یکی از ربات های موازی پرکاربرد ربات کابلی است. رباتی که می تواند در همه ابعاد به دلخواه کاربر و به سرعت مطلوب حرکت کند.
بیشترین کاربرد این ربات در فیلمبرداری و جابجایی قطعات (peak & place) می باشد.

مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می‌توانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند. به صورت کلی برای یک مجموعه طول داده شده برای بازوها، موقعیت و جهت سکوی متحرک قابل تعیین است.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در دو دههٔ گذشته مکانیزم استوارت موضوع اصلی بسیاری از متون مربوط به ربات‌های موازی بوده است و در رشته‌های مختلف مهندسی کاربرد داشته است. مهم‌ترین مزیت مکانیزم استوارت در مقایسه با مکانیزم‌های سریال، سفتی ذاتی و نسبت بالای بار به وزن آن است.
در حقیقت شامل دو جسم صلب است که با شش بازو با مفاصل کروی در دو طرف یا کروی در یک طرف و مفصل دو محوره در طرف دیگر، به یکدیگر متصل هستند. به طور عمومی یک مکانیزم استوارت تعمیم یافته شامل دو جسم صلب است که با شش قید هندسی به یکدیگر متصل شده‌اند. یکی از این اجسام صلب پایه خوانده می‌شود و ثابت است و جسم صلب دیگر سکوی متحرک خوانده شده و از روی مقادیر شش قید قابل جانمایی است.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

سکوی اولیهٔ طراحی شده توسط آقای استوارت شامل یک سکوی مثلثی شکل بوده است که به وسیلهٔ مفاصل کروی روی سه بازو نگه‌داری می‌شد. این سه بازو دارای قابلیت تنظیم طول و ارتفاع زاویه‌ای بوده که به وسیلهٔ مفصل‌های دو محوره (مفصل یونیورسال) به زمین متصل می‌شدند.

ازمهم‌ترین وموفق‌ترین کاربردهای مکانیزم استوارت می‌توان به کاربرد آن در انواع مختلف شبیه سازها، برای موقعیت دهی و تنظیم جهت گیری محموله‌ای که بر روی آن قرار دارد و... استفاده کرد.

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه XY برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏ می شود. از روش های راه اندازی این ربات، می توان به عملگرهای پنوماتیکی و استراتژی کنترل مدولاسیون پهنای پالس (PWM) اشاره کرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

واژه اسکارا مخفف Selective Compliance Assembly Robot Arm یا همان "بازوی رباتیک ماهر منعطف و مناسب برای مونتاژ" است. به این معنا که رایج ترین کاربرد آن مونتاژ و سپس جابجایی، است.
این ربات که نخستین بار در سال 1981 ساخته شد، عموماً دارای سه مفصل است که از نوع لولایی (دورانی) و کشویی (خطی) هستند و محورهای آنها مطابق شکل زیر باهم موازی اند.
ربات اسکارا تنها با یک پایه محکم شده و برای نصب به جای کمی نیاز دارد و به راحتی آماده کار می شود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

نرم افزار کنترل آن به سینماتیک معکوس و درون یابی خطی حرکت نیازمند است.
هم اکنون از ربات های اسکارا به خاطر سرعت زیاد، در مکان های تولیدی گوناگونی استفاده می شود.

با مشاهده عکس و فیلم زیر از کانال رباتیک و مکاترونیک، از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇

"Selective Compliance Assembly Robot Arm" OR "Selective Compliance Articulated Robot Arm" OR 'scara robot'

ربات اسکارا برند adept
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات یک وسیله مکاترونیکی است که قابلیت برنامه پذیری و انجام وظایف مختلف را طبق برنامه داده شده، دارا است.
از نظر نوع مکانیزم، رباتها به سه دسته رباتهای سری، موازی و هایبرید، تقسیم می شوند. در این بین نوع موازی آنها به دلیل ویژگیهایی همچون صلبیت زیاد، اینرسی حرکتی اندک و برخی مزایای دیگر، در صنعت کاربرد رو به رشدی دارد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

پیکربندی این نوع رباتها متشکل از یک سری زنجیره های سینماتیکی بسته است.
مکانیزم موازی علاوه بر توان حمل بار بیشتر و اعمال بار خمشی کمتر به مفاصل، دقت بالاتری نسبت به مکانیزم سری دارد و دسترسی به سرعت ها و شتاب های بیشتری را میسر می کند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

می توانید با دانلود فایل زیر از کانال رباتیک و مکاترونیک، از این ربات بیشتر بدانید.👇👇👇

کسب مقام نخست تیم رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در مسابقات جهانی IMAV 16 چین

دکتر حمید رضا تقی راد در مصاحبه اختصاصی با خبرگزاری صدا وسیما افزود: تیم رباتیک عمود پرواز گروه رباتیک ارس از دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی در مسابقات بین المللی 16 IMAV چین مقام قهرمانی را کسب کرد .
سرپرست تیم اعزامی دانشجویان به چین گفت :پس از تیم دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تیم مکزیک مقام دوم و پس از آن تیم دانشگاه دلفت هلند مقام سوم را کسب کرد .
ایشان گفتند: این مسابقات از سطح علمی خوبی برخوردار و رقابت تیم ها فشرده بود تا حدی که پیش بینی نتایج تا قبل از اعلام رسمی ان برای تیم های طراز اول، بسیار دشوار بود.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

وی افزود: در این مسابقات، خودگردان نمودن حرکت ربات ها و تهیه نقشه سه بعدی مکان همزمان با حرکت هوشمند ربات از اهمیت ویژه ای برخوردار بود .
دکتر تقی راد در پایان گفت: تیم دانشجویی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی با 5 دانشجو ویک سرپرست تیم به این مسابقات اعزام شد که در نهایت با خلاقیت ،پشتکار و برنامه ریزی دقیق موفق به کسب مقام قهرمانی شد.

برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال ما بپیوندید:👇👇👇

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنند. این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کاربرد اصلی این ربات در تسریع بالای وظایف تکرار شونده است. به این صورت که وظایف مونتاز کردن، برداشتن و هندل کردن مواد را انجام می دهد. یک دلتا ربات سه محوره که هرمحور آن مستقیماً به یک چرخ لنگر متصل است، در مختصات کارتزین در چرخ لنگر فعالیت می کند. در حین این فعالیت ها، حرکت ممکن است در یک، دو یا هرسه بازو شکل گیرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

مفهوم بنیادی ربات دلتا استفاده از متوازی الاضلاع برای محدود کردن حرکات به انتهای پلتفرم ( end-effector ) برای ایجاد حرکت فقط انتقالی خطی، است به این معنا که حرکت تنها در محورهای x-y-z بوده و چرخشی در کار نباشد. و اصلی ترین مزیت آن داشتن سرعت بالاست.

برای کسب اطلاعات بیشتر فایل زیر را از کانال رباتیک ومکاترونیک دانلود کنید👇👇👇

چهارمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک
5-7 آبان 95*** دانشگاه تهران
اطلاعات بیشتر در WWW.ICROM.IR
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics

کوادروتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار پره نوعی عمودپرواز است که بدلیل استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این عنوان را به خود اختصاص داده است. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات در زاویه های مختلف در آسمان حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار پیچیده و فنی است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی میگیرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

بهترین ربات پرنده رباتی است که:
۱-دارای قدرت مانور بالایی باشد (تغییر جهت حرکت و تغییر موضع را با بالاترین سرعت انجام می دهد)
۲- توانایی پرواز به مدت زمان طولانی داشته باشد.
۳-دارای اندازه ی کوچکتر و قدرت پروازی بیشتر باشد.
۴- امکان پرواز در ارتفاعات بالا را داشته باشد.
۵-امکان ارسال اطلاعات صحیح به اپراتور به ویژه به صورت REAL TIME را داشته باشد.
۶-دارای سیستم هوشمند برای مسیر یابی اتوماتیک باشد.

از نظر کاربردی در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند. برای اهدافی مانند عکسبرداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده شده است.

برای کسب اطلاعات بیشتر به کانال ما بپیوندید!👇👇👇
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

نمونه یک ربات کوادروتور با بدنه فیبرکربن و دارای قابلیت فیلمبرداری و حمل بار
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

این کانال مرجعیست برای هرگونه مبحث رباتیک و مکاترونیک آموزشی، پژوهشی، صنعتی و... اعم از شاخه ساخت، سفارش، تعمیرات، راه اندازی و...

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷
این کانال را به دوستان خود معرفی کنید.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

International Industrial automation show (IAS)
for the display and trading of equipment manufacturing industry
November 1–5, 2016
Shanghai, CHINA

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

انرژی خورشیدی منحصربه‌فردترین منبع انرژی تجدیدپذیر در جهان است و منبع اصلی تمامی انرژی‌های موجود در زمین می‌باشد. انرژی خورشیدی به صورت مستقیم و غیرمستقیم می‌تواند به اشکال دیگر انرژی تبدیل گردد. به‌طور کلی انرژی متصاعد شده از خورشیدی در حدود ۳٫۸ در ۱۰۲۳ کیلووات در ثانیه می‌باشد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

اجزای تشکیل دهنده سیستم فتوولتاییک (PV)
1. ماژول ھای خورشیدی
2. بانک باتری
3. شارژ کنترلر
4. اینورتر

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های فعلی خورشیدی در بازار ایران و جهان اغلب به صورت کیت های خورشیدی تولید می شوند که انرژی سولار را به مختصرترین شکل ممکن بیان میکنند.
در این میان برخی ربات ها بیشتر و عمیقتر به این موضوع پرداخته اند که در ذیل به برخی از مشهورترین آنها، اشاره می شود.


برای کسب اطلاعات بیشتر از انرژی خورشیدی و ربات های خورشیدی، فایل های زیر را از کانال رباتیک و مکاترونیک، دانلود کنید:👇👇👇

ربات های جنگجو یکی از جذاب ترین انواع ربات ها است که به علت عدم نیاز به دانش و آگاهی زیاد و با تکیه بر خلاقیت های بدیع، طرفداران زیادی دارد. اصول کلی طراحی این ربات ها بر اساس قوانین مسابقات و با تکیه بر خلاقیت هایی است که عموماً شامل طراحی مکانیکی آن می شود. و هرچه مکانیک ربات دقیق تر مورد بررسی قرار گرفته شده باشد، شانس برتری بیشتری نسبت به دیگر رقبا دارد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در مسابقات رباتهای جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار میگیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر رباتها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام رباتهای دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات شناخته میشود. مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند . در مسابقات روباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات میتواند شرکت کند تعیین کننده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این رباتها که در سه دهه اخیر به سرگرمی مدرن محبوبی بدل شده اند، اغلب به صورت ریموت کنترل بوده و در برخی کشورهای توسعه یافته و کانالهای معروف تلویزیونی جایگاه وِیژه ای یافته اند.
وزن این ربات ها از کمتر از نیم کیلو (1 پوند) تا بیش از 150 کیلوگرم (300 پوند) تغییر میکنند. برای این ربات ها قوانین مشخصی وجود دارد و وزن و کلاس آنها باید از استاندارد پیروی کند.

برخی از معروفترین مدل های این رباتها از این قرارند:
Rammer, Wedge, Saw blade, spinner, full body spinner, thwackbot, torque reaction, lifter, flipper, stabber, clamper, dustpan , ....

برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها به کانال ما بپیوندید...

نمونه یک ربات جنگجو مدل spinner
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ