✅✅✅نوزدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.

❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکه‌های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می‌گردد.

❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین زمینه‌های گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینه‌های صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند می‌باشد.

❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی می‌توان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.

↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅رباتها چه وظایفی را انجام می دهند؟

⚠️امور خطرناک
1⃣اکتشاف فضا
2⃣تمیزکاری محیط های شیمیایی
3⃣خنثی کردن بمب
4⃣تمیزکاری بلایای طبیعی

⚠️امور کسل کننده یا تکراری
1⃣جوشکاری قاب ماشین
2⃣انتقال مواد و قطعات
3⃣تولید قطعات

⚠️امور نیازمند به سرعت و دقت فراانسانی
1⃣تست های الکترونیکی
2⃣جراحی های خاص
3⃣ماشینکاری های دقیق

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دلتاربات فوق سریع adept

دیدن این ویدیو را از دست ندهید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅اینترنت اشیا

🔴اینترنت اشیا از سه بخش اصلی تشکیل شده است:
↙️اشیایی که دارای سنسور هستند
↙️شبکه هایی که سنسورها را بهم اتصال می دهند
↙️سیستمی که دیتای را دریافت و ارسال می کند
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات پالتایزر چیست؟

پالت به پلتفرم قابل حملی گویند که قطعات روی آن قابلیت تکان خوردن، دسته بندی و انبار شدن را دارند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات های صنعتی نصب و راه اندازی شده در سال 2004

🔴نوع رباتها به شرح زیر است:
↙️اسکارا (رنگ آبی تیره)
↙️کارتزین (رنگ زرد)
↙️مفصل دار ( رنگ آبی روشن)
↙️ربات های استوانه ای (رنگ قرمز)
#report

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅هزینه صرف شده در بخش های cloud service در سالهای 2010 تا 2016

🔴نوع خدمات به شرح زیر است:
↙️مدیریت و امنیت سیستم (رنگ خاکستری)
↙️خدمات زیربنایی (رنگ زرد)
↙️خدمات زیربنایی کاربردی (رنگ نارنجی)
↙️خدمات کاربردی (رنگ سبز)
↙️خدمات فرایندهای تجاری (رنگآبی پررنگ)
↙️تبلیغات (رنگ آبی کمرنگ)
#report

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

به یک manipulator چندهدفه، قابل برنامه ریزی مجدد، با قابلیت کنترل اتوماتیک که در سه یا بیشتر محور فعالیت میکند و می توان آن را به صورت متحرک یا فیکس شده استفاده کرد و برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، ربات صنعتی گویند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

‌✅✅✅معیارهای اجرایی در ربات های صنعتی، چه عواملی هستند؟

↙️حجم
فضای اشغال شده توسط ربات درحال اجرای وظیفه را گویند. عموماً حجم بزرگتر علیرغم هزینه بیشتر، به ظرفیت کاری بیشتر منجر می شود.

↙️سرعت و شتاب
سرعت بالاتر منجر به دقت کمتر یا هزینه بیشتر می شود. سرعت براساس پوزیشن و لود تعیین می شود. گاهی نوع وظیفه (جوشکاری، برش یا ...) سرعت را محدود می کند.

↙️دقت
عموماً به نسبت سرعت تعیین می شود. به کوچکترین گامی که ربات می تواند بردارد، گویند.


با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅انواع کنترل:

🔴حلقه باز: سیستم حلقه باز به معنای بدون فیدبک و قطعی بودن است.
🔴حلقه بسته: سیستم حلقه بسته، دارای فیدبک و عموماً دارای سنسور یا روش های دریافت اطلاعات دیگر است.
@ROBOTICS_MECHATRON

✅✅✅ابعاد کاری رباتها
🔴rectangular (x,y,z)
🔴cylindrical (r,Θ,z)
🔴spherical (r,Θ,φ)


با ما همراه باشید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅انواع روش کنترل فیدبک دار
💥Rotation encoders
💥Cameras
💥Pressure sensors
💥Temperature sensors
💥Limit switches
💥Optical sensors
💥Sonar
💥...
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دلتا ربات فوق سریع

دقت، فضای کاری و کاربردهای این ربات به گفته سازندگانش، فوق العاده است!

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات دوچرخه سوار
😄😄😄
#fun
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نخستین کنفرانس ملی آینده مهندسی و تکنولوژی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای کنفرانس در شاخه فنی مهندسی:
⚜مهندسی کامپیوتر
⚜مهندسی مکانیک
⚜مهندسی برق
⚜و...

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 13 بهمن 1395
💥آخرین مهلت ثبت نام ⬅️ 22 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 6 اسفند 1395


💢محل برگزاری: ایران- تهران- دانشگاه علم و فرهنگ

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅یازدهمین کنفرانس بین المللی IEEE
ارزیابی و مدلسازی اجرایی شبکه های کامپیوتری و مخابراتی در cloud و IOT
(PMECT 2017)
محورهای کنفرانس:
❌شبکه ها
❌اینترنت اشیا (IOT)
❌خدمات و کاربردهای cloud
❌مدلسازی اجرایی

تاریخ های مهم:
💥آخرین مهلت ارسال مقالات 10 مارچ 2017 (20 اسفند 95)
💥زمان برگزاری کنفرانس 21 آگست 2017 (31 مرداد 96)

مکان برگزاری:
🔴کشور جمهوری چک- پراگ
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅مراحل انقلاب های صنعتی در قرن اخیر

❌انقلاب اول ⬅️مکانیزاسیون و اختراع موتور بخار
❌انقلاب دوم ⬅️تولید انبوه، خطوط تولید و مهار الکتریسیته
❌انقلاب سوم ⬅️اتوماسیون و ورود کامپیوترها
❌انقلاب چهارم ⬅️ورود AI، IoT و big data (یا همان INDUSTRY 4.0)

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅تقسیم بندی سیر تاریخی رباتها

💥ربات های برنامه ناپذیر یا رباتهای نسل صفر

💥ربات های برنامه پذیر یا رباتهای نسل اول
دارای محرک های قابل کنترل هستند که توان تکرار یک برنامه را نیز به این ترتیب دارند. کاربرد این رباتها در خطوط مونتاژ ساده بوده است.

💥ربات های آداپتیو یا رباتهای نسل دوم
در این نسل، رباتها علاوه بر وجود محرکهای قابل کنترل، برای تشخیص موقعیت دارای سنسور شدند. ضریب اطمینان بالا رفت و کاربردها دقیقتر و پیچیده تر شد.

💥ربات های هوشمند یا رباتهای نسل سوم
سیستم بینایی به این ربات ها افزوده شد و عملاً با بکارگیری نرم افزارهایی خاص پردازش داده های میکروپروسسوری که نوعی هوش مصنوعی را برای رباتها فراهم می سازد، قابلیت تصمیم گیری برای آنها را امکان پذیر کرد.

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷