✅✅✅ دستگاه CNC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥این دستگاه به تدریج در این کانال معرفی خواهند شد. با ما همراه باشید...👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥این دستگاه به تدریج در این کانال معرفی خواهند شد. با ما همراه باشید...👇👇👇
✅✅✅ربات سورنا 3
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⬅️ربات سورنا 3 یک ربات 31 درجه آزادی ( دارای 31 سروو موتور) است که 12 درجه آزادی در بخش پاها، 8 درجه در هر دست و 2 درجه در سر دارد. بازه حرکتی و نرمی حرکت دستها در سورنا 3 نسبت به سورنا 2 که تنها 4 درجه در هر دست داشت، ارتقای چشمگیری داشته است.
💥همچنین سورنا 3 میتواند سطوح با ارتفاع متغیر را با سیستم حسگرهای خود تشخیص دهد و تعادل خود را بر روی این سطوح حفظ کند. سنسورهای IMU، میکروسوئیچ، انکودر مطلق و سنسور نیرو-گشتاور 6 جهته بر روی ربات نصب شده اند و روشهای کنترلی پیشرفته و دقیقی برای حفظ تعادل ربات بر روی آن پیاده سازی شده است. حرکت مستقیم این ربات با سرعت 0/7km تا 10 گام می باشد. این ربات همچنین قابلیت برداشتن اشیا با قطر حداکثر 6.5mm و وزن 200گرم را نیز دارد.
💥این ربات 190 سانتی متری (6 فوت و 3 اینچ) دارای عرض 44 سانتی متر و وزن 98 کیلوگرم (216 پوند) بوده و مجهز به هوش مصنوعی و تعادل بسیار بالاتری شده است. همچنین این ربات قابلیت تشخیص صورت را داراست.
💥از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به سرعت چندین برابر نسبت به نسل پیشین، حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
💥سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
با ما همراه باشید...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⬅️ربات سورنا 3 یک ربات 31 درجه آزادی ( دارای 31 سروو موتور) است که 12 درجه آزادی در بخش پاها، 8 درجه در هر دست و 2 درجه در سر دارد. بازه حرکتی و نرمی حرکت دستها در سورنا 3 نسبت به سورنا 2 که تنها 4 درجه در هر دست داشت، ارتقای چشمگیری داشته است.
💥همچنین سورنا 3 میتواند سطوح با ارتفاع متغیر را با سیستم حسگرهای خود تشخیص دهد و تعادل خود را بر روی این سطوح حفظ کند. سنسورهای IMU، میکروسوئیچ، انکودر مطلق و سنسور نیرو-گشتاور 6 جهته بر روی ربات نصب شده اند و روشهای کنترلی پیشرفته و دقیقی برای حفظ تعادل ربات بر روی آن پیاده سازی شده است. حرکت مستقیم این ربات با سرعت 0/7km تا 10 گام می باشد. این ربات همچنین قابلیت برداشتن اشیا با قطر حداکثر 6.5mm و وزن 200گرم را نیز دارد.
💥این ربات 190 سانتی متری (6 فوت و 3 اینچ) دارای عرض 44 سانتی متر و وزن 98 کیلوگرم (216 پوند) بوده و مجهز به هوش مصنوعی و تعادل بسیار بالاتری شده است. همچنین این ربات قابلیت تشخیص صورت را داراست.
💥از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به سرعت چندین برابر نسبت به نسل پیشین، حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
💥سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.
با ما همراه باشید...
Forwarded from Robotics_QV
SURENA III.mp4
10.4 MB
✅✅✅تعداد همه مدلهای ربات های صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند (چگالی رباتیک) در صنعت خودروسازی و سایر صنایع از زبان IFR در سال 2014
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌ در این نمودار ربات های به کاررفته در صنعت خودروسازی (رنگ خاکستری) و سایر صنایع (رنگ قرمز) باهم مقایسه شده اند که این آمار در کشورهای ژاپن، آلمان، ایالات متحده، جمهوری کره، فرانسه، ایتالیا، اسلواکی و اسپانیا به دست آمده است.
باما همراه باشید..👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌ در این نمودار ربات های به کاررفته در صنعت خودروسازی (رنگ خاکستری) و سایر صنایع (رنگ قرمز) باهم مقایسه شده اند که این آمار در کشورهای ژاپن، آلمان، ایالات متحده، جمهوری کره، فرانسه، ایتالیا، اسلواکی و اسپانیا به دست آمده است.
باما همراه باشید..👇👇
✅✅✅تعداد همه مدلهای ربات های صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند (چگالی رباتیک) در صنعت خودروسازی و سایر صنایع از زبان IFR در سال 2014
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅ بیست و دومین نمایشگاه بین المللی الکترونیک، کامپیوتر و تجارت الکترونیک
زمان: 25-28 آذر 1395
مکان: نمایشگاه بین المللی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
زمان: 25-28 آذر 1395
مکان: نمایشگاه بین المللی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅ربات سورنا 4
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
ربات سورنا 4 در مرحله طراحی مفهومی و طراحی اولیه است و نسبت به ربات سورنای 3 برتری های قابل توجهی دارد. این ربات از نظر قدی و وزنی به ابعاد انسانی نزدیک می شود به طوری که قابلیت کاهش 30 کیلوگرمی وزن و افزایش ارتفاع را دارد.
پروژه ساخت ربات سورنا 4 از بهمن ماه 94 آغاز شده و پیش بینی می شود تا 1 سال آینده به اتمام برسد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
ربات سورنا 4 در مرحله طراحی مفهومی و طراحی اولیه است و نسبت به ربات سورنای 3 برتری های قابل توجهی دارد. این ربات از نظر قدی و وزنی به ابعاد انسانی نزدیک می شود به طوری که قابلیت کاهش 30 کیلوگرمی وزن و افزایش ارتفاع را دارد.
پروژه ساخت ربات سورنا 4 از بهمن ماه 94 آغاز شده و پیش بینی می شود تا 1 سال آینده به اتمام برسد.
✅✅✅ دستگاه CNC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥فایل زیر بخش دوم معرفی این دستگاه است. با ما همراه باشید...👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥فایل زیر بخش دوم معرفی این دستگاه است. با ما همراه باشید...👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
CNC- part 2.pdf
610.8 KB
Forwarded from Robotics_QV
CNC machine.mp4
12.3 MB
✅✅✅ چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش در شاخه های مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک:
⚜الکترونیک، قدرت، کنترل و مخابرات
⚜دینامیک، ارتعاشات و سیالات
⚜انرژی ومحیط زیست و بیومکانیک
⚜رباتهاي پرنده و زيرآبي، بيولوژيکي و همکار
⚜رباتهاي انسان نما
⚜ربات موازی و کابلی
⚜رباتیک، کنترل و بینایی
⚜و سایر محورهای مرتبط با کنفرانس
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 15 دی 1395
💥اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 15 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 29 بهمن 1395
محل برگزاری:
💢دانشگاه صنعتی مالک اشتر
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://emme.ir/fa/
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش در شاخه های مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک:
⚜الکترونیک، قدرت، کنترل و مخابرات
⚜دینامیک، ارتعاشات و سیالات
⚜انرژی ومحیط زیست و بیومکانیک
⚜رباتهاي پرنده و زيرآبي، بيولوژيکي و همکار
⚜رباتهاي انسان نما
⚜ربات موازی و کابلی
⚜رباتیک، کنترل و بینایی
⚜و سایر محورهای مرتبط با کنفرانس
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 15 دی 1395
💥اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 15 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 29 بهمن 1395
محل برگزاری:
💢دانشگاه صنعتی مالک اشتر
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://emme.ir/fa/
✅✅✅ چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅ دستگاه CNC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥کتاب زیر یکی از کتاب های معروف خوذاموز ساخت دستگاه CNC است. با ما همراه باشید...👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥کتاب زیر یکی از کتاب های معروف خوذاموز ساخت دستگاه CNC است. با ما همراه باشید...👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
Build your CNC machine.pdf.part
10.5 MB
Forwarded from Automation, Robotics & AI
یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنند. این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷
کاربرد اصلی این ربات در تسریع بالای وظایف تکرار شونده است. به این صورت که وظایف مونتاز کردن، برداشتن و هندل کردن مواد را انجام می دهد. یک دلتا ربات سه محوره که هرمحور آن مستقیماً به یک چرخ لنگر متصل است، در مختصات کارتزین در چرخ لنگر فعالیت می کند. در حین این فعالیت ها، حرکت ممکن است در یک، دو یا هرسه بازو شکل گیرد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷
مفهوم بنیادی ربات دلتا استفاده از متوازی الاضلاع برای محدود کردن حرکات به انتهای پلتفرم ( end-effector ) برای ایجاد حرکت فقط انتقالی خطی، است به این معنا که حرکت تنها در محورهای x-y-z بوده و چرخشی در کار نباشد. و اصلی ترین مزیت آن داشتن سرعت بالاست.
برای کسب اطلاعات بیشتر فایل زیر را از کانال رباتیک ومکاترونیک دانلود کنید👇👇👇
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷
کاربرد اصلی این ربات در تسریع بالای وظایف تکرار شونده است. به این صورت که وظایف مونتاز کردن، برداشتن و هندل کردن مواد را انجام می دهد. یک دلتا ربات سه محوره که هرمحور آن مستقیماً به یک چرخ لنگر متصل است، در مختصات کارتزین در چرخ لنگر فعالیت می کند. در حین این فعالیت ها، حرکت ممکن است در یک، دو یا هرسه بازو شکل گیرد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷
مفهوم بنیادی ربات دلتا استفاده از متوازی الاضلاع برای محدود کردن حرکات به انتهای پلتفرم ( end-effector ) برای ایجاد حرکت فقط انتقالی خطی، است به این معنا که حرکت تنها در محورهای x-y-z بوده و چرخشی در کار نباشد. و اصلی ترین مزیت آن داشتن سرعت بالاست.
برای کسب اطلاعات بیشتر فایل زیر را از کانال رباتیک ومکاترونیک دانلود کنید👇👇👇