‌✳️ربات هوشمند حفاری و برداشت مواد معدنی ﺍﺯ ﺑﺴﺘﺮ ﺩﺭﯾﺎ

✴️ﺍﻭﻟﯿﻦ ﺭﺑﺎﺕ ﻏﻮﻝﭘﯿﮑﺮ ﺷﺮﮐﺖ Nautilus ﺑﺎ ﻭﺯﻥ ۲۰۰ ﺗﻦ ﺩﺭ ﺳﺎﻝ ۲۰۱۹ ﻣﯿﻼﺩﯼ ﺑﺮﺍﯼ ﺣﻔﺎﺭﯼ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻣﺲ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﺑﺴﺘﺮ ﺩﺭﯾﺎﯼ ﺑﯿﺴﻤﺎﺭﮎ ﺩﺭ ﮐﺸﻮﺭ ﮔﯿﻨﻪ ﻧﻮ ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺷﺪ..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش پنجم

🔴دانلود پایان نامه های ایرانی
www.irandoc.ac.ir
🔴دانلود پایان نامه های خارجی
www.golibgen.io/

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش ششم

🔴دانلود مقالات فارسی
www.sid.ir
🔴دانلود مقالات انگلیسی
www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀🍀TIA PORTAL V14

#news
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀FESTO BionicCobot at Hannover Messe 2017

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀ربات همکار bionic Cobot

❌این ربات همکار که از دست انسان الهام گرفته شده دارای ساختار اتوماتیک بوده و سازه سبک پنوماتیکی آن، موجب ایجاد حرکات منعطف و حساس شده است و ربات را قادر ساخته که حرکات نرم و وظایف حساس و مهم را به خوبی انجام دهد.

⭕️این انعطاف پذیری باعث شده که این ربات همکار خوبی برای انسان در انجام حرکات ظریف شود. گریپر این ربات در انجام لیفت های قطعات حساس یا سنگین، هوشمندانه حرکات تمام هفت مفصلش را کنترل می کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌سه مفصل ربات در شانه آن، یک مفصل در آرنج، یک مفصل در بخش پایینی بازو و دو مفصل در مچ این ربات هفت درجه آزادی قرار دارند. این ربات به کمک یک تبلت قابل آموزش بوده و پلتفرم آن اپن سورس می باشد.

⭕️ این ربات کاربردهای گوناگونی در صنایع مختلف در فعالیت های خطرناک، بدون نیاز به فکر و یکنواخت دارد.

✳️اجزای این بازوی هفت درجه آزادی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی زیمنس 1200- بخش چهارم

🔵🔵🔵بخش های موردنیاز در یک پکیج 1200

🔴کارت پردازنده مرکزی
👈🏿مدل استاندارد
👈🏿مدل failsafe

🔴کارتهای ورودی/خروجی
👈🏿آنالوگ
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها

👈🏿دیجیتال
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کارت ارتباطی شبکه
👈🏿کارت communication ماژول
👈🏿کارت communication پروسسور
👈🏿کارت communication برد
👈🏿کارت telecontrol

🔴ماژول های خاص
🔴منبع تغذیه
🔴ادوات جانبی

‌❇️❇️ربات TARZAN

⭕️عموماً نام ربات هوایی کاربران را به یاد drone ها می اندازد! اما اخیراً ربات های دیگری اختراع شده اند که علیرغم پرنده نبودن، نیازی به حرکت روی زمین ندارند!

❌ربات tarzan برای تاب خوردن در هوا و به کمک کابلها و سیمها طراحی شده وهدف نهایی آن حرکت روی کابلهای برق فشار قوی در شهرهاست.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️بدنه این ربات فیبرکربن بوده و با ورقه آلومینیومی تقویت شده است. هر بازو دارای یک موتور dc می باشد که شفت موتورها به هم کوپل شده اند.

❌گریپرهای متصل به بازوهای ربات به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده اند و با سنسورهای IR نزدیک بودن سیم را تشخیص داده و به آن وصل می شوند.

⭕️در آینده نزدیک یک دوربین full HD و یک دوربین IP نیز به این ربات افزوده خواهد شد تا ربات قادر شود که وظیفه مانیتورینگ طولانی مدت خود را کاملاً انجام دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️ربات TARZAN


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀سنسور RTD

پیشتر از سنسورهای دما و انواع آنها صحبت کردیم. این فیلم آموزشی سنسور RTD جالب را حتماً ببینید!👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅هشت ربات پیشرفته جهانی الهام گرفته از حیوانات

❌ربات پروانه
⭕️ربات سنجاقک
❌ربات spot mini
⭕️ربات چیتا
❌ربات مورچه
⭕️ربات پنگوئن
❌ربات سنجاقک کوچک
⭕️ریات کانگورو
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️قطعه PLC نوع S7-200 زیمنس در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️کاتالوگ PLC مدل S7-200 زیمنس

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚫️تعریف PLC به زبان ساده

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴زمان: 10-12 نوامبر 2017
⚫️مکان: کاستاریکا
🔵سایت:
http://www.wro2017.org/home.html

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴قوانین مسابقه، تیم ها و لیگ ها

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴🔴نحوه آشنایی با نرم افزارها و استفاده از plc های زیمنس

👈🏿👈🏿محیط نرم افزار، بلوک ها، کتابخانه ها، کانفیگ کردن و..
#book
#فارسی
⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴تعادل این ربات چهارپا شرکت boston dynamics با payload بالا را ببینید!!

⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀مولتی روتور

💥💥مولتی روتور و یا چندموتورها از جمله وسایل پرنده عمود پروازی به شمار می آیند که دارای بیش از دو پیشرانه یا موتور (عموما الکتریکی) برای حرکت به سمت بالا، طرفین، چرخش و یا حرکت افقی می باشند که شامل تری کوپتر، کوادکوپتر، هگزاکوپتر، اوکتا، دکاکوپتر و…. هستند. همچنین قابلیت ارتقا به موتور / پره بیشتر با استفاده از کنترل کننده های پروازی پیشرفته تر نیز وجود دارد.

⚡️⚡️درون ها (drone) که شامل طیف گسترده ای از پرندگان رادیو کنترلی و یا فاقد کنترل (عملکرد برنامه ریزی شده و یا هوش مصنوعی) می شوند روز بروز تنوع و گستردگی بیشتری پیدا کرده و به تکامل می رسند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔥🔥عملکرد و قابلیت پهباد های کنترلی:
⭕️پرواز و فرود عمودی در شرایط جوی نا مساعد
❌سرعت حرکت عمودی و افقی قابل قبول به نسبت سایز، جرم، حجم و مصرف انرژی
⭕️راندمان بالای موتور
❌قیمت تمام شده و هزینه مناسب به نسبت سایر رقبا و تجهیزات پرنده
⭕️هماهنگی با تجهیزات، امکانات مدرن و افزودن قابلیت های جانبی همچنین اپشن های اضافه
❌ارتباط و هماهنگی عملکرد با GPS
⭕️در دسترس بودن و قابلیت سرویس و نگه داری برای اکثر افراد.
❌دامنه پهناور عملکرد و هزینه پائین

☄️☄️مصارف و قابلیت ها:
🔵🔵در مدل های ساده و سرگرمی: استفاده تفریحی و افزایش دقت و هماهنگی فکر، چشم (اعضای درگیر با رادیو کنترل مثل دست) و لذت پرواز دادن یک وسیله رادیو کنترلی و..
🔴🔴در مدل های دوربین دار حرفه ای: استفاده از قابلیت تصویر برداری برای مصارف گوناگون از جمله ساخت فیلم و تبلیغات با هزینه بسیار کمتر از استفاده از هلیکوپتر، نقشه برداری هوایی، زمین شناسی و..
⚫️⚫️در مدل های صنعتی، امدادی و تجاری: سمپاشی هوایی در مصارف کشاورزی، اطفاء حریق و تخلیه عمودی مواد ضد حریق بصورت عمودی بر روی شعله در شرایط دشوار و خطرناک برای آتش نشانان، انتقال کالای تجاری و تحویل مرسولات، امداد و نجات همچنین تحویل کمک های اولیه در شرایط سخت و محدودیت های زمانی و..

⚡️⚡️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔵🔵سیستم های کارتزین

👈🏿معرفی اولیه، تفاوت های عملکردی مابین انواع سیستم، پارامترهای کلیدی و..

#article
#english
⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷