❇️معرفی سایت- بخش هفتم

🔴منابع مهم دریافت مقالات انگلیسی

💥acm.org
✨link.springer.com
💥wiley.com

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅ساخت پهپاد برای جستجو در قمر زحل


💥✨محققان موفق به توسعه یک هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) شدند که به زودی می‌تواند آسمان و سطح قمر زحل، "تیتان" را مورد بررسی قرار دهد. این هواپیمای بدون سرنشین سنجاقک مانند، دارای هشت پره بوده که نقطه به نقطه تیتان را بررسی کرده و برای شارژ مجدد به ژنراتور برقی خود باز می‌گردد.

💥✨این پهپاد می‌تواند مناطق بالقوه قابل سکونت بر روی قمر تیتان، که دارای دریاچه‌های متان و اتان و رودخانه است را بررسی کند. محققان قصد دارند تا از این فرصت برای مطالعه متان و اتان موجود در این قمر که احتمال حیات را افزایش می‌دهد بهره بگیرند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥✨محیط تیتان برای اولین بار توسط ماموریت کاسینی-هویگنس در سال 2005 کشف شد. اگر ناسا بر روی این پهپاد سرمایه‌گذاری کند، راه اندازی آن در سال 2020 صورت خواهد گرفت.

💥✨این پهپاد پس از فرود به بررسی مناطق بالقوه پرداخته یا منتظر دستور محققان برای مسیر بعدی می‌نشیند. ماموریت این پهپاد تنها رفتن از محلی به محل دیگر نیست بلکه به نمونه برداری از سطح این قمر نیز خواهد پرداخت. این پهپاد همچنین به حسگرهایی مجهز شده که به بررسی جو و وضعیت آب و هوایی تیتان کمک می‌کنند زیرا تیتان به جای چرخه آب که در زمین مشاهده می‌کنیم دارای چرخه متان است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️ربات هوشمند حفاری و برداشت مواد معدنی ﺍﺯ ﺑﺴﺘﺮ ﺩﺭﯾﺎ

✴️ﺍﻭﻟﯿﻦ ﺭﺑﺎﺕ ﻏﻮﻝﭘﯿﮑﺮ ﺷﺮﮐﺖ Nautilus ﺑﺎ ﻭﺯﻥ ۲۰۰ ﺗﻦ ﺩﺭ ﺳﺎﻝ ۲۰۱۹ ﻣﯿﻼﺩﯼ ﺑﺮﺍﯼ ﺣﻔﺎﺭﯼ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻣﺲ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﺑﺴﺘﺮ ﺩﺭﯾﺎﯼ ﺑﯿﺴﻤﺎﺭﮎ ﺩﺭ ﮐﺸﻮﺭ ﮔﯿﻨﻪ ﻧﻮ ﺍﺭﺳﺎﻝ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺷﺪ..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش پنجم

🔴دانلود پایان نامه های ایرانی
www.irandoc.ac.ir
🔴دانلود پایان نامه های خارجی
www.golibgen.io/

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش ششم

🔴دانلود مقالات فارسی
www.sid.ir
🔴دانلود مقالات انگلیسی
www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀🍀TIA PORTAL V14

#news
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀FESTO BionicCobot at Hannover Messe 2017

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀ربات همکار bionic Cobot

❌این ربات همکار که از دست انسان الهام گرفته شده دارای ساختار اتوماتیک بوده و سازه سبک پنوماتیکی آن، موجب ایجاد حرکات منعطف و حساس شده است و ربات را قادر ساخته که حرکات نرم و وظایف حساس و مهم را به خوبی انجام دهد.

⭕️این انعطاف پذیری باعث شده که این ربات همکار خوبی برای انسان در انجام حرکات ظریف شود. گریپر این ربات در انجام لیفت های قطعات حساس یا سنگین، هوشمندانه حرکات تمام هفت مفصلش را کنترل می کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌سه مفصل ربات در شانه آن، یک مفصل در آرنج، یک مفصل در بخش پایینی بازو و دو مفصل در مچ این ربات هفت درجه آزادی قرار دارند. این ربات به کمک یک تبلت قابل آموزش بوده و پلتفرم آن اپن سورس می باشد.

⭕️ این ربات کاربردهای گوناگونی در صنایع مختلف در فعالیت های خطرناک، بدون نیاز به فکر و یکنواخت دارد.

✳️اجزای این بازوی هفت درجه آزادی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی زیمنس 1200- بخش چهارم

🔵🔵🔵بخش های موردنیاز در یک پکیج 1200

🔴کارت پردازنده مرکزی
👈🏿مدل استاندارد
👈🏿مدل failsafe

🔴کارتهای ورودی/خروجی
👈🏿آنالوگ
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها

👈🏿دیجیتال
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کارت ارتباطی شبکه
👈🏿کارت communication ماژول
👈🏿کارت communication پروسسور
👈🏿کارت communication برد
👈🏿کارت telecontrol

🔴ماژول های خاص
🔴منبع تغذیه
🔴ادوات جانبی

‌❇️❇️ربات TARZAN

⭕️عموماً نام ربات هوایی کاربران را به یاد drone ها می اندازد! اما اخیراً ربات های دیگری اختراع شده اند که علیرغم پرنده نبودن، نیازی به حرکت روی زمین ندارند!

❌ربات tarzan برای تاب خوردن در هوا و به کمک کابلها و سیمها طراحی شده وهدف نهایی آن حرکت روی کابلهای برق فشار قوی در شهرهاست.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️بدنه این ربات فیبرکربن بوده و با ورقه آلومینیومی تقویت شده است. هر بازو دارای یک موتور dc می باشد که شفت موتورها به هم کوپل شده اند.

❌گریپرهای متصل به بازوهای ربات به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده اند و با سنسورهای IR نزدیک بودن سیم را تشخیص داده و به آن وصل می شوند.

⭕️در آینده نزدیک یک دوربین full HD و یک دوربین IP نیز به این ربات افزوده خواهد شد تا ربات قادر شود که وظیفه مانیتورینگ طولانی مدت خود را کاملاً انجام دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️ربات TARZAN


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀سنسور RTD

پیشتر از سنسورهای دما و انواع آنها صحبت کردیم. این فیلم آموزشی سنسور RTD جالب را حتماً ببینید!👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅هشت ربات پیشرفته جهانی الهام گرفته از حیوانات

❌ربات پروانه
⭕️ربات سنجاقک
❌ربات spot mini
⭕️ربات چیتا
❌ربات مورچه
⭕️ربات پنگوئن
❌ربات سنجاقک کوچک
⭕️ریات کانگورو
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️قطعه PLC نوع S7-200 زیمنس در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️کاتالوگ PLC مدل S7-200 زیمنس

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚫️تعریف PLC به زبان ساده

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴زمان: 10-12 نوامبر 2017
⚫️مکان: کاستاریکا
🔵سایت:
http://www.wro2017.org/home.html

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴قوانین مسابقه، تیم ها و لیگ ها

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴🔴نحوه آشنایی با نرم افزارها و استفاده از plc های زیمنس

👈🏿👈🏿محیط نرم افزار، بلوک ها، کتابخانه ها، کانفیگ کردن و..
#book
#فارسی
⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴تعادل این ربات چهارپا شرکت boston dynamics با payload بالا را ببینید!!

⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷