوچک تمام‌الکتریکی i-road تصویری تازه از آینده حمل‌ونقل درون‌شهری را به نمایش گذاشته است.
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تویوتا i-road، خودرویی که هرگز چپ نمی‌کند!

تویوتا با رونمایی از کانسپت i-road تصویری تازه از آینده حمل‌ونقل درون‌شهری را به نمایش گذاشته است. این خودروی کوچک تمام‌الکتریکی می‌تواند پس از خم شدن به سمت خیابان در پیچ‌ها، تغییر حالت داده و به وضعیت عمودی برگردد.

احتمالا شما هم در سطح شهر با سه‌چرخه‌های متعددی برخورد کرده‌اید؛ اما هرگز نمونه‌ای مانند کانسپت تازه تویوتا که i-road نام دارد، ندیده‌اید. این کانسپت جالب که یک وسیله‌نقلیه شخصی یا pmv است، برای دو سرنشین طراحی شده که نفر دوم پشت سر راننده خواهند نشست.



🌼شاید به‌نظر شما هم این خودرو بیشتر شبیه به یک موتورسیکلت مسقف بیاید؛ اما یادتان باشد که راندن آن نیازی به کلاه ایمنی و گواهینامه موتور ندارد و جالب‌تر اینکه به سادگی می‌تواند سر پیچ‌ها از یک سمت روی سطح جاده خم شده و بدون اینکه تعادلش به‌هم بخورد به وضعیت عمودی برگردد. همان‌طور که می‌توانید حدس بزنید i-road این خاصیت جالب را مدیون ژیروسکوپ و سیستم حفظ تعادلی است که در آن به‌کار گرفته شده است.



🌼توان مورد نیاز این خودروی تمام‌الکتریکی را یک پیشرانه الکتریکی که تنها 5 اسب‌بخار قدرت دارد، تأمین خواهد کرد.

این خودرو به کمک باتری یون‌لیتیوم خود می‌تواند بیش از 48 کیلومتر حرکت کند. جالب‌تر اینکه سازندگان این خودروی تمام‌الکتریکی می‌گویند شارژ مجدد باتری آن با برق خانگی به تنها 3 ساعت زمان نیاز خواهد داشت که در نوع خود فوق‌العاده است.



🌸تویوتا تلاش کرده با نمایش این خودروی کوچک و راحت با سه‌چرخ که تنها برای دو سرنشین طراحی شده، شکل تازه‌ای از حمل‌ونقل درون‌شهری را به جهان معرفی کند.
عرض این خودرو تنها 850 میلیمتر است که با توجه به جمع‌وجور بودن آن می‌تواند در حرکت در مناطق شهری مانند یک موتورسیکلت و به‌مراتب امن‌تر از آن عمل کند. لازم به توضیح نیست که پارک این خودرو نیز بسیار آسان خواهد بود و بدون تولید آلودگی صوتی و آلایندگی محیط اطراف خود می‌تواند تا 50 کیلومتر حرکت کند.
نزدیک به 40 سال است که تویوتا برای تولید خودروهای کم‌مصرف و سازگار با محیط‌زیست تلاش می‌کند. بخش بزرگی از این تلاش به تولید خودروهای هیبریدی و الکتریکی اختصاص یافته و ثمره آن را به خوبی می‌توان در تولیدات سال‌های اخیر این خودروساز دید.


🌺این شرکت تلاش کرده با تولید فناوری hybrid synergy drive و انطباق آن با نمونه‌های متعددی از خودروهای سازگار با محیط‌زیست، آینده را برای حضور مجموعه‌ای از آنها آماده کند. از میان این خودروها می‌توان به نمونه‌های هیبریدی یا hv، انواع الکتریکی‌هیبریدی پلاگین یا phev، خودروهای تمام‌الکتریکی یا ev و وسایل‌نقلیه‌ای که با استفاده از پیل‌های سوختی حرکت می‌کنند و به اختصار با نام fcv شناخته می‌شوند، اشاره کرد.
تویوتا که بیشتر از 10 سال است روی خودروهای pmv کار می‌کند، معتقد است در حالی که خودروهای phev، hv و fcv بهترین انتخاب برای سفرهای بین‌شهری و طی مسافت‌های طولانی هستند، خودروهای ev می‌توانند گزینه مناسبی برای سفرهای درون‌شهری باشند.



🌸علاوه بر این کسانی که می‌خواهند از وسایل‌نقلیه دو یا سه‌چرخه استفاده کنند، نیاز به وسیله‌ای دارند که بتواند آنها را در برابر سرما و گرمای هوا حفظ کند و در عین حال هنوز هم کم‌مصرف، با قیمت خرید متوسط و در حد امکان جمع‌وجور باشد. این جمع‌وجور بودن مخصوصا در عرض وسیله‌‌نقلیه باعث می‌شود قدرت مانور آن در خیابان‌ها با موتورسیکلت برابر باشد.
طول این خودرو 2350 میلیمتر، ارتفاع آن 1445 و فاصله‌محوری چرخ‌ها 1700 میلیمتر است. با در نظر گرفتن عرض 850 میلیمتری این خودرو می‌بینیم که 4 دستگاه از آن را می‌توان در فضای اختصاص‌یافته به پارک خودروهای معمولی به راحتی پارک کرد.



🌺نیروی مورد نیاز برای به حرکت درآوردن این خودروی کوچک را دو پیشرانه الکتریکی 2 کیلوواتی که در میان چرخ‌های جلو خودرو تعبیه شده‌، تأمین می‌کند. برای حفظ پایداری این خودرو و ایمنی آن مخصوصا در هنگام دور زدن یا عبور از پیچ‌ها از فناوری active lean استفاده شده که اجازه می‌دهد بدنه خودرو به سمت جاده خم شود و پس از عبور از پیچ به حالت عمودی برگردد.

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅مکانیزم ساخت مخروط فلزی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ترفندها و نکات ساخت مخروط فلزی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

#هوش_مصنوعی
#الگوریتم

✅مسئله کوله پشتی که با عنوان‌های Knapsack یا Rucksack مطرح می‌شود، مسئله‌ای در بهینه‌سازی ترکیبیاتی است. فرض کنید مجموعه‌ای از اشیا، که هر کدام داری وزن و ارزش خاصی هستند در اختیار دارید. به هر شی تعدادی را تخصیص دهید به طوری که وزن اشیا انتخاب شده کوچکتر یا مساوی حدی از پیش تعیین شده، و ارزش آنها بیشینه شود. علت نامگذاری این مسئله، جهانگردی است که کوله پشتی ای با اندازهٔ محدود دارد و باید آن را با مفیدترین صورت ممکن از اشیا پر کند.

معمولاً در تخصیص منابع با محدودیت‌های مالی، با این مسئله روبرو هستیم. همچنین مسائلی از این قبیل در ترکیبیات، نظریه پیچیدگی محاسباتی، رمزنگاری و ریاضیات کاربردی به چشم می‌خورد.

نسخهٔ مسئله تصمیم برای مسئلهٔ کوله پشتی، این سؤال است: "آیا ارزش V با انتخاب اشیایی با مجموع وزن کمتر یا مساوی W، قابل دستیابی است؟"

✅تاریخچه:

مسئلهٔ کوله پشتی بیش از یک قرن مورد مطالعه قرار گرفته و اولین بررسی در سال ۱۸۹۷ انجام گرفته است.[۱۶] هر چند اولین داده‌های ثبت شده در این مورد، به کارهای ریاضیدانی به نام (1884–1956) Tobias Dantzig برمی گردد، چیزی با عنوان مسئلهٔ کوله پشتی قبلاً در میان عامهٔ مردم وجود داشته است.

مسئلهٔ کوله پشتی درجه دوم، اولین بار توسط Hammer، Gallo و Simeone در سال ۱۹۶۰ مطرح شد.

در سال ۱۹۸۸، تحقیقی از دانشگاه استونی بروک بر روی مجموعه‌ای از الگوریتم‌ها، نشان داد که از میان ۷۵ مسئلهٔ الگوریتمی، مسئلهٔ کوله پشتی، ۱۸ امین مسئلهٔ معروف و ۴ امین مسئلهٔ پرکاربرد بعد از درخت کی دی، درخت پیشوندی و bin packing problem است.




☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅دستگاه برای جمع کردن پوکه تفنگ

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

ویدئوی از مراحل پرتاب تاریخی موشک FalconHeavy شرکت اسپیس‌اکس، خروج آن از مدار زمین و بازگشت بوسترهای جانبی به سکوی موشکی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅قوی ترین موشک اسپیس ایکس که در واقع یک راکت فالکون هوی (Falcon Heavy) است، امروز به فضا پرتاب می‌شود. این موشک قرار است خودروی تسلا رودستر شخصی ایلان ماسک را حمل کند!


این کمپانی بزرگ با انتشار انیمیشنی جدید، راکت 230 فوتی (تقریبا 70 متری) خود و نحوه انجام ماموریت آن را به نمایش گذاشته است. ویدیوی که در پست بعدی خواهیم دید را نسخه به‌روزشده از ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود در نظر گرفت، شامل بخش‌های اضافی و نمایش نحوه جدا شدن خودروی رودستر شرکت تسلا می‌شود. اگرچه هنوز ما نمی‌دانیم SpaceX از پوشش خاصی برای این خودرو بهره برده است یا نه، اما در ویدیوی منتشر شده، خودرو بیشتر از چیزی که در دنیای واقعی تصور می‌کنیم به مریخ نزدیک می‌شود.

فالکون هوی، قدرتمندترین راکتی است که اسپیس ایکس قصد پرتاب آن به فضا را داشته و در مقایسه با فالکون 9 که همه ما آن را می‌شناسیم، بسیار بزرگ‌تر و قوی‌تر است. این یعنی نیروی این راکت به اندازه حمل محموله‌هایی همچون یک خودرو یا سنگین‌تر از آن بوده و در آینده نیز می‌تواند برای انجام ماموریت‌های انسانی آینده به ماه یا حتی مریخ مورد استفاده قرار گیرد.
در مورد راکت، سازندگان از 27 موتور بهره برده‌اند که به صورت هم‌زمان می‌سوزند. ظاهرا سه تقویت‌کننده این راکت بعد از جدا شدن محموله، به صورت هم‌زمان فرود می‌آیند. استفاده مجدد از بوسترهای راکت‌ها می‌تواند از هدر رفتن میلیون‌ها دلار پول جلوگیری کند (از تقویت‌کننده‌های قدیمی‌تر تنها یک‌بار استفاده می‌شد) که در نتیجه آن، انتقال ماهواره‌ها یا مردم به فضا هم ارزان‌تر خواهد شد.

اگرچه پیش‌تر در تاریخ 24 ژانویه، راکت فالکون هوی آزمایش‌های اولیه را با موفقیت گذارند، اما نخستین پرتاب واقعی آن امروز انجام می‌شود. همچنین، در شرایطی که ایلان ماسک یک پرتاب موفق را پیش‌بینی می‌کند، نسبت به شانس بالای انفجار این راکت نیز هشدار داده است. به هر صورت هر اتفاقی که بیفتد، پرتاب امروز راکت فالکون هوی جذاب خواهد بود.

این راکت، از مجتمع پرتاب 39 پایگاه فضایی کندی پرتاب شد .

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ربات انسان نما برای امداد رسانی در مواقع بروز حوادث، با قابلیت های ویژه

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تسلا رودستر ایلان ماسک به سمت کمربند سیارک‌ها در حال حرکت است


قرار بود این تسلا رودستر در مسیری اطراف خورشیدی قرار بگیرد و در نهایت به پیرامون مریخ برسد. با این حال موشکی که رودستر ایلان ماسک را حمل می‌کرده، آن را دورتر فرستاده است و این خودرو در حال حاضر در مسیری دورتر از برنامه‌ی اصلی گردش می‌کند. تسلا رودستر قرمزی که موشک فالکن هوی به فضا فرستاده، در کمربند سیارک‌ها بین مریخ و مشتری قرار گرفته است.

پس از پرتاب موشک، این تسلا رودستر به مدت شش ساعت در فضا گردش می‌کرد و ویدیوی این گردش، به صورت زنده از سوی شرکت اسپیس ایکس پخش می‌شد. پیش از آخرین روشن شدن موتور موشک و قرار دادن خودرو در مسیر نهایی خود، قرار بود موشک یک گردش هم برای ارتش ایالات متحده انجام دهد.



با این حال، به نظر می‌رسد که این روشن شدن موتور، کمی بیشتر از تصور اصلی بوده است. مدیر عامل اسپیس ایکس نقشه‌ای از حرکت جدید تسلا رودستر منتشر کرده است. این نقشه حرکت ماشین ایلان ماسک را در کمربند سیارک‌ها نزدیک به سیاره‌ی کوتوله‌ی Ceres نشان می‌دهد.

نمی‌دانیم چه بلایی قرار است سر این خودر بیاید. ایلان ماسک گفته بود که احتمال برخورد خودرو با مریخ، نزدیک به صفر است. با این حال مشخص نیست که این مسیر جدید، خودرو را در مقابل چه اجسامی قرار خواهد دهد.

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅نقشه حرکت ماشین ایلان ماسک را در کمربند سیارک‌ها

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics