✅✅✅ربات سورنا 3

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⬅️ربات سورنا 3 یک ربات 31 درجه آزادی ( دارای 31 سروو موتور) است که 12 درجه آزادی در بخش پاها، 8 درجه در هر دست و 2 درجه در سر دارد. بازه حرکتی و نرمی حرکت دستها در سورنا 3 نسبت به سورنا 2 که تنها 4 درجه در هر دست داشت، ارتقای چشمگیری داشته است.
💥همچنین سورنا 3 میتواند سطوح با ارتفاع متغیر را با سیستم حسگرهای خود تشخیص دهد و تعادل خود را بر روی این سطوح حفظ کند. سنسورهای IMU، میکروسوئیچ، انکودر مطلق و سنسور نیرو-گشتاور 6 جهته بر روی ربات نصب شده اند و روشهای کنترلی پیشرفته و دقیقی برای حفظ تعادل ربات بر روی آن پیاده سازی شده است. حرکت مستقیم این ربات با سرعت 0/7km تا 10 گام می باشد. این ربات همچنین قابلیت برداشتن اشیا با قطر حداکثر 6.5mm و وزن 200گرم را نیز دارد.
💥این ربات 190 سانتی متری (6 فوت و 3 اینچ) دارای عرض 44 سانتی متر و وزن 98 کیلوگرم (216 پوند) بوده و مجهز به هوش مصنوعی و تعادل بسیار بالاتری شده است. همچنین این ربات قابلیت تشخیص صورت را داراست.
💥از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به سرعت چندین برابر نسبت به نسل پیشین، حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.
💥سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد.

با ما همراه باشید...

✅✅✅ surena III

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ surena III

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ surena III

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅تعداد همه مدلهای ربات های صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند (چگالی رباتیک) در صنعت خودروسازی و سایر صنایع از زبان IFR در سال 2014

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❌ در این نمودار ربات های به کاررفته در صنعت خودروسازی (رنگ خاکستری) و سایر صنایع (رنگ قرمز) باهم مقایسه شده اند که این آمار در کشورهای ژاپن، آلمان، ایالات متحده، جمهوری کره، فرانسه، ایتالیا، اسلواکی و اسپانیا به دست آمده است.

باما همراه باشید..👇👇

✅✅✅تعداد همه مدلهای ربات های صنعتی چندکاره به ازای هر 10000 کارمند (چگالی رباتیک) در صنعت خودروسازی و سایر صنایع از زبان IFR در سال 2014

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ بیست و دومین نمایشگاه بین المللی الکترونیک، کامپیوتر و تجارت الکترونیک
زمان: 25-28 آذر 1395
مکان: نمایشگاه بین المللی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات سورنا 4
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات سورنا 4 در مرحله طراحی مفهومی و طراحی اولیه است و نسبت به ربات سورنای 3 برتری های قابل توجهی دارد. این ربات از نظر قدی و وزنی به ابعاد انسانی نزدیک می شود به طوری که قابلیت کاهش 30 کیلوگرمی وزن و افزایش ارتفاع را دارد.
پروژه ساخت ربات سورنا 4 از بهمن ماه 94 آغاز شده و پیش بینی می شود تا 1 سال آینده به اتمام برسد.

✅✅✅ SURENA ROBOTS

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ دستگاه CNC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥تاکنون از ربات های زیادی صحبت کرده ایم که بسیاری از آنها به کمک دستگاه های CNC ساخته شده اند.
💥فایل زیر بخش دوم معرفی این دستگاه است. با ما همراه باشید...👇👇👇

✅✅✅ CNC- part 2

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ نمونه یک دستگاه CNC جالب

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش در شاخه های مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک:
⚜الکترونیک، قدرت، کنترل و مخابرات
⚜دینامیک، ارتعاشات و سیالات
⚜انرژی ومحیط زیست و بیومکانیک
⚜ربات­هاي پرنده و زيرآبي، بيولوژيکي و همکار
⚜ربات­هاي انسان نما
⚜ربات موازی و کابلی
⚜رباتیک، کنترل و بینایی
⚜و سایر محورهای مرتبط با کنفرانس

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 15 دی 1395
💥اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 15 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 29 بهمن 1395


محل برگزاری:
💢دانشگاه صنعتی مالک اشتر

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://emme.ir/fa/

✅✅✅ چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ دستگاه CNC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥کتاب زیر یکی از کتاب های معروف خوذاموز ساخت دستگاه CNC است. با ما همراه باشید...👇👇👇

✅✅✅ Build Your Own
CNC Machine

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

یک دلتا ربات، ربات اتصال موازی ای است که بازوهای مکانیکی عظیم آن روی چرخ لنگر (صفحه متصل به چرخ تراش) آن تقریباً بصورت موازی عمل می کنند. این موضوع سبب ایجاد حرکات سریع ودقیق می شود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کاربرد اصلی این ربات در تسریع بالای وظایف تکرار شونده است. به این صورت که وظایف مونتاز کردن، برداشتن و هندل کردن مواد را انجام می دهد. یک دلتا ربات سه محوره که هرمحور آن مستقیماً به یک چرخ لنگر متصل است، در مختصات کارتزین در چرخ لنگر فعالیت می کند. در حین این فعالیت ها، حرکت ممکن است در یک، دو یا هرسه بازو شکل گیرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics🇮🇷🇮🇷🇮🇷

مفهوم بنیادی ربات دلتا استفاده از متوازی الاضلاع برای محدود کردن حرکات به انتهای پلتفرم ( end-effector ) برای ایجاد حرکت فقط انتقالی خطی، است به این معنا که حرکت تنها در محورهای x-y-z بوده و چرخشی در کار نباشد. و اصلی ترین مزیت آن داشتن سرعت بالاست.

برای کسب اطلاعات بیشتر فایل زیر را از کانال رباتیک ومکاترونیک دانلود کنید👇👇👇

میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است. این ربات ها که زیرمجموعه ای از موبایل ربات ها هستند، کاربردهای مختلفی به ویژه در پزشکی و نظامی دارند.
این ربات ها در دهه 1990 به عرصه تولید وارد شدند و ابعاد مختلفی دارند که درهرحال زیر 3 سانتی متر (1 اینچ) عرض دارند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا می‌كند چرا كه وظیفه‌ی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.
میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آن‌ها تا حد ممكن كوچك شده‌اند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

توسعه این رباتها منجر به حرکتهای تیمی با اهداف مشترک و با اتصال وایرلس میکرورباتها با یکدیگر شد که انجام وظایف پیچیده تر را ممکن ساخته است. باتوجه به سایز کوچک، هزینه این رباتها بسیار کم بوده که پژوهش روی حرکتهای گروهی آنها را بسیار مناسب و ممکن، می سازد.
یکی از چالش های این رباتها در مقیاس صنعتی، تغذیه آنهاست که می بایست بیشترین بازدهی و کمترین مصرف را داشته باشد. اغلب این رباتها از باتری های سبک وزن بسیار کوچک یا انرژی دریافتی از محیط تغذیه می شوند.

برای کسب اطلاعات بیشتر از رباتها، به کانال ما بپیوندید...

نمونه یک میکرو ربات پژوهشی
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات چوپان!
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷