‌🍀پی ال سی 1200- بخش سوم

🔵سیگنال ماژول (SM):
به منظور افزایش تعداد ورودی و خروجی ها در این سری از PLC های زیمنس، SM ها تولید شده اند. این قطعات دارای انواع زیر هستند:
💥ماژول ورودی دیجیتال
✨ماژول خروجی دیجیتال
💥ماژول ورودی/خروجی دیجیتال
✨ماژول ورودی آنالوگ
💥ماژول خروجی آنالوگ
✨ماژول ورودی/خروجی آنالوگ

⚫️ماژول ارتباطی شبکه Communication Module :
این قطعات جهت برقراری ارتباط بین تجهیزات مختلف یک سیستم کنترلی استفاده می شوند و دارای انواع ماژول RS485، RS232 می باشندو هر ماژول در سمت چپ CPU نصب می شود.

🔴هر PLC سری 1200 زیمنس حداکثر تا 8 قطعه SM و 3 قطعه CM را پشتیبانی می کند.

⭕️نرم افزار برنامه نویسی TIA که نرم افزار کاملا یکپارچه اتوماسیونی (Totally Integrated Automation) است و اخیرا ورژن 14 آن تحت عنوان TIA Portal V14 در اختیار کاربران قرار گرفته، در 1200 استفاده می شود.

❌از TIA بیشتر بدانیم👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

PLC project with Siemens Simatic S7-1200 series


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کاتالوگ S7 1200 زیمنس


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✴️5 ربات سریع در جهان

⚫️دیدن این ویدیوی جالب را از دست ندهید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✴️5 ربات سریع در جهان

1️⃣ربات outrunner: این ربات چرخنده، سریعترین ربات ساخته شده در جهان است.
2️⃣ربات arm: این بازوی رباتیکی به همراه دست 4 انگشتی اش، در گرفتن اشیا، بازی کردن با انسان و.. واکنش فوق العاده سریعی دارد.
3️⃣ربات raptor: این ربات 47 سانتی متری از فرم پای دایناسورها الهام گرفته شده است.
4️⃣ربات cheetah: این ربات برای دویدن و پریدن از روی مانع و در انواع سطوح طراحی شده است.
5️⃣ربات infeneon: این ربات مکعب روبیک را در کوتاه ترین زمان ممکن حل میکند و بامیکروکنترلر کنترل میشود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر ویدیوی جالب زیر را ببینید👇👇👇

‌🍀پی ال سی زیمنس 1200- بخش چهارم

🔵🔵🔵بخش های موردنیاز در یک پکیج 1200

🔴کارت پردازنده مرکزی
👈🏿مدل استاندارد
👈🏿مدل failsafe

🔴کارتهای ورودی/خروجی
👈🏿آنالوگ
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها

👈🏿دیجیتال
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کارت ارتباطی شبکه
👈🏿کارت communication ماژول
👈🏿کارت communication پروسسور
👈🏿کارت communication برد
👈🏿کارت telecontrol

🔴ماژول های خاص
🔴منبع تغذیه
🔴ادوات جانبی

❇️منوال کامل لوگو ورژن هشت

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش هفتم

🔴منابع مهم دریافت مقالات انگلیسی

💥acm.org
✨link.springer.com
💥wiley.com

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅ساخت پهپاد برای جستجو در قمر زحل


💥✨محققان موفق به توسعه یک هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) شدند که به زودی می‌تواند آسمان و سطح قمر زحل، "تیتان" را مورد بررسی قرار دهد. این هواپیمای بدون سرنشین سنجاقک مانند، دارای هشت پره بوده که نقطه به نقطه تیتان را بررسی کرده و برای شارژ مجدد به ژنراتور برقی خود باز می‌گردد.

💥✨این پهپاد می‌تواند مناطق بالقوه قابل سکونت بر روی قمر تیتان، که دارای دریاچه‌های متان و اتان و رودخانه است را بررسی کند. محققان قصد دارند تا از این فرصت برای مطالعه متان و اتان موجود در این قمر که احتمال حیات را افزایش می‌دهد بهره بگیرند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥✨محیط تیتان برای اولین بار توسط ماموریت کاسینی-هویگنس در سال 2005 کشف شد. اگر ناسا بر روی این پهپاد سرمایه‌گذاری کند، راه اندازی آن در سال 2020 صورت خواهد گرفت.

💥✨این پهپاد پس از فرود به بررسی مناطق بالقوه پرداخته یا منتظر دستور محققان برای مسیر بعدی می‌نشیند. ماموریت این پهپاد تنها رفتن از محلی به محل دیگر نیست بلکه به نمونه برداری از سطح این قمر نیز خواهد پرداخت. این پهپاد همچنین به حسگرهایی مجهز شده که به بررسی جو و وضعیت آب و هوایی تیتان کمک می‌کنند زیرا تیتان به جای چرخه آب که در زمین مشاهده می‌کنیم دارای چرخه متان است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️ربات هوشمند حفاری و برداشت مواد معدنی ﺍﺯ ﺑﺴﺘﺮ ﺩﺭﯾﺎ

✴️ﺍﻭﻟﯿﻦ ﺭﺑﺎﺕ ﻏﻮﻝﭘﯿﮑﺮ ﺷﺮﮐﺖ Nautilus ﺑﺎ ﻭﺯﻥ ۲۰۰ ﺗﻦ ﺩﺭ ﺳﺎﻝ ۲۰۱۹ ﻣﯿﻼﺩﯼ ﺑﺮﺍﯼ ﺣﻔﺎﺭﯼ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻣﺲ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﺑﺴﺘﺮ ﺩﺭﯾﺎﯼ ﺑﯿﺴﻤﺎﺭﮎ ﺩﺭ ﮐﺸﻮﺭ ﮔﯿﻨﻪ ﻧﻮ ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺷﺪ..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش پنجم

🔴دانلود پایان نامه های ایرانی
www.irandoc.ac.ir
🔴دانلود پایان نامه های خارجی
www.golibgen.io/

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش ششم

🔴دانلود مقالات فارسی
www.sid.ir
🔴دانلود مقالات انگلیسی
www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀🍀TIA PORTAL V14

#news
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀FESTO BionicCobot at Hannover Messe 2017

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀ربات همکار bionic Cobot

❌این ربات همکار که از دست انسان الهام گرفته شده دارای ساختار اتوماتیک بوده و سازه سبک پنوماتیکی آن، موجب ایجاد حرکات منعطف و حساس شده است و ربات را قادر ساخته که حرکات نرم و وظایف حساس و مهم را به خوبی انجام دهد.

⭕️این انعطاف پذیری باعث شده که این ربات همکار خوبی برای انسان در انجام حرکات ظریف شود. گریپر این ربات در انجام لیفت های قطعات حساس یا سنگین، هوشمندانه حرکات تمام هفت مفصلش را کنترل می کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌سه مفصل ربات در شانه آن، یک مفصل در آرنج، یک مفصل در بخش پایینی بازو و دو مفصل در مچ این ربات هفت درجه آزادی قرار دارند. این ربات به کمک یک تبلت قابل آموزش بوده و پلتفرم آن اپن سورس می باشد.

⭕️ این ربات کاربردهای گوناگونی در صنایع مختلف در فعالیت های خطرناک، بدون نیاز به فکر و یکنواخت دارد.

✳️اجزای این بازوی هفت درجه آزادی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی زیمنس 1200- بخش چهارم

🔵🔵🔵بخش های موردنیاز در یک پکیج 1200

🔴کارت پردازنده مرکزی
👈🏿مدل استاندارد
👈🏿مدل failsafe

🔴کارتهای ورودی/خروجی
👈🏿آنالوگ
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها

👈🏿دیجیتال
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کارت ارتباطی شبکه
👈🏿کارت communication ماژول
👈🏿کارت communication پروسسور
👈🏿کارت communication برد
👈🏿کارت telecontrol

🔴ماژول های خاص
🔴منبع تغذیه
🔴ادوات جانبی

‌❇️❇️ربات TARZAN

⭕️عموماً نام ربات هوایی کاربران را به یاد drone ها می اندازد! اما اخیراً ربات های دیگری اختراع شده اند که علیرغم پرنده نبودن، نیازی به حرکت روی زمین ندارند!

❌ربات tarzan برای تاب خوردن در هوا و به کمک کابلها و سیمها طراحی شده وهدف نهایی آن حرکت روی کابلهای برق فشار قوی در شهرهاست.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️بدنه این ربات فیبرکربن بوده و با ورقه آلومینیومی تقویت شده است. هر بازو دارای یک موتور dc می باشد که شفت موتورها به هم کوپل شده اند.

❌گریپرهای متصل به بازوهای ربات به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده اند و با سنسورهای IR نزدیک بودن سیم را تشخیص داده و به آن وصل می شوند.

⭕️در آینده نزدیک یک دوربین full HD و یک دوربین IP نیز به این ربات افزوده خواهد شد تا ربات قادر شود که وظیفه مانیتورینگ طولانی مدت خود را کاملاً انجام دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️ربات TARZAN


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀سنسور RTD

پیشتر از سنسورهای دما و انواع آنها صحبت کردیم. این فیلم آموزشی سنسور RTD جالب را حتماً ببینید!👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅هشت ربات پیشرفته جهانی الهام گرفته از حیوانات

❌ربات پروانه
⭕️ربات سنجاقک
❌ربات spot mini
⭕️ربات چیتا
❌ربات مورچه
⭕️ربات پنگوئن
❌ربات سنجاقک کوچک
⭕️ریات کانگورو
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷