✳️اجزای این بازوی هفت درجه آزادی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی زیمنس 1200- بخش چهارم

🔵🔵🔵بخش های موردنیاز در یک پکیج 1200

🔴کارت پردازنده مرکزی
👈🏿مدل استاندارد
👈🏿مدل failsafe

🔴کارتهای ورودی/خروجی
👈🏿آنالوگ
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها

👈🏿دیجیتال
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کارت ارتباطی شبکه
👈🏿کارت communication ماژول
👈🏿کارت communication پروسسور
👈🏿کارت communication برد
👈🏿کارت telecontrol

🔴ماژول های خاص
🔴منبع تغذیه
🔴ادوات جانبی

‌❇️❇️ربات TARZAN

⭕️عموماً نام ربات هوایی کاربران را به یاد drone ها می اندازد! اما اخیراً ربات های دیگری اختراع شده اند که علیرغم پرنده نبودن، نیازی به حرکت روی زمین ندارند!

❌ربات tarzan برای تاب خوردن در هوا و به کمک کابلها و سیمها طراحی شده وهدف نهایی آن حرکت روی کابلهای برق فشار قوی در شهرهاست.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️بدنه این ربات فیبرکربن بوده و با ورقه آلومینیومی تقویت شده است. هر بازو دارای یک موتور dc می باشد که شفت موتورها به هم کوپل شده اند.

❌گریپرهای متصل به بازوهای ربات به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده اند و با سنسورهای IR نزدیک بودن سیم را تشخیص داده و به آن وصل می شوند.

⭕️در آینده نزدیک یک دوربین full HD و یک دوربین IP نیز به این ربات افزوده خواهد شد تا ربات قادر شود که وظیفه مانیتورینگ طولانی مدت خود را کاملاً انجام دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️ربات TARZAN


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀سنسور RTD

پیشتر از سنسورهای دما و انواع آنها صحبت کردیم. این فیلم آموزشی سنسور RTD جالب را حتماً ببینید!👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅هشت ربات پیشرفته جهانی الهام گرفته از حیوانات

❌ربات پروانه
⭕️ربات سنجاقک
❌ربات spot mini
⭕️ربات چیتا
❌ربات مورچه
⭕️ربات پنگوئن
❌ربات سنجاقک کوچک
⭕️ریات کانگورو
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️قطعه PLC نوع S7-200 زیمنس در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️کاتالوگ PLC مدل S7-200 زیمنس

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚫️تعریف PLC به زبان ساده

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴زمان: 10-12 نوامبر 2017
⚫️مکان: کاستاریکا
🔵سایت:
http://www.wro2017.org/home.html

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴قوانین مسابقه، تیم ها و لیگ ها

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴🔴نحوه آشنایی با نرم افزارها و استفاده از plc های زیمنس

👈🏿👈🏿محیط نرم افزار، بلوک ها، کتابخانه ها، کانفیگ کردن و..
#book
#فارسی
⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴تعادل این ربات چهارپا شرکت boston dynamics با payload بالا را ببینید!!

⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀مولتی روتور

💥💥مولتی روتور و یا چندموتورها از جمله وسایل پرنده عمود پروازی به شمار می آیند که دارای بیش از دو پیشرانه یا موتور (عموما الکتریکی) برای حرکت به سمت بالا، طرفین، چرخش و یا حرکت افقی می باشند که شامل تری کوپتر، کوادکوپتر، هگزاکوپتر، اوکتا، دکاکوپتر و…. هستند. همچنین قابلیت ارتقا به موتور / پره بیشتر با استفاده از کنترل کننده های پروازی پیشرفته تر نیز وجود دارد.

⚡️⚡️درون ها (drone) که شامل طیف گسترده ای از پرندگان رادیو کنترلی و یا فاقد کنترل (عملکرد برنامه ریزی شده و یا هوش مصنوعی) می شوند روز بروز تنوع و گستردگی بیشتری پیدا کرده و به تکامل می رسند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔥🔥عملکرد و قابلیت پهباد های کنترلی:
⭕️پرواز و فرود عمودی در شرایط جوی نا مساعد
❌سرعت حرکت عمودی و افقی قابل قبول به نسبت سایز، جرم، حجم و مصرف انرژی
⭕️راندمان بالای موتور
❌قیمت تمام شده و هزینه مناسب به نسبت سایر رقبا و تجهیزات پرنده
⭕️هماهنگی با تجهیزات، امکانات مدرن و افزودن قابلیت های جانبی همچنین اپشن های اضافه
❌ارتباط و هماهنگی عملکرد با GPS
⭕️در دسترس بودن و قابلیت سرویس و نگه داری برای اکثر افراد.
❌دامنه پهناور عملکرد و هزینه پائین

☄️☄️مصارف و قابلیت ها:
🔵🔵در مدل های ساده و سرگرمی: استفاده تفریحی و افزایش دقت و هماهنگی فکر، چشم (اعضای درگیر با رادیو کنترل مثل دست) و لذت پرواز دادن یک وسیله رادیو کنترلی و..
🔴🔴در مدل های دوربین دار حرفه ای: استفاده از قابلیت تصویر برداری برای مصارف گوناگون از جمله ساخت فیلم و تبلیغات با هزینه بسیار کمتر از استفاده از هلیکوپتر، نقشه برداری هوایی، زمین شناسی و..
⚫️⚫️در مدل های صنعتی، امدادی و تجاری: سمپاشی هوایی در مصارف کشاورزی، اطفاء حریق و تخلیه عمودی مواد ضد حریق بصورت عمودی بر روی شعله در شرایط دشوار و خطرناک برای آتش نشانان، انتقال کالای تجاری و تحویل مرسولات، امداد و نجات همچنین تحویل کمک های اولیه در شرایط سخت و محدودیت های زمانی و..

⚡️⚡️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔵🔵سیستم های کارتزین

👈🏿معرفی اولیه، تفاوت های عملکردی مابین انواع سیستم، پارامترهای کلیدی و..

#article
#english
⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

↙️↙️آموزش مقدماتی کار با PLC های زیمنس

👈🏿👈🏿آشنایی با قلام فشار ضعیف، مفاهیم منطقی، مفاهیم اولیه دررابطه با PLCها و..
#book
#فارسی
⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀بخش های علم مکاترونیک در یک نگاه

⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀Robotics & Industrial Automation Show-Shanghai

🔴زمان: 7 الی 11 نوامبر 2017
🔵مکان: چین- شانگهای

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀International Conference On Control, Automation, Robotics And Engineering

🔴زمان: 14-15 سپتامبر 2017
🔵مکان: چین- شانگهای

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀تولید پای رباتیک با الهام از بز کوهی

⚫️⚫️محققان دانشگاهی در پنسیلوانیا با الهام از اندام حرکتی بز کوهی موفق به تولید نسل جدید پای رباتیک بسیار پیشرفته شدند. این پای رباتیک 82سانتیمتری از نظر طراحی و کارایی قابل مقایسه با هیچ یک از اندام های رباتیک ساخته شده قبل نیست. عملکرد آهسته و پیوسته و همچنین دامنه حرکتی بسیار بالا به همراه قابلیت جذب نیرو و جهش این دستاورد علم رباتیک را بی نظیر کرده است.

🔴🔴پای رباتیک جدید کاملا دینامیک وپرکاربرد است به طوری که تنها با ارسال دستورات حرکتی در قالب فرمان الکترونیک چهار عملکردعمده یعنی رفتن آرام و بدون صدا،دویدن،جهش وفرود با جذب ضربه را از یک اندام حرکتی به دست آورده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵با اینکه واژه GOAT (بز) مخفف عبارت Gearless Omni directional Acceleration به معنای شتاب گیری جهت دار بدون گیربکس با چرخ دنده است، اما در واقع اساس طراحی پای رباتیک با الهام ازپاهای بز کوهی انجام شده است چرا که این پستانداران با تسلط تمام از صخره ها وشیب های بسیار تند بالا می روند.

⚪️⚪️بعضی از ویژگی های پای رباتیک جدید مثل هارمونی در حرکت، توانایی جذب ضربه هنگام سقوط،توانایی جهش بلند و کنترل جهت حرکت در هر سمت، این دستاورد علمی را بسیار ماهرانه و بی نظیر کرده است.

🔥🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔵🔵مزیت رباتهای پالتایزر نسبت به سیستمهای پیشین حمل و نقل قطعه

#article
#english
⚡️کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷